具身智能开始“上岗”：WRC 2026产需提速

8 月 19 日，2026 世界机器人大会（WRC 2026）在北京亦庄开幕。作为中国电子学会和世界机器人合作组织共同主办的国际盛会，本届大会以“人机共生，产需共融”为主题，汇聚 373 家知名企业及 3000 件创新产品，吸引 1.7 万余名选手参赛，311 款新品集中亮相。参展企业数量较 2025 年增长 69%，恰逢宇树科技（688836.SH）科创板上市之日。

与往年不同，WRC 2026 首次将“产需”置于“炫技”之前。尽管跳舞、打球等表演类展台仍有人气，但资本与专业观众的目光已转向物流仓库、药房货架及工厂产线上的实干型机器人。这一变化释放明确信号：具身智能的“表演期”落幕，“打工期”正式开启。

将“产需”置于首位是 WRC 举办十一届以来的首创。大会首次设立四大主题日，并将 8 月 20 日单独列为“采购日”，标志着机器人产业正从“主题投资”阶段迈入“订单验证”阶段。核心关注点转变为：机器人能否干活、干得如何、成本是否可控。相较于此前 AI 向下寻找躯体的叙事，本届大会呈现出“机器人向上长脑子、向下卷量产”的特征。

展馆布局直观体现了这一逻辑：从智创馆的整机，到智合馆的核心部件，再到智造馆的工业场景落地，最后至智趣馆的消费互动，动线完整覆盖了从研发到落地的全产业链。

为适应真实场景，多家企业调整了技术路线。非夕、灵初智能、卡诺普等厂商统一展示“底盘 + 双臂”构型，放弃双足以降低成本并提升负载；银河通用主推轮式双臂机器人，专为零售、药房等平整环境设计。为追求效率，不少机械臂由五指变为两指夹爪，由双足变为轮式，展现出务实的工程化趋势。

物流分拣作为任务明确、环境可控的场景，成为具身智能商业化验证的先锋。

物流与家庭场景突破

自变量机器人在现场复刻了高效物流分拣产线，其“机械臂 + 夹爪”方案全自主分拣效率达 1816 件/小时，准确率 98%，较美国 Figure AI 公开成绩提升约 45%。该方案通过针对不同包裹采取差异化策略（如轻小件夹取、大件推动、软包摊平），实现了硬件成本较人形机器人方案下降 70%。此外，该公司已拓展家庭场景，推出机器人上门家政及常驻家庭服务计划。

药房分拣无感部署

蚂蚁灵波利用既有优势开辟药房分拣新场景。其方案已在上海国大药房正式上岗承担夜班任务，且无需对门店进行任何硬件改造。该系统通用大脑适配多品牌、多构型机器人，实现了单臂、双臂、双足及轮式等多形态协同控制。

人形机器人进厂实习

小米集团（01810.HK）亮相新一代人形机器人“铁大”，身高微降至 1.70 米以适配工厂实际，全身 66 个关节。小米机器人事业部总经理向迪昀透露，在磁场强对抗等精细触觉任务中，“铁大”成功率已从 3 月的 90% 提升至 7 月的 98%，接近人工 99% 的水平，预计年底有望正式“转正”。

全自动闭环履约

星海图打造了全球首个支持在线下单、全自动闭环履约的机器人前置仓，用户下单后机器人可在一分多钟内自主完成拣选、导航、打包全流程，工业零件分拣成功率达 99.9%。公司同步发布"1+3+N"战略，覆盖工业、物流、零售及服务场景。

此外，优必选（09880.HK）展示了多款人形机器人新品，其 2025 年全尺寸具身智能人形机器人销量超千台，八成进入工业场景；银河通用发布具备智能体级学习能力的“银河·星仔”；傅利叶则构建了沉浸式“机器人管家”体验空间。

尽管落地场景不断拓展，具身智能的大规模商业化仍面临挑战。刚上市的宇树科技创始人王兴兴在主论坛指出，当前全球最大瓶颈在于具身智能的“泛化能力”不足。

王兴兴表示，现有 AI 模型在固定场景训练后成功率虽高，但一旦更换物品或微调环境，表现便大幅下降。相比纯数字编码的大语言模型，机器人的感知—控制闭环存在物理偏差和损失。虽然宇树已在汽车工厂及自有工厂开展测试，但因效率和泛用性欠缺，尚未大规模推广。

他提出具身智能"ChatGPT 时刻”的标准：在 80% 的陌生场景中，通过指令完成 80% 的任务。这一临界点快则 2-3 年、慢则 5-10 年到来。目前，宇树正加大 AI 投入，推动物理 AI 模型的自我进化，实现代码自动生成与仿真测试。

中国电子学会理事长徐晓兰认为，行业正处于从“小批量试用”转向“大规模落地”的关键拐点，跨越速度取决于泛化能力瓶颈的突破时机。正如业内人士所言，本届 WRC 的焦点已不再是“能不能做出来”，而是“何时能大规模交付”。具身智能需要的不仅是一款惊艳产品，更是一套完整的生态系统。