19 家机器人企业冲刺 IPO！人形赛道资本化全面提速

2026 年 7 月，逐际动力完成近 2 亿美元 Pre-IPO 融资，投后估值达 150 亿元，正式加入上市筹备队伍。

据人形机器人场景应用联盟统计，国内主营人形、具身智能的企业里，已有 18 家达到百亿独角兽估值，其中 6 家估值突破 200 亿元。

全赛道共有 19 家企业启动上市全流程，统计仅聚焦人形 / 具身智能整机厂商，不含普通工业、服务移动机器人。

整体梯队划分清晰：17 家完成股份制改造、3 家递交正式招股书、1 家拿到注册批文待挂牌、1 家已登陆资本市场。

股改是企业规范股权、财务、关联交易、员工持股，进入辅导申报的必备前置步骤。

本次 19 家冲刺企业中 17 家已完成股改，覆盖头部玩家：宇树、乐聚、云深处、傅利叶、智元、银河通用、星海图、众擎、松延动力、灵心巧手、智平方、自变量、星动纪元、千寻、星尘、逐际动力等。

但完成股改不等于马上申报，多数企业仍在梳理业务结构、规范财务数据、调整股东架构，暂未披露中介机构与目标上市板块，各企业申报时间存在明显时间差。

当前已公开申报企业进度

1. 宇树科技（科创板）：7 月 1 日拿到证监会注册批复，走完交易所审核，仅待发行申购，即将成为 A 股人形机器人第一股；
2. 云深处科技：科创板招股书已递交，进入问询阶段；
3. 乐聚智能：向创业板提交 IPO 材料。全赛道唯一上市标的为 2023 年登陆港股的优必选。

1、港股市场

核心优势适配高研发、短期未盈利、股权架构复杂的头部独角兽，上市包容度更高，18C 特专科技通道专门面向硬科技企业。

布局企业：智元、银河通用、星海图、众擎、自变量等头部厂商，大多停留在股改筹备阶段，暂未正式递表；仅优必选完成挂牌。

2、A 股市场

• 科创板：适配全自研、硬科技属性强的整机企业，宇树、云深处为代表，依托第五套未盈利上市标准，看重自研硬件与规模化交付；
• 创业板：侧重成长性、产业落地能力，乐聚智能作为典型标的，产品商业化收入基础扎实。

一级市场高估值为企业股改、引入战略投资、筹备上市提供资金支撑，但企业登陆二级市场后，估值将脱离纯行业故事，依靠真实营收、产品交付、客户规模接受检验。

未来行业会出现明显分化：掌握自研核心部件、具备批量交付、稳定产业合作的头部企业会借助上市资金扩大产能与研发；缺乏落地场景、商业化逻辑薄弱的中小厂商将面临融资收紧、市场出清。

人形机器人行业已经从一级市场资本炒作阶段，迈入资本市场业绩兑现周期，行业竞争正式拉开帷幕。