据 IPO 早知道消息，地平线全场景辅助驾驶系统 HSD (Horizon SuperDrive™) 日前迎来发布以来最大规模的 OTA 升级。
这里不妨补充一点，地平线 HSD 引领了行业从规则系统时代向端到端时代的范式切换——基于征程®6P，HSD 实现了从「光子输入到轨迹输出」的「一段式端到端系统」，其以更低时延、更强泛化和更高能力上限，推动辅助驾驶从规则时代迈向端到端时代。在端到端时代，系统自主理解世界，能力上限由数据与训练决定，打破了工程师定义规则的天花板。
目前，HSD 可行驶区域全面覆盖城区、高速、乡间小路、停车场等各类场景，真正让好用的辅助驾驶人人可享。
而本次全面升级的 HSD V2.0 包含 6 大维度进化、18 项新增功能及 25 项体验优化，展现了一段式端到端系统持续进化的全新范式——在体验方面，基于全新的博弈决策与低时延架构，HSD V2.0 精准地理解交通流意图，优化跟车、变道、礼让、路口通行等关键决策，拥堵少被加塞、变道更果断、红绿灯响应更及时、复杂路口更从容，智驾体验在效率、舒适与安全之间取得更优平衡；在行车能力上，HSD V2.0 打通了点到点智驾全流程能力，兼顾日常高频通勤，也经得起复杂路况的考验；泊车方面，HSD V2.0 做到了“有空就能泊”，应对各类复杂车位时更加游刃有余，避障能力同步增强；在安全维度上，HSD V2.0 构建了全目标、全方向、全时速、全天候、全场景的主动避险能力，安全防线大幅拓宽；此外，HSD V2.0 为车机带来了 AI 随心定制专属驾驶 SR 皮肤，让智驾视觉体验焕然一新。
从技术侧来看，地平线 HSD V2.0 版本通过工具链持续提升征程 6P 芯片的计算效率，进一步深化了世界模型 + 端到端强化学习的双引擎驱动架构，全面提升模型对物理世界的环境理解、推理预测与博弈决策能力。
其一、基于世界模型 + 端到端强化学习构建高精度合成场景数据，HSD V2.0 增强了长尾场景理解与决策能力，提升全场景性能与安全边界，无接管里程提升 56%；
其二、HSD V2.0 重构部分代码，升级模型结构，对红绿灯的响应延迟更短、视距更远、绕行后提速更灵敏。根据三方机构睿思齐 4 月测试数据，HSD 绿灯起步的系统响应延时为 505ms，位居国内第一，高于第二名 30%，HSD V2.0 进一步降低了系统延时，超低系统响应延时下降 20%；
第三、通过优化交互博弈能力，HSD V2.0 礼让博弈行人、车辆后提速通行更敏捷，交互博弈能力提升 167%。
值得一提的是，在提供 HSD 作为高配选项的车型中，有 77% 用户选择了 HSD 的版本，是车主用真金白银作出的判断。HSD V2.0 在激活便捷性和场景泛化上的优势，“让智驾从偶尔体验，真正成为日常出行刚需”的核心心智。
事实上，HSD V2.0 也被誉为“国内最接近 FSD 体验的智驾方案”。
当然，之所以 HSD 能长期保持“端到端的中国标杆”，还是得益于地平线持续研发投入带来的产品领先。2025 年，地平线研发投入 51 亿元。
而持续、高强度的研发投入是地平线面向未来的战略选择，持续转化为产品竞争力和商业化成果——依托长期研发积累，地平线打造了 HSD 辅助驾驶系统，并持续推进 AI 基座大模型演进。该基座不仅支撑 HSD 在城区辅助驾驶等场景的能力提升，也是未来向 L3、L4 级自动驾驶持续演进的底层技术基础。
一个佐证是，依托合资公司酷睿程 (CARIZON) ，地平线与大众汽车集团深化 AI 基座大模型合作，基于地平线 AI 基座大模型和开放合作模式，支持酷睿程自主开发构建大众集团统一 AI 驾驶解决方案，并结合在研系统级芯片 C7H 与世界模型数据平台，实现软硬协同，全面支撑大众 L3/L4 级自动驾驶技术落地。预计今年第三季度起，酷睿程全场景高级驾驶辅助方案将陆续搭载于大众在华三家合资企业七款新能源车型，并于明年拓展至更多 CEA 序列产品。
从长远来看，随着 HSD 持续迭代并拓展至更多车型和客户，产品竞争力有望持续转化为商业化成果，进一步打开长期增长空间；同时，随着 AI 基座能力不断完善，其应用边界还将进一步拓展至机器人等更多物理世界 AI 场景，为未来长期技术创新和产业拓展奠定基础。
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