今日，宇树科技正式登陆科创板。公司发行价 150.8 元/股，发行市值约 610 亿元，募资总额约 61 亿元。开盘价飙升至 1100 元/股，对应开盘市值高达 4449 亿元，较发行价大涨 629.4%。
招股书显示，创始人王兴兴通过直接和间接方式合计持有上市后 33.35% 的股份。按开盘市值计算，其身价突破 1400 亿元。杨知雨、陈立、张阳光三位早期核心骨干，凭借股权激励和员工战略配售，身价分别锁定在 20 亿元、10 亿元和 6 亿元。
王兴兴
股东名册的另一面，是一场激烈的资本换手。腾讯、阿里和蚂蚁在上市前夕突击入场；美团、红杉中国、经纬创投位列外部股东前三甲，持股比例分别为 8.68%、6.40% 和 4.91%。与此同时，大疆的投资计划最终退出，安创科技已完成清仓。
按上市后市值计算，主要投资机构回报惊人：初心资本回报 314 倍，顺为资本 286 倍，红杉中国 279 倍，祥峰投资 257 倍，深创投 127 倍，光合创投 109 倍，上海科创 101 倍，腾讯、阿里及蚂蚁均为 30 倍左右。
资本市场不仅为机器人在春晚表演买单，更看重其商业落地能力。宇树科技在 2024 年实现扭亏，2025 年营收增至 16.99 亿元，归母净利润达 2.78 亿元。人形机器人销量从 2024 年的 412 台跃升至 2025 年的 5215 台，首次成为公司最大收入来源。
低成本、高性能的本体已打开市场，但更大的挑战在于未来。近半募资额将投向“机器人模型研发”，宇树能否让机器人真正走进工厂、仓储与家庭，成为持续创造价值的生产力工具，将是其下一阶段的关键。
多名核心员工身家过亿
本次上市，王兴兴无疑是最大受益者。据招股书披露，其合计持有上市后 33.35% 的股份，按开盘市值计算，持股价值高达 1497 亿元。
在王兴兴之下，是一群以 90 后为核心的业务骨干，包括研发技术软件总监张阳光、研发技术结构总监杨知雨、销售总监陈立等。
张阳光出生于 1993 年，毕业于南开大学自动化专业。2018 年加入宇树后，他主导了复杂地形稳定行走、高速奔跑及人形机器人全身动作等关键技术突破，并成功将相关算法落地于央视春晚及美国“超级碗”等重要活动。
研发技术软件总监张阳光
杨知雨是与王兴兴相识最早的核心骨干，2016 年公司创立同年加入。作为机械结构负责人，这位 1991 年出生的浙大毕业生完成了多代标志性产品的结构设计及核心部件攻关，实现了从 0 到 1 的技术突破，也是春晚等活动背后的硬件掌舵人。
陈立（1990 年生）是王兴兴的宁波老乡及同学。他在海康威视积累了丰富的 B 端及海外销售资源，2018 年加入宇树后主导商业化进程，从早期科研客户拓展至大型 B 端客户及海外市场。
陈立
这四位 90 后，分别担任总舵手、硬件、软件及市场负责人，历经十年努力，将宇树科技送上 A 股科创板。
宇树科技的行业认同始于近两年。2024 年 9 月其估值约 37 亿元，直至 2025 年 6 月 C 轮融资引入腾讯、阿里、蚂蚁后，估值才突破百亿。团队并非跟风创业，而是基于长期主义，依靠扎实的产品与技术赢得市场。
招股书显示，杨知雨、陈立和张阳光合计持有上市后不到 1% 的股份（分别为 0.46%、0.24%、0.15%）。即便如此，按 4490 亿元的开盘市值计算，三人身价分别达到 20 亿元、10 亿元和 6 亿元。
早在 2017 年，王兴兴便与杨知雨等 17 名初代核心员工签署首批期权协议，行权价格仅为 1 元/股。三位 90 后高管已承诺：上市前获得的股份 2 年内不减持，上市配售股份 3 年内不减持。
宇树科技近期公布了员工上市股份配售计划：171 名员工可按 150.8 元/股的发行价认购新股，总金额达 2.715 亿元。除上述三位高管外，另有 167 名核心员工获得价值 100 万元至 900 万元不等的股份认购资格。按开盘价计算，这些股权账面浮盈高达 629%。
多家机构收获百倍回报
上市前入股的机构投资者同样收获不菲。2025 年 6 月，宇树以 127 亿元投后估值完成最后一轮公开融资，腾讯和阿里巴巴分别出资 8000 万元和 9000 万元突击入股。
两大互联网巨头看中的不仅是股权增值，更是战略协同。腾讯 Robotics X 实验室与宇树合作打造导览方案；阿里的通义千问 AI 大模型有望为宇树赋能，淘天、菜鸟等业务则提供仓储、门店服务等落地场景。此外，腾讯系资本在战略配售中再次出手，认购超 1.3 亿元股份。
战略配售名单中，DeepSeek 认购 1.4 亿元，全国社保基金认购 1.4 亿元，中石油、南方电网、中国电信等央企也积极参与，彰显了国资体系的坚定认可。
从外部股东持股比例看，美团系、红杉中国、经纬创投分列前三。美团系自 2024 年起累计投资近 3.5 亿元，定位产业资本，旨在为配送及线下服务预留机器人场景。红杉中国作为典型财务资本，早在 2019 年底便完成早期押注，累计投资超 1 亿元。经纬创投自 2021 年底起多次追加投资，累计投入约 1.29 亿元。
雷军旗下的顺为资本累计投资超 6000 万元，虽中途退出部分股份，仍为第四大外部股东。2020 年入局的初心资本和祥峰投资，按开盘市值计算，回报倍数分别高达 314 倍和 257 倍。
