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8 月 18 日，据彭博社等多家媒体报道，通用人形机器人公司逐际动力（LimX Dynamics）已以保密形式向港交所提交首次公开募股（IPO）申请，拟募资数亿美元。公司正与中信证券合作推进上市事宜。逐际动力首席财务官刘博文周一接受彭博电视采访时表示，公司正在为 IPO 做准备。
就在一个月前，逐际动力刚刚完成近 2 亿美元的 Pre-IPO 轮融资，投后估值达 150 亿元人民币（约 22 亿美元）。过去半年，公司累计融资额已达 4 亿美元。
综合 | 彭博社 HKET 编辑 | Arti
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逐际动力成立于 2022 年，总部位于深圳南山。创始人张巍是一位兼具学术与产业视野的“教授创业者”，本科毕业于中国科学技术大学自动化系，获普渡大学电气与计算机工程博士学位，曾任美国俄亥俄州立大学电气与计算机工程系长聘教授。2021 年回国加入南方科技大学后，他于 2022 年率队在深圳创办逐际动力。
张巍研究人形机器人超过十年。在他看来，机器人早已拥有负责观察、思考、规划和纠错的“大脑”，但不意味着它必须一开始就会叠衣服、拧螺丝和做饭，“一个人不会弹钢琴，不能说明他没有脑。”基于这个判断，机器人厂商不能等待通用模型成熟再去找场景，而是根据商业价值决定机器人先学什么。
逐际动力已构建起覆盖 System 0、System 1、System 2 的三层技术架构：
System 0 为全身运动基础模型，负责机器人的运动控制与身体协调能力，解决的是“能走”的问题。
System 1 为人形机器人 VLA/WAM 能力层，即视觉 - 语言 - 动作模型，让机器人能够理解指令并转化为具体动作。作为 System 1 的重要组成部分，FluxVLA Engine 定位企业级开源平台，为全球开发者提供覆盖数据处理、仿真训练、真机迭代到硬件部署的全流程基建。
System 2 以大语言模型和世界模型为引擎的具身智能体操作系统（COSA），让机器人能够“边思考，边干活”。三层架构协同运作，将认知层、技能层、运控层打通，实现全自主完成复杂任务。
逐际动力已打造了从科研开发到商业交互的多元产品矩阵。
全尺寸交互人形机器人 LimX Luna 于 2025 年 5 月正式发布。Luna 身高 160cm，采用全尺寸拟人比例设计，机身配备 27 个自由度，搭载自研 System 0 全身运控基础模型。Luna 不仅能够稳定完成多种高难度动作，也能演绎模特猫步、驾驭多种风格的舞蹈。产品发布后不到一个月，即完成国内及海外客户的批量交付。Luna 定价 29.8 万元，支持 200 台机器人协同群舞。
全尺寸人形机器人 Oli 于 2025 年推出，拥有 31 个本体自由度，被誉为全球自由度最高的人形机器人之一，能够拟人地来回走动、表演跳舞、躺下起身等高难度动作。
多形态具身机器人 TRON 2 面向科研、工业、巡检等开发者群体。其核心在于“全身模块化架构”，一个本体可在双臂、双足、双轮足等形态间灵活切换，支持人形、四足等形态重构。“既可以当胳膊又可以当腿”，开发者和行业用户能够根据不同应用场景切换不同的上身模块，无需为单一任务反复定制硬件。
逐际动力的商业化进程已在多个维度展开。各机器人产品上线以来，共计获得数千台订单，其中过半来自海外。据创始人张巍透露，逐际动力是目前手握海外订单最多的国内具身厂商。
在海外市场拓展方面，公司已顺利参与 CES 展、汉诺威工业博览会等多场海外展会，成功斩获来自德国、澳大利亚等地的订单。张巍预计，公司未来的海外收入占比可能高于国内，欧洲、中东、日韩等市场的人工成本更高，服务机器人替代人工的经济账更容易成立；同时海外市场的价格竞争相对缓和，也能为机器人公司留下更高的利润空间。
在应用场景上，逐际动力并未选择将人形机器人送进工厂，而是先主攻商业服务场景，包括接待、导览、互动和演出等。在张巍看来，“没有任何一个单一场景一定需要人形机器人”，双足人形机器人的核心价值不是在某一个任务上做到最高效率，而是在不改变机器人构型的情况下完成多个非标准化任务。人形机器人应服务于人，而非生产流程。
2026 年 1 月，公司完成 2 亿美元 B 轮融资。7 月 14 日，公司宣布完成近 2 亿美元 Pre-IPO 轮融资，投后估值达 150 亿元。过去半年，公司累计完成融资 4 亿美元。
本轮 Pre-IPO 轮融资汇集了来自全球的国际化头部投资机构与企业，包括 IDG 资本、蓝思科技、GGG Group 与 Redstone VC、华山资本、合肥滨湖产发集团等战略投资。此外，阿联酋磊石资本（Stone Venture）连续多轮追投，绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等多家老股东超额加注。值得注意的是，本轮融资中近 70% 的融资额来自海外机构。
据公开报道，公司已于 2026 年 3 月完成股改。
从 2022 年深圳南山起步，到 2026 年秘密提交港股 IPO 申请，逐际动力用四年时间完成了从实验室到 150 亿估值的跨越。
公司以南方科技大学教授张巍的学术背景为起点，以三层技术架构（System 0/1/2）为技术底座，以 Luna、Oli、TRON 2 为产品矩阵，以数千台订单（过半来自海外）为商业化验证，构成了其冲刺港股的产业底色。
在具身智能从技术验证走向规模化商业的产业浪潮中，逐际动力选择了一条差异化的路径，不急于将机器人送进工厂，而是先深耕商业服务场景；不完全依赖国内市场，而是主动布局海外，欧洲、中东、日韩。
若 3 亿美元的 IPO 募资目标顺利实现，逐际动力将成为又一家登陆资本市场的中国具身智能头部企业。
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