去年以来，网球机器人赛道明显升温，凑热闹的不乏大疆系的人。
上个月，一思智能宣布完成超千万元天使轮融资。这家企业 2024 年底才成立，创始人刘礼谦就是大疆出身，还在库卡工作过，拥有丰富的机器人经验。其首款产品 Aceiilab A1 去年在海外众筹超 82 万美元，如今已进入批量交付阶段。
在此之前，行业融资就已经相当火热。庞伯特 4 月完成 A 轮系列融资，三轮累计近 2 亿元；1 月，英汉思更是宣布连续完成 A 轮、A1 轮、A2 轮融资，三轮融资金额均超过亿元。
资本扎堆涌入，看中的并非传统的"发球机"生意，而是从"发球工具"到"智能陪练"的升级机遇。
把赛道重做一遍
这场产品升级的背后，首先是一个在持续扩大的用户基础。数据显示，2025 年，全球网球参与人数已经超过 1.06 亿人，较 2021 年增长约 21.6%。
美国市场的增长同样明显。美国网球协会（USTA）数据显示，2025 年美国网球参与人数达到约 2730 万人，相比 2019 年的约 1770 万人，新增近 1000 万玩家，创下历史新高。
玩家越多，训练需求自然也在增长，但合格的教练供给却严重不足。在美国，网球活跃用户与教练的配比已高达 800：1。
并且对于普通玩家而言，请教练也并不便宜，欧美市场专业网球教练的费用通常达到每小时 100 美元以上，再叠加场地费用，普通玩家难以承受长期训练的成本。
于是，发球机成为相对便宜的替代方案。它至少解决了一个非常刚需的问题：没有教练、没有搭档，一个人也能进行训练。
但传统发球机已明显跟不上需求。这一品类发展近二十年，但功能大多停留在"预设程序"阶段：用户设定好频率、速度、角度和旋转，机器按部就班地将球发出，直到球筐打空。即便是中高端产品，差异也主要体现在数量、速度和续航等基础参数上。
简单来说，它解决了"有没有球打"，却没有真正回答"怎么练"。
那种机械、重复、毫无变化的出球节奏，打久了只会让人越练越枯燥。有行业人士就评价，市面上大部分发球设备还停留在机械吐球阶段：无节奏、无旋转、无指导，几乎没有训练价值。
这种"产品力落后但市场成熟"的状况，恰恰是中国企业的机会。
过去几年，机器视觉、传感器、运动控制和 AI 算法不断成熟，让机器开始具备“看见人、理解动作、做出反应”的能力。传统发球机由此有了重新定义的可能，网球机器人开始出现。
如果说传统发球机是固定在场边的"炮台"，核心任务是按程序把球发出；那么网球机器人则需要感知人、理解人的动作，根据训练者的位置和击球情况调整策略，甚至通过 AI 能力，识别用户击球表现、记录训练数据并生成反馈，就像一个真正的"智能陪练"。
从“把球发出来”，到“陪你把球练好”，这才是网球机器人真正的产品变化。资本押注所押注的，也正是这个存在数十年的成熟品类，第一次有机会借助 AI 和机器人技术重做一遍。
中国品牌主导
传统网球发球机由欧美品牌主导，而这一轮网球机器人的迭代力量，却主要来自中国企业。
2024 年，庞伯特 Pongbot 推出 PACE 系列智能网球发球机器人。其母公司是创屹科技，成立于 2019 年，此前从乒乓球机器人入局，认为机器应该对球员做出反应，而不是反过来。
PACE 网球机器人的开创性在于，它可以实时追踪训练者的位置，动态调整发球策略，模拟真实对手的对抗节奏。同时通过 AI 算法模拟不同比赛场景，提供"比赛挑战模式"，可根据不同水平用户调整训练方案。
市场很快给出了反馈。2024 年 10 月，PACE 网球机器人上线 Kickstarter，获得超过 2500 人支持，最终筹款超过 270 万美元；2025 年黑五期间，更是创下了单月销售额破千万的纪录。
相比庞伯特更强调专业训练，英汉思动力则主打轻量化，把网球机器人做得更适合个人用户。
英汉思动力成立于 2018 年，创始人朱瀚琦博士此前长期从事机器人行业。2025 年，公司推出 Tenniix 网球机器人，希望把机器人技术应用到个人体育训练中。
Tenniix 最大的变化在于强化了感知能力，其搭载 4K 双摄像头和 UWB 复合感知系统，可以识别球员站位、挥拍动作以及网球轨迹，再根据训练者的表现动态调整回球速度、旋转和落点，将单向供球变为多回合对抗。
2025 年 5 月，Tenniix 智能网球机器人同样登陆 Kickstarter 众筹平台，45 天里获得近 100 万美元众筹金额。