初心资本管理合伙人田江川认为，宇树上市证明了中国机器人公司可依靠真实产品和全球市场跑通商业化路径，为行业提供了参照样本。祥峰投资创始管理合伙人郑俊聪则表示，机器人行业天花板高于汽车，宇树作为开拓者潜力巨大。
光合创投合伙人朱嘉指出，2024 年上半年调研发现，头部具身智能厂商在采购本体硬件时均选择宇树，这是其深耕产业、坚守长期主义的必然结果。
国资方面，北京机器人基金和中关村科学城合计投资超 2 亿元，深圳深创投投资超 8000 万元，上海科创基金投资 1500 万元。
在多数股东分享红利之际，部分早期投资者的离场亦引人关注，主要包括大疆和安创科技。
大疆曾计划于 2018 年以 1012.86 万元参与增资，拟持有约 17% 股权，但该投资未最终落地，基金于 2019 年退出股东名单。分析认为，这可能与大疆当年的内部反腐及投资项目审查有关。
安创科技则在 2018 年通过受让股份及增资进入宇树，合计出资约 220 万元。至 2025 年 5 月，其将所有股份转让退出，回报倍数达 29 倍，虽获利但也错失了后续更大的增值空间。
天使投资人尹方鸣的动作同样瞩目。2016 年，他以 200 万元拿下宇树 15% 股份，是最早的外部伯乐。此后他通过转让部分股份变现约 1100 万元，目前仍间接持有约 0.5% 股份，按开盘市值计算，其股权价值约 22 亿元，回报倍数高达 1128 倍。
尹方鸣
此外，尹方鸣还是另一家明星人形机器人公司——银河通用的天使投资人。该公司由清华毕业、北大助理教授王鹤带队，核心壁垒在于补齐宇树早期在硬件之外的“大脑能力”。目前其投后估值据传已超 200 亿元。
从“会跳舞”到“会干活”
财务数据显示，宇树科技已进入高速发展期。2023 年营收 1.59 亿元，净亏损 1114.51 万元；2024 年营收升至 3.93 亿元，扭亏为盈，净利润 9547.47 万元；2025 年营收进一步激增至 16.99 亿元，同比增长 332.64%，归母净利润达 2.78 亿元。
销量方面，2024 年宇树卖出 7136 台四足机器人和 412 台人形机器人。2025 年，四足机器人销量增至 23037 台，均价降至 3.03 万元；人形机器人销量飙升至 5215 台，均价降至 16.64 万元。售价下探体现了王兴兴“让机器人人人用得起”的理念。
2025 年，人形机器人收入占比达 51.78%，首次超过四足机器人成为最大收入来源。这一放量期叠加了两次关键曝光：2024 年亮相 CES，以及 2025 年央视春晚《秧 BOT》表演，显著提升了品牌知名度。
Unitree H1 春晚扭秧歌
春晚仅是催化剂，核心驱动力在于极致的降本与技术路线。宇树坚持电驱路线，使产品在同等性能下价格仅为海外同类产品的十分之一。
机器狗业务已率先跑通。从 2017 年 Laikago 面向科研机构，到 2021 年 Go1 切入大众市场，再到 2023 年 Go2 降至万元以内，宇树形成了覆盖消费娱乐的 Go 系列和瞄准工业巡检的 B 系列双线布局。
智能巡检机器人
人形机器人发展稍晚，但增长迅猛。虽然 2025 年收入占比超越机器狗，但目前主要应用场景仍集中在科研教育、文化表演和智能服务。工厂装配、物流搬运及家庭服务尚处于应用验证阶段。
制约大规模商用的主要原因是 AI 训练数据不足，模型尚无法熟练胜任复杂任务。王兴兴曾表示，单工序工作可通过模仿学习快速上手，但实现几十倍、几百倍的泛化覆盖生活与工厂全场景，目前仍未看到明确方向。
未来落地路径预测：制造及物流场景（如搬运、分拣）将率先采用人形机器人，其次是连锁商业，最后是家庭。任务边界越清晰、环境越可控，替代人工的 ROI 越容易计算。
宇树双臂人形机器人
为将“会跳舞”的本体变为“会干活”的工具，宇树正全力补足“大脑”。此次 IPO 募资 61 亿元中，近一半将投向“智能机器人模型研发项目”，研发类项目合计占拟募资额的 85.15%。这表明宇树的资源排序明确：本体继续迭代，但决定上限的是感知、理解及自主操作能力。
双产品策略清晰：四足机器人接近现金流产品，承担当下生存；人形机器人承担增长与估值任务，其长期价值取决于 AI 模型在非标准环境中的工作能力。
海外市场曾是宇树的重要底盘。2023 年和 2024 年境外销售占比均超 55%。2025 年随着国内放量，境内销售占比升至 56.35%，但境外销售绝对值仍在增长。美国仍是不可忽视的单一市场，近三年收入占比均在 13%-20% 之间。
然而，海外扩张面临新变量。2026 年 7 月，美国 FCC 将外国生产的先进机器人设备列入"Covered List"，新型号原则上无法获得认证。宇树现有主力型号（G1、H2、R1 等）已获认证，短期不受影响，但新型号进入美国市场将面临限制。
宇树正处于矛盾节点：一方面凭借技术优势将机器人推向广泛市场；另一方面面临国内智元、银河通用等百亿美元估值同行的追击，以及海外市场认证受限的风险。
作为人形机器人第一股，宇树的上市不仅是对坚守近 10 年创业团队的财富回报，更为行业树立了理性与长期主义的标杆。这种苦尽甘来的历程，是对所有耐心创业者的正面激励。
