随着无人机应用的深入，地面站正从单一的飞行控制工具，演变为连接飞控、载荷、视频数据及业务流程的综合平台。
在众多方案中，QGroundControl（QGC）凭借开源、开放及高可扩展性，被广泛采用。围绕 QGC 构建定制化地面站，已成为行业快速落地的关键路径。然而，应用环境日益复杂，从城市巡检到山区救援，遮挡、干扰及带宽波动等弱网问题，给实时视频传输带来严峻挑战。
对于基于 QGC 的用户而言，核心痛点在于：如何在不改变现有工作流的前提下，显著增强 QGC 的实时图传能力？
QGC 生态亟需承载更多实时视频能力
传统无人机系统中，视频链路往往独立于地面站运行。地面站专注飞控与任务规划，视频则通过独立播放器显示。这种模式在简单场景下尚可应付，但在高复杂度任务中已显捉襟见肘：巡检需依画面判断设备状态，应急需凭现场视频快速决策，多机协同更需统筹飞行数据与视频信息。
视频能力已成为地面站工作流的核心组件。鉴于重新开发地面站成本高昂，在现有 QGC 生态基础上进行能力扩展，是更符合工程逻辑的解决方案。
为何坚持“不修改 QGC 原生代码”
QGC 拥有完善的插件化扩展机制，允许开发者在不触碰核心代码的前提下增加新功能。这一架构优势在于：系统团队既能保留 QGC 原有的架构稳定性与升级路径，又能灵活叠加自身业务能力。
若直接修改原生代码嵌入视频协议，虽能短期见效，但将导致长期维护成本激增。面对 QGC 的版本迭代，开发团队需持续应对代码同步、接口适配、功能回归测试及系统稳定性验证等繁琐工作。因此，利用官方支持的扩展机制实现非侵入式集成，是更具可持续性的技术路线。
iLive：以插件方式接入弱网实时图传
基于上述思路，iLive 推出了 QGC custom 插件。该方案无需修改 QGC 原生代码，即可实现实时视频流与数据流的接收和播放。其核心价值包括：
- 完整保留原有基于 QGC 的地面站系统；
- 飞控、地图及任务管理流程零改动；
- 视频能力作为独立模块无缝接入现有体系。
此举大幅降低了视频接入门槛。前端设备（如光电吊舱、机载计算平台、边缘 AI 设备等）只需具备 iLive 推流能力，即可统一接入配置了该插件的 QGC 系统。
从架构上看，QGC 坚守地面站核心职能，iLive 则专注于复杂链路下的实时传输，两者优势互补，构建了清晰的视频链路关系。
复杂网络环境下，图传不仅关乎高清
无人机图传与普通网络视频存在本质差异。固定网络假设带宽稳定，而无人机通信链路具有高度不确定性：飞行中链路质量动态变化、上下行带宽不对称、遮挡导致瞬时衰减、无线干扰引发突发丢包。
因此，实战中的关键指标并非“能否传输最高码率”，而是“在网络恶化时，视频是否仍能提供有效信息”。iLive 专为这类复杂无线场景设计，通过编码优化、网络感知、自适应传输、抗丢包及流控等机制，确保在带宽下降或链路波动时，依然保持视频的连续性与可判读性。
从单一设备能力迈向系统级能力
随着行业发展，视频传输正从独立模块演变为无人机系统能力的有机组成部分。未来的无人机系统不仅需要更强的飞控与载荷，更需开放的视频接入方式。QGC 的插件化扩展为此提供了重要路径：在保持成熟框架的同时，减少重复开发，连接更多载荷与通信能力。
iLive 通过 QGC custom 插件，成功将弱网实时图传能力注入现有地面站体系，探索出了一条轻量、灵活且高效的系统集成新路。
附：iLive QGC custom 插件 GitHub 仓库：https://github.com/iLiveIO/QGC-iLive-resilient-video-plugin