【AI 洞见百亿榜样】
宇树科技 IPO 路演现场，360 道问题砸向王兴兴。
他一个人，身兼 CEO 和 CTO，回答了 200 多道。他 1990 年出生，带着一家 10 年公司站上科创板。
王兴兴被问的问题并不客气。
有人问他"219 倍市盈率怎么撑"，他只回了一句话："请关注公司上市后的股价走势情况。" 对“大脑”短板，他承认具身大模型仍处在测试落地阶段，但宇树已并行布局 WMA 和 VLA 两条路线。
这个画面本身就是一个时代的缩影。
12 年前，王兴兴用约 2 万元科研经费，在硕士论文里做出四足机器人 XDog。今天，他带着一家成立十年的机器人公司站上科创板：2025 年营收约 17 亿元，人形机器人年出货量超过 5500 台。
宇树 IPO 真正值得看的，是中国硬科技创业正在出现一种新样本：技术出身的年轻创始人，先从边缘市场切入，用中国供应链把成本打穿，再用极致迭代速度逼近全球主赛道。
而在他身后，一群同样年轻的 90 后——彭志辉、姜哲源、冷晓琨——正在具身智能这条赛道上各自起跑。这不是一个人的故事，是一代人改写一个行业的故事。
01
王兴兴是谁
——从大疆员工到机器人第一股
王兴兴的故事，起点很朴素。
2013 年至 2015 年，他还在读研。
宇树联合创始人陈立回忆，当时团队从单电机控制、单腿实验做到整机 XDog，全部科研经费大约只有 2 万元。因为买不起昂贵减速器，他们用扭矩弹簧和大量数学解析去补方案；MPC、强化学习还没有像今天这样普及，腿部运动轨迹更多靠公式算出来。
这段经历很重要。它解释了宇树后来很多选择的底层性格：
不是先买最贵的零部件堆性能，而是在限制条件下把系统跑起来；
不是等技术范式完全成熟，而是在产品和场景里快速迭代。
2016 年，曾在大疆工作的王兴兴以硕士论文中的低成本四足机器人 XDog 为基础创立宇树科技。最早的切口不是人形机器人，而是四足机器人。
这是一个更聪明、也更现实的选择。
人形机器人是终局叙事，但四足机器人更容易形成早期商业闭环。
科研院所、高校、开发者、巡检和展示场景，需要一个稳定、便宜、可二次开发的足式机器人平台。宇树从 Laikago、A1、Go1、Go2 一路把价格打下来，逐步把机器狗从实验室设备做成接近消费电子价格带的硬件产品。
2018 年 Laikago 售价约 4.5 万美元，2020 年 A1 降至约 1.5 万美元，2021 年 Go1 Air 起售价约 2700 美元，如今 Go2 不同版本起售价约 1600 至 2800 美元。
六年时间，入门级四足机器人的价格下降九成以上。
价格下降背后，是出货量、供应链和工程经验的积累。
到 2025 年，宇树四足机器人出货量合计已形成全球领先规模；人形机器人也从 H1、G1、R1 走向量产。路演材料显示，公司 2025 年度不含轮式双臂机器人的人形机器人出货量已超过 5500 台，人形机器人业务收入达到 8.68 亿元；2025 年经审计营业收入为 16.99 亿元，扣非归母净利润为 5.91 亿元。
这不是一个“突然站上风口”的故事。
它更像是一个工程师把学生时代的爱好，一层层做成产品、产线、供应链和资本市场资产的过程。
也因此，王兴兴与“安卓之父”安迪·鲁宾的合影，才显得意味深长。安卓的核心不是某一款手机，而是让全球开发者、硬件厂商和应用生态围绕一个开放平台生长。宇树今天也试图成为类似的机器人硬件平台：先把身体做便宜、做稳定、做可得，再等待大脑和应用生态跟上。
宇树自己的文化表达也很直白：创建世界的科技树。
02
他做对了什么：执行器
— 宇树的"电池"和"飞控"
海外知名机构 SemiAnalysis 在宇树 IPO 前发了一篇长文，核心判断只有一个：宇树正在复刻比亚迪和大疆曾经走过的路。
这三家公司有一个惊人相似的打法：
比亚迪抓住电池，大疆抓住飞控，宇树抓住执行器。
先掌控一个核心部件，用不完美但便宜的产品争取一批愿意尝鲜的早期用户，借助供应链生态快速迭代，让每一代硬件解锁并吞食下一个更大的市场。
比亚迪最早切入的是电池——那时电池占电动车 BOM 的 30%-40%。大疆最早切入点只有一个：飞控。而宇树的故事从执行器开始。
什么是执行器？可以理解为"驱动机器人关节的集成模块"——电机、减速器、驱动器、传感器打包在一起。在人形机器人 BOM 中，执行器占比高达 50%-70%。谁掌控执行器，谁就掌控了人形机器人的成本和迭代节奏。
宇树的联合创始人陈立在最近的分享中透露了一个关键细节：
