近3000㎡、6米巨型机器人坐镇！帕西尼「ONE FOR ALL」展厅亮出具身感知全栈成果

近年来，全球人形机器人出货量加速增长。据 IDC 数据，2025 年全球出货量突破 1.8 万台，同比增长约 508%，中国厂商占据主导；摩根士丹利将 2026 年中国人形机器人出货量预测上调至 5 万台，认为行业商业化进程超预期。当前，产业竞争焦点已从基础移动转向“在非结构化环境中稳定执行多任务”，多维触觉感知能力成为具身智能落地的关键变量。

作为全球具身感知驱动通用智能领域的龙头企业，帕西尼感知科技（PaXini）位于深圳宝安前城中心的「ONE FOR ALL」展厅正式落成开放。该展厅以"ONE FOR ALL"战略为核心，向下打通“感知硬件—数据采集—模型训练—场景落地”全链路，向上聚焦人形机器人载体，展示其围绕高精度多维触觉传感器、仿生灵巧手及具身大模型构建的全栈技术生态。

图：展厅入口处 6 米高 TORA-DOUBLE ONE 巨型雕塑与城市天际线同框

破局触觉盲区：多维触觉补全物理感知

机器人对物理世界的理解始于视觉，但抓取的稳定性、插接的精准度及按压力度的合理性，仍需接触面的高频反馈。在触觉奇点展区，帕西尼展示了自主研发的三代霍尔式触觉传感器的演进历程。该技术采用半柔性阵列设计与高弹性表面材料，能瞬间捕捉亚毫米级形变场。结合自研触觉处理单元（ITPU）与算法，传感器可解析受力、微滑动、摩擦、表面纹理及形变等信息，为物理 AI 提供高频、高保真的触觉感知能力。

图：Feelix 高保真触觉仿真器

物理数据飞轮：贯通采集、训练与执行

在数据星图展区，帕西尼展示了全栈自研的采集设备、数据工厂集群与跨平台复现系统。通过 3D 模型呈现的 Super EID Factory 超级数据工厂集群，标志着其已建成覆盖全国五大区域的全模态具身数据采集网络。

图：天津工厂模型图

帕西尼采用“以人为中心”的全模态感知数据体系，在真实场景中高频记录视觉、力学、触觉与运动轨迹等多维交互信息，打通了从实景采集、模型训练到落地反馈的全链路闭环，构筑起百亿级高保真全模态具身数据底座。

在掌间万象展区，集中展示了多代灵巧手的迭代成果。涵盖自主抓取、触觉闭环交互、无穿戴遥操作等应用场景，完整呈现了执行末端从自主学习到精准作业的全链路能力，彰显其在复杂环境中精细力控、柔顺作业及类人交互方面的优势。

图：多代灵巧手展示区

真实场景实证：拓展多行业柔性落地

技术方案的价值需经真实任务检验。帕西尼通过“智械纪元”与“未来之境”两大实景展区，全面展示了物理 AI 在工业制造与商业服务领域的柔性智能作业能力。

工业制造：双机型协同作业

在“智械纪元”展区，帕西尼以行业首款多维触觉人形机器人 TORA-ONE 和新一代轻量化机器人 TORA-DOUBLE ONE 为核心，组成双机型作业集群。两者协同完成转运、分拣、检测与运维等柔性任务，集中呈现了在工业制造与仓储物流场景中执行复杂任务的能力。

图：TORA-DOUBLE ONE 人形机器人

商业服务：智慧门店全流程演示

“未来之境”展区搭建了智慧餐饮门店实景。2 台 TORA-DOUBLE ONE 机器人协作完成智能备餐与迎宾引导，全自主实现餐品处理、动线指引及友好互动，展示了通用人形机器人在商业服务场景中的应用潜力。

图：TORA-DOUBLE ONE 人形机器人在智慧门店模拟引导服务

开放共创：打造具身智能产业连接平台

「ONE FOR ALL」展厅不仅是技术展示窗口，更承担产业需求对接、技术协同与生态资源连接功能。帕西尼同步开放商务合作、科研共创、媒体探访与空间联名四类合作通道。

商务合作：推进场景验证

面向工业制造、物流仓储和商业服务等场景，产业伙伴可依托展厅内的实景演示，了解触觉传感、模型训练与灵巧执行的具体应用方式，并围绕实际工况开展需求沟通、方案适配与联合验证，推动技术融入真实业务流程。

科研共创：衔接前沿技术与工程应用

帕西尼将展厅打造为开放协同的科研平台，面向高校、科研机构与开发团队开放全套自研硬件及技术资源。合作方可围绕触觉感知、具身模型、精细操作与人机交互等方向开展联合研究，借助展厅设备进行工程验证，加速科研成果转化。

媒体探访：支撑专业内容传播

展厅面向行业媒体与科技创作者开放产品体验与技术演示。通过现场操作与技术交流，助力媒体更全面地了解帕西尼在硬件感知、数据采集、模型训练与机器人执行等环节的技术布局，产出更具现场感的专业报道。

空间联名：拓展跨界合作场景

展厅内设置产业沙龙演讲厅、开放讨论区及咖啡休闲区，可承载技术发布、行业研讨及跨界策展等活动。帕西尼依托这一多元空间，深度承接跨界艺术策展与前沿研讨，探索科技与多元生态的交融可能。

图：展厅开放讨论区

共建人机协同智能新生态

具身智能正加速进入以真实任务执行能力检验技术价值的新阶段。帕西尼将继续以多维触觉感知为核心，推进全模态数据体系、具身模型、灵巧执行与人形机器人整机的协同创新。依托「ONE FOR ALL」展厅，帕西尼将持续汇聚产业伙伴、科研机构与行业资源，拓展工业制造、物流仓储、商业服务等领域的应用空间。

以"One"凝聚全栈技术能力，以"All"连接多元场景与生态伙伴。随着更多产业需求在此对接、联合验证与共创项目展开，「ONE FOR ALL」将成为帕西尼开放技术能力、深化产业协作的重要窗口，为物理 AI 规模化应用与人机协同生态建设注入持续动能。