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据港交所 8 月 18 日披露，天津辰星技术股份有限公司 (前称为天津阿童木机器人股份有限公司) 递表港交所主板，华泰国际为独家保荐人。
综合 | 招股书 编辑 | Arti
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辰星技术的前身为天津阿童木机器人股份有限公司，而更早之前可追溯至 2013 年由天津大学并联机器人研发团队刘松涛、宋涛等人创立的辰星（天津）自动化设备有限公司。
2025 年 9 月，公司改制为股份有限公司并更名为“天津阿童木机器人股份有限公司”；2026 年 6 月，公司再次更名为“天津辰星技术股份有限公司”。
辰星技术是一家高速工业机器人公司，产品矩阵涵盖并联机器人、高速 SCARA 机器人、重载协作机器人、具身智能机器人四大系列。公司聚焦高速分拣、精密装配、精准搬运等核心应用场景，产品和解决方案广泛应用于食品饮料、日化、制药、新能源、3C 及汽车等多个行业。
根据弗若斯特沙利文的数据，辰星技术在多个细分市场建立了领先地位：自 2020 年起，公司在中国并联机器人市场中占据最大市场份额；自 2023 年起，公司在全球机器人企业中也占据最大市场份额。
按 2025 年出货量计，公司在中国并联机器人企业中排名第一，市场份额达 20.4%；在全球并联机器人企业中排名第二，市场份额为 7.7%。按 2025 年高速工业机器人出货量计，公司在中国高速工业机器人市场排名第一，市场份额为 13.4%；在全球高速工业机器人市场排名第四，市场份额为 5.2%。
辰星技术围绕“并联为核、技术同源、品类协同”的产品战略，构建了覆盖多场景需求的谱系化产品树。主枝干是历经市场验证的并联机器人，以此为坚实基础，进一步生长出高速 SCARA 机器人与重载协作机器人两大增长枝干，并在 2025 年开拓了具身智能机器人产品线。
并联机器人是公司的核心产品与收入增长主要驱动，已构建 2 至 6 自由度全谱系矩阵，最大负载 50kg、最大工作空间直径 2,800mm。公司的主要并联机器人型号能够实现真实作业节拍 80 至 130 次/分钟，重复定位精度±0.05mm，产品核心指标远超行业水平。
高速 SCARA 机器人依托并联机器人的动力尺度综合法、驱控一体及视觉识别技术开发，形成负载 4 至 20kg、臂展 410 至 1,000mm 产品系列。
重载协作机器人全链路自研，含 10 款 20 至 40kg 负载型号，移动版搭载 SLAM 导航，可跨产线调度，实现“一机多用”。
具身智能机器人于 2025 年推出，采用 Stewart 机构，可实现大负载与高灵巧性兼备。
公司自主研发的本体设计与制造技术、驱控一体软硬件集成技术、高速高精度运动控制算法、全栈 AI 视觉识别算法及自研高功率密度电机，为产品矩阵提供了底层支撑。截至 2026 年 6 月 30 日，公司研发团队共有 99 名工程师，累计获得中国国内专利 171 项（其中发明专利 51 项），境外专利 4 项。
辰星技术的营收在过去三年实现了快速增长。2023 年至 2025 年，公司收入从 9349.1 万元增长至 1.35 亿元，再进一步增至 2.53 亿元。截至 2026 年 6 月 30 日止六个月，公司收入达 1.35 亿元。
盈利能力方面，公司于 2023 年及 2024 年分别录得净亏损 3925.3 万元及 4706.8 万元。2025 年，公司成功扭亏为盈，录得净利润 73.9 万元，标志着公司在可持续盈利路径上的关键里程碑。公司毛利率也实现了显著提升，从 2023 年的 17.0% 升至 2025 年的 30.4%。
经调整净利润（非国际财务报告准则计量）同样印证了这一改善趋势：从 2023 年的 -3925.3 万元收窄至 2024 年的 -3640 万元，2025 年进一步转为经调整净利润 1020 万元。不过，截至 2026 年 6 月 30 日止六个月，受相关费用及研发开支增加（主要用于具身智能机器人及太空机械臂等新产品开发）影响，公司录得净亏损 2880 万元。
辰星技术的股东阵容颇为亮眼。公司股东包括瓜子二手车创始人杨浩涌、深创投、联想、上市公司新松机器人等。其中杨浩涌持股 8.9%，位列公司第三大股东。
公司自 2013 年成立以来完成了多轮融资，总融资超 4 亿元，最新估值达 25 亿元。2016 年 1 月，公司完成 D 轮融资。值得一提的是，2026 年 7 月，公司部分股权曾遭冻结，新松机器人投资有限公司持有的 48 万元股权被法院冻结。
股权结构方面，刘松涛、宋涛、辰星伙伴、辰星好友、辰星兄弟及杨隽雯构成公司单一最大股东集团。
辰星技术选择按港交所 18C 章申请上市，与公司仍处于从亏损走向盈利的早期阶段密切相关。18C 章允许特专科技公司在尚未盈利的情况下上市，这也是一年来多数机器人公司选择的赴港上市路径。
根据弗若斯特沙利文的数据，全球并联机器人市场规模预计到 2030 年将达到 97 亿元，2025 年至 2030 年复合年增长率为 11.4%；全球 SCARA 机器人市场预计到 2030 年将达到 251 亿元，复合年增长率为 12.0%；全球协作机器人市场预计到 2030 年将达到 323 亿元，复合年增长率为 28.6%；全球高速工业机器人市场预计到 2030 年将达到 147 亿元，复合年增长率为 12.2%。
本次 IPO 募集资金将主要用于：持续研发以巩固并提升技术领先地位、建设多功能总部及提升产能、海外业务拓展及品牌发展以推进全球布局，剩余部分用作营运资金及一般公司用途。
从 2013 年天津大学并联机器人研发团队的一间实验室，到 2026 年二次递表港交所，辰星技术用十三年时间完成了从初创企业到中国并联机器人龙头的跃迁。
20.4% 的国内市占率、全球第二的行业排名、2025 年首次盈利 73.9 万元，这些数字勾勒出这家高速工业机器人“隐形冠军”的产业底色。瓜子二手车创始人杨浩涌、深创投、联想、新松机器人等明星股东的站台，也反映了资本市场对工业机器人赛道的持续押注。
但公司面临的挑战同样清晰：辰星技术仍处于从亏损走向稳定盈利的早期阶段；新开拓的具身智能机器人、太空机械臂等产品线仍处于投入期，商业化放量尚需时间验证；在工业机器人赛道竞争日趋激烈的背景下，公司能否将“并联第一”的优势扩展到高速 SCARA、协作机器人等新品类，将是市场持续关注的核心问题。
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