如果说庞伯特和英汉思还在"发球"环节创新，那么 Acemate 则触及了此前发球机鲜少考虑的问题：接球与回球。
Acemate 是卧安机器人孵化的独立子品牌，聚焦网球机器人赛道，背后依托 SwitchBot 多年积累的机器人技术。2025 年 12 月，卧安机器人已在港交所上市。
2025 年 5 月，Acemate 推出首款产品 S10。它通过机器视觉识别来球并自主移动，尝试主动跑位接球，并同时发回一颗球，从而模拟出真实的网球对抗。换句话说，机器不再只是站在场边“喂球”，而是开始尝试成为球场上的对手。
S10 随后登陆 Kickstarter，项目上线 15 分钟即完成基础目标，15 天筹款突破 100 万美元，最终获得 1551 名消费者支持，筹资超过 240 万美元，并入选《时代》"2025 年度最佳发明”。
此外，还有皓翊星辰、海默欣科技等玩家也陆续进入这一市场。皓翊星辰创始人侯昊翔还是厚雪资本创始合伙人，顶级投资人下场让其颇受关注。今年 4 月，其首款智能网球训练机器人 TERO 刚在国内上市。
从动态发球，到感知训练者，再到尝试接球、回球，中国企业正在一步步把传统发球机推向真正的“智能陪练”。
竞争刚刚开始
不过从整体来看，网球机器人仍处于早期阶段。许多玩家的产品尚未量产，仍停留在工程样机或小规模交付层面，市场格局远未定型。
即便是目前出货量靠前的英汉思和庞伯特，月出货量也大约在 1000 至 2000 台之间，两家合计已占据北美市场超过 80% 的份额。与成熟消费电子品类相比，这依然是一个极小的市场。
更重要的是，目前产品本身体验仍不够好，市面上的很多网球机器人，本质上只是更聪明一点的发球机，训练效果还远不如人意。
一位体验过多款产品的人就直言："20 分钟就没有继续打的欲望了。没有任何交互，15 个球一轮，不停地调模式，就是发过来、打回去的机械动作。"
而真正能够接球、回球，进行完整对打的网球机器人，距离成熟更是还有很长的路。以 Acemate 为例，有业内人士透露，其收球成功率高度依赖用户的回球质量和落点控制，实际收球准确率仅在 30% 左右。
有评价更为直接，网球机器人市场根本没有进入白热化竞争，因为大家都是非专业玩家，市面上的公司基本都是'工程师拍脑袋定义的产品'。
但对网球机器人的未来，行业依然充满信心。"需求有确定性，市场已经找到了，剩下的就是产品迭代，这对中国企业来说不是问题。"上述人士说道。
而为了能有更大的销售市场，度过早期阶段，玩家们也在将网球机器人延伸至更多球类运动。
如庞伯特就在近期推出了 Aura 多合一 AI 教练机器人，同时支持网球、匹克球和板式网球等运动。背后的逻辑很直接，与其让用户为每一项运动分别买单，不如用一台设备覆盖尽可能多的场景。
“多合一功能意味着用一台设备的成本，享有多种运动的服务，性价比优势不言而喻。用户希望拥有这个可能性，哪怕当下用不上。”庞伯特创始人张海波这样解释道。
用户显然认可了这一说法。今年 5 月，Aura 在 Kickstarter 上线当天，仅 5 小时众筹金额便超过 100 万美金，如今累计金额近 400 万美元，创下了网球机器人众筹新纪录。
这一思路正成为更多玩家的选择。Tenniix 在 8 月刚发布了匹克球机器人 Tenniix Basic AI，外观上除了颜色之外，跟网球机器人版本几乎没有区别；而 Acemate 也为自身网球机器人推出了匹克球改装配件。
匹克球和板式网球都是网球的变种，所需场地更小，近年来发展迅猛。美国体育与健身产业协会数据显示，2025 年约 2430 万美国人参与匹克球，较 2022 年增长 171.8%；而板式网球在欧洲的球场数量过去五年翻了近三倍。
这也让网球机器人从一个单一品类，开始向"AI 体育教练”靠近。
Mordor Intelligence 报告显示，体育赛道的智能化市场想象力十足，未来全球体育产业中的人工智能细分市场将以约 28.7% 的年复合增长率增长，预计 2030 年规模突破 270 亿美元。
因此，资本押注的同样不只是一台更聪明的发球机，而是一个更大的可能：当 AI 开始理解动作、理解用户，并能够主动参与训练之后，机器人能否从一个供球工具，真正变成消费者身边的智能教练。
网球只是第一个球场。从发球机到 AI 陪练，从网球到匹克球，网球机器人这个新兴品类的故事，才刚刚开始。
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