公司电机从绕线开始自己做。"大家如果有时间可以来我们工厂看一下，就能看到机器人电机从绕线开始做起来的生产线布局。"100% 核心零部件自研，这不是一句口号。
宇树走了一条更激进的技术路线：QDD 准直驱方案。
用大电机 + 低减速比行星齿轮箱，而不是行业主流的"谐波减速器 + 小电机"。日本谐波减速器龙头哈默纳科花了几十年才磨透工艺，宇树直接绕开了。选择 QDD 不仅便宜——自产电机成本仅为海外同类的 30% 到 40%——而且快：几周就能完成一轮新执行器设计迭代，海外同行需要 3 到 6 个月。
海外机构 SemiAnalysis 拆解了 G1 人形机器人的 BOM 成本：
仅 8937 美元，约 6 万人民币。即便售价降到 1.62 万美元（约 11 万人民币）时，毛利率仍高达 67%。
G1 从去年 5 万美元降到今年 1.62 万美元，价格跳崖 67%，毛利依然逼近 60%。这不是"便宜卖"，这是供应链碾压。
03
他还差什么：
大脑是短板，也在补课
硬件躯壳已经跑通，但具身智能的大脑还在路上。
路演中被追问最多的，不是估值、不是产能，而是"大脑"。
提问："宇树硬件做得很好，但机器人大脑一直投入不够""王总，大脑什么时候能跟上？"
王兴兴的回答很坦诚：
WMA（世界模型 - 动作）和 VLA（视觉 - 语言 - 动作）两条路线并行投入，自研的工业级具身大模型 UnifoLM-X1-0 已在自有工厂试点部署，可自主完成关节电机装配——但整体上，"大家都处于测试部署阶段"。
按照路演披露，
宇树已先后于 2025 年 9 月、2026 年 1 月开源通用 WMA 模型 UnifoLM-WMA-0 和通用 VLA 模型 UnifoLM-VLA-0。
2026 年初，公司自研工业级具身大模型 UnifoLM-X1-0 已在自有工厂完成试点部署测试，可自主完成关节电机装配等任务。
2026 年 5 月，公司发布 WVLA2.0 模型；2026 年 7 月，又发布 UnifoLM-OminiA-0.3。
Deepseek 参与战略配售
DeepSeek 花 1.41 亿战略入股，锁定期 36 个月。
这不是财务投资——DeepSeek 有通用大模型，宇树有机器人身体，两边各缺一半。这笔钱买的是一个赌注：具身智能的突破，可能来自"最强大脑"和"最强身体"的结合。
04
不止王兴兴：
一批 90 后正在改写机器人
有意思的是，王兴兴并不是唯一的年轻创业者。
彭志辉，1993 年，智元创新。
B 站 280 万粉丝的"稚晖君"，一个人画图、建模、写代码，在出租屋里做会缝葡萄的机械臂、能自动驾驶的自行车。2020 年以华为"天才少年"最高档 201 万年薪加入华为。两年后离职创业。成立三年，2025 年人形机器人出货 5168 台，营收 10.5 亿元。2026 年 7 月确认冲刺港交所，目标估值约 200 亿美元。
姜哲源，1998 年，松延动力。
清华博士辍学，25 岁创业。2026 年人形机器人半程马拉松上，他们的机器人跑出优异成绩。同年春晚，蔡明 1:1 定制仿生机器人在小品里后空翻、侧手翻，引爆社交媒体。"小布米"机器人售价 9998 元，是全球首款万元以内消费级人形机器人。团队已做 9 轮融资，B 轮近 10 亿。
冷晓琨，1992 年，乐聚智能。
10 岁画机器人关节草稿图，哈工大本硕博，2016 年南下深圳创办乐聚。2026 年 5 月递交创业板 IPO，成为宇树之后又一家冲刺资本市场的 90 后机器人公司。已交付超过 100 台全尺寸人形机器人，估值 43 亿元。
王兴兴、彭志辉、姜哲源、冷晓琨——四个创始人，横跨一个五年的人形机器人创业潮。
他们有一个共同特征：
不是学金融做模式的，都是学工科做硬件的。他们从大学实验室开始，用手工打磨原型机，用开源社区积累声誉，然后才商业化。
05
结语
王兴兴在路演中说："让我们一起实现人类最终极的梦想——AGI。"
这句话很年轻，也很 90 后。
但在这个赛道上，年轻可能正是最大的优势。因为人形机器人的终局，可能不是一场三五年的创业竞赛，而是一场持续 20 年的工业长跑。
王兴兴已经把宇树带到了 IPO 门口。
接下来，真正的比赛才开始：执行器能不能继续保持成本优势，大脑能不能补上，机器人能不能从科研教育和展示场景，走向更多真实生产现场。
宇树还没有到终点。
它只是第一次被资本市场完整地看见。
参考来源：宇树科技网上路演、SemiAnalysis、e 公司、每日经济新闻、中国移动首届具身智能合作伙伴大会