作者｜周永亮
编辑｜靖宇
8 月 19 日，宇树科技正式登陆上海证券交易所科创板，股票代码 688836，成为 A 股「人形机器人第一股」。
宇树发行价定为 150.80 元/股，对应市值约 609.93 亿元。上市首日股价一度暴涨 629%，触及 1100 元/股，总市值突破 4400 亿元。
就在上市前夕，宇树发布了人形机器人新品「超人」，其原地跳高 2 米、极限速度 12.66m/s 的数据，刷新了全球人形机器人的运动纪录。
对宇树和创始人王兴兴而言，IPO 并非终点而是新起点。上半场，宇树已证明能造出稳定、低成本且高性能的机器人本体；下半场，核心命题转变为：如何让这些强健的身体拥有足够聪明的大脑？
01 一个偏科生的创业起点
在科技圈，创始人多具名校或大厂背景，但王兴兴是个例外。他并非传统意义上的学霸，英语成绩常年徘徊在及格线，却拥有极强的动手能力和机械敏感度。
2009 年，王兴兴进入浙江理工大学攻读机电专业，2013 年考入上海大学机械工程与自动化学院研究生。在读期间，他在导师指导下全流程自主研发了 XDog 四足机器人，涵盖电机驱动、机械结构及运动控制算法。
因 XDog 研发未竟，王兴兴主动申请延毕。在同学步入职场时，他仍在实验室攻坚代码与零件。2015 年 8 月，这款研发投入仅万余元的机器狗在上海机器人设计大赛中斩获二等奖及 8 万元奖金，这不仅鼓舞了王兴兴，更成为其创业启动资金。
彼时中国正处于移动互联网资本狂欢期，机器人赛道尚属非共识领域，外界目光多聚焦于美国的波士顿动力。2016 年初，波士顿动力发布 Atlas 机器人视频，展示其复杂地形行走及自愈能力，被视为行业天花板。然而随后因商业化困境，该公司几经转手。
2016 年毕业后，王兴兴虽入职大疆，但因 XDog 测试视频海外走红引发关注，随即辞职创业。同年 8 月，宇树科技在杭州成立。相比如今具身智能创业者，王兴兴起点颇低：无名校光环、无高管履历，天使轮仅获 200 万元融资，估值 1000 万元，时刻面临被资源雄厚的大公司碾压的风险。
02 创业十年的惊险时刻
宇树创立之初便笃信「先把本体做扎实」。王兴兴不描绘宏大未来，而是聚焦于机器人稳定性、实用场景及抗跌落能力，以此倒推结构设计。
在 2016 年前后「Copy From America」盛行之际，国内团队多模仿波士顿动力的液压路线。王兴兴却判断液压方案精密加工要求极高、成本昂贵且控制精度存在缺陷，难以商业化。他毅然选择电驱方案，虽爆发力稍逊，但具备操作简便、成本低、精度高优势，更适合量产。
技术路线的正确性需时间验证，现实却更为残酷。2017 年首款四足机器人莱卡狗（Laikago）发布后，宇树遭遇资本寒冬。2018 年，公司账面资金仅剩十余万元，王兴兴停发工资并动用积蓄维持团队运转。
转机出现在 2018 年初，变量资本的投资将宇树从悬崖边拉回。促成这笔投资的并非宏大叙事，而是王兴兴耗时数小时客观剖析产品与技术细节的专注态度。变量资本创始合伙人张鹏看好电动化与智能化趋势，认为电驱方案契合未来航道。
此次融资后，宇树产品迅速获得市场认可。2018 年底实现数百万元营收，早期公司罕见地跑出了正向现金流。
03 从四足到人形机器人
四足机器人与电驱方案的坚持让宇树活了下来，而人形机器人则助其破圈。王兴兴曾是人形机器人「怀疑论者」，认为四足形态在非平坦地面更具优势。受限于当时技术水平，他直至 2021 年前均拒绝涉足人形领域。
2021 年成为转折点。特斯拉 Tesla Bot 的高调入场搅动了沉寂的行业，随后 2022 年原型机问世及 ChatGPT 的爆发，让王兴兴敏锐捕捉到人形机器人窗口期已至。他评价马斯克的推动相当于为行业树立了方向标。
2023 年，宇树仅用 3 名员工、半年时间便推出首款人形机器人 H1，凭借顶尖动力性能与约 9 万美元的售价迅速占领市场。2024 年，G1 进一步将价格压至 9.9 万元。这种高效研发源于四足领域积累的关节电机、减速器及控制算法的同源复用。
央视春晚舞台见证了宇树的工程可靠性。2025 年，16 台 H1 完成复杂舞蹈动作；2026 年，G1 与 H2 更上演奔跑、翻桌及连续后空翻等硬核武术，跑位速度达每秒 4 米，经受住了群体协同与运动控制的严苛考验。
04 造完身体，还要造一颗聪明的大脑
王兴兴并非盲目跟风的乐观主义者。宇树过往的成功得益于对本体工程的极致打磨，核心部件自研率超 90%。但王兴兴始终关注大模型与世界模型等前沿方向。
在 2025 年世界机器人大会上，王兴兴对 VLA 模型提出「相对傻瓜式架构」的质疑，这一观点随后逐渐成为行业共识。上市后，宇树募集资金超 40 亿元，其中 75% 将用于智能机器人模型与本体研发，重点投向数据积累、AI 大脑及世界模型。
招股书显示，宇树计划在 2025 年下半年发布自研 WMA、VLA 模型，2026 年研发投入同比增长 107%。随着新品「超人」展现出媲美运动员的身体素质，具身智能的下半场竞争焦点已转向数据新范式与泛化能力。
造好身体仅是入场券，能否长出足够聪明的大脑，将是决定宇树乃至整个行业胜负的关键战役。