导读
在 2026 世界机器人大会（WRC）上，具身智能行业呈现出明显的“全栈化”趋势。星尘智能作为代表性企业，展示了其由 AI 模型、具身操作系统及绳驱本体构成的全栈能力。其最新一代人形机器人 T1 以 8.99 万元的起售价引发关注，同时多项高难度家务任务及商业场景落地的实证，标志着具身智能正从实验室演示迈向真实规模化应用。
高估值具身公司的全栈进化
本届 WRC 显现出一个核心趋势：头部高估值具身智能公司均在向全栈方向发展。相较于往届聚焦“整机爆发”，2026 年的行业关键词已转变为“量产元年”与“数据闭环”。如今，顶尖展台不仅展示本体，更涵盖模型架构、操作系统、数据闭环乃至自研传感器与驱动方案。
行业共识认为，具身智能的核心价值在于真实场景中持续产生的数据，而数据闭环的建立必须依赖全栈能力。这一趋势在海内外同步上演，Figure、1X、特斯拉等巨头均具备全栈布局，甚至连纯模型公司也开始涉足数据采集硬件。星尘智能自 2022 年成立起便坚持此路线，并于 2026 年完成超 10 亿元 B 轮融资，估值突破百亿。
星尘智能定义的全栈能力由三部分构成：AI 模型、具身 OS 与绳驱本体。
模型层：Lumo-2 与 DuoCore 的双轨策略
在模型层面，基座模型 Lumo-2 负责提升能力上限。作为业界首个面向家庭场景的隐式世界动作模型，它在 WRC 现场展示了收拾杂物并拉上书包拉链的高难度任务。该任务集长时序推理、柔性物体操控与毫米级精度于一体，Lumo-2 在真机测试中的表现超越了 Pi 0.5、FAST-WAM 等国际顶尖模型。
与此同时，DuoCore 系统负责守住能力下限。通过快慢系统架构，它将领先模型部署至低算力商业场景，无需昂贵 GPU 即可在商场等环境运行。目前，搭载该系统的机器人 MART 已在全国多个热门商圈落地。
此外，星尘智能还展示了基于强化学习的前沿探索。在人机桌面冰球对抗中，机器人凭借实时视觉预测与毫秒级反应能力，成功应对高速随机轨迹，验证了强化学习在提升动作策略准确率方面的优势。
操作系统：AOS 重构开发范式
如果说模型是大脑，操作系统则是调度系统。星尘 AOS（Astribot OS）摒弃了将 AI 仅作为插件的传统做法，直接将 AI 能力嵌入系统底层。用户只需描述具体场景需求（如“在药店分拣药品”），系统即可自动完成理解、调度与组装，快速生成可运行的机器人 APP。
该系统面向三类角色开放：零门槛使用的终端用户、可独立交付应用的“一人公司”开发者，以及通过 SDK 与 ROS2 接口进行深度开发的科研团队。此举将机器人 APP 的开发周期从团队数周缩短至单人两天。为验证其实效性，星尘智能同期举办了“一句话生成 APP"黑客松大赛。
本体层：绳驱技术与价格破局
在本体方面，星尘智能发布了基于自研绳驱传动技术的新一代人形机器人 T1，起售价仅为 8.99 万元。这一价格直接杀入中高端消费电子区间，打破了行业数十万至上百万的定价常态，为人形机器人进入真实场景扫清了成本障碍。
与传统刚性结构不同，绳驱传动模仿人体肌腱运动，具备高灵巧操作、高拟人动态及高交互安全性等优势，使机器人能更安全地与人类共处并进行精细作业。
强大的本体吸引了外部模型团队的验证合作。阿里达摩院利用其进行煎牛排、倒红酒测试；破晓智能与哈工大深圳将其用于灵巧操作验证；生数科技指出，星尘的绳驱结构与人类高度同构，显著降低了模型迁移成本。
垂直整合：具身智能的必然终局
全栈化成为趋势，源于产业成熟后的必然收敛，这与智能手机及自动驾驶行业的发展逻辑一致。功能手机时代软硬件分离导致体验割裂，而 iPhone 通过垂直整合实现了革命性体验；自动驾驶领域，特斯拉通过自研芯片与数据闭环甩开对手，印证了系统级协同的重要性。
具身智能亦然：模型决定决策上限，本体决定执行下限，OS 负责高效调度。三者缺一不可，唯有协同进化才能构建真正的系统壁垒。星尘智能创始人来杰拥有十七年 AI 与机器人研发经验，其团队背景确保了全栈战略的坚定执行。
目前，星尘智能的产品已在多个真实商业场景中跑通：
在这场具身智能竞赛中，最终胜出的将是无明显短板的全栈选手。星尘智能凭借其模型、OS 与本体的深度融合，目前已处于行业领跑位置。