全球具身感知驱动通用智能领导者帕西尼（PaXini）正式发布全球首个足底多维触觉传感器——PX-FOOTRIX。该产品基于全球首创的 6D 霍尔阵列式触觉传感技术，实现足底全域三维阵列力觉与六维力/力矩感知，为双足机器人提供完整的足底触觉信息。这将帮助机器人精准理解地面特征、实时感知受力变化，推动机器人从“能够行走”迈向“理解如何行走”，首次定义机器人步态感知。
机器人足底智能感知新时代开启
随着具身智能加速落地，双足机器人正逐步走向工业制造、物流配送及公共服务等真实场景。相较于平整可控的实验环境，真实世界地形复杂多变，机器人不仅需完成运动控制，更需实时感知脚下环境并快速调整步态，以实现稳定、安全、高效的移动。
足底作为机器人与物理世界直接接触的关键接口，其感知能力直接决定步态控制与运动稳定性。长期以来，双足机器人对足底接触信息的获取相对有限，难以全面感知受力分布及地面特征，限制了其在复杂环境中的表现。帕西尼 PX-FOOTRIX 的推出，将传统支撑部件升级为具备多维触觉感知的智能终端，通过实时获取丰富精准的触觉数据，为步态控制提供可靠基础，开启机器人足底智能感知新篇章。
四大核心技术优势
极致感知：首次定义足底触觉
PX-FOOTRIX 采用全球首创的 6D 霍尔阵列式触觉传感技术，结合高频采样与高密度测点布局，实现足底全域三维阵列力觉及六维力/力矩感知。产品可精准解析受力分布、接触状态及压力变化，持续输出高精度数据，为步态决策、运动控制及复杂地形适应提供坚实支撑。
步态强化：驱动多地形适应
依托足底多维触觉信息，PX-FOOTRIX 能精准分辨地面软硬特征，实时解析地形变化，强化原生步态算法。这支撑机器人动态优化步态策略，实现从落脚、支撑到迈步全过程的稳定控制，确保在复杂路况下保持平稳、协调的运动表现。
硬核品质：极端环境耐久可靠
产品采用工业级耐久设计，支持 IP67/68 定制防护，具备防尘防水、耐磨防滑性能。同时拥有 1000% 超高冲击过载能力，可承受跑跳等高动态运动及长期高频复杂工况，保障机器人在各类极端环境下稳定运行。
全能适配：高效集成稳态输出
PX-FOOTRIX 兼容业内最全通讯协议，支持 SPI、UART、RS485、USB、I2C、CAN FD 等多种主流方式，广泛适配不同机器人本体及开发平台。凭借高度集成设计与出厂校准能力，产品实现开箱即用、即插即用，大幅降低系统集成复杂度，提升部署效率。
从感知到部署，构建机器人足底感知重要基础
通过全域多维触觉感知、高灵敏实时采样、多地形步态强化及高可靠工业级设计，PX-FOOTRIX 为双足机器人构建了覆盖“感知—理解—运动”的完整基础，使其能够更精准地理解环境，实现稳定、安全、自然的运动表现。
在产品化部署方面，PX-FOOTRIX 采用超薄原生适配设计，支持快速装配、便捷维护及无痕安装。橡胶材质配合耐磨防滑设计，兼顾了长期使用的耐久性与稳定性，更好地适应复杂运动工况。
作为具身智能感知领域的重要推动者，帕西尼认为机器人运动能力的提升不仅依赖驱动与控制，更需要完整的环境感知能力。足底触觉已成为连接真实物理世界的重要入口，PX-FOOTRIX 正是顺应这一趋势的创新成果。
从运动执行迈向智能感知
随着具身智能向真实世界迈进，机器人对环境理解的要求不断提高。未来机器人不仅需要“能够行走”，更需要“理解如何行走”。足底触觉作为感知物理世界的重要信息来源，正成为构建稳定运动能力的基础。
PX-FOOTRIX 的发布标志着机器人足底感知能力的重要升级，进一步丰富了帕西尼在多维触觉感知领域的布局。凭借全球首创技术与面向复杂环境的可靠设计，该产品将推动双足机器人释放更大运动潜能。未来，帕西尼将继续引领技术创新，加速机器人感知能力向更高精度、更高可靠性演进，为 Physical AI 时代构建完善的感知基础设施。
关于帕西尼（PaXini）
帕西尼（PaXini）之名源自生物触觉的起点，"X"象征物理世界中无限的交互可能。公司致力于将人类级别的触觉系统引入机器，围绕“感知—数据—操作”同轴架构构建全栈技术体系。以感知为核心，帕西尼向内沉淀全模态交互数据，向外形成可泛化的操作能力，使具身智能体能主动感知非结构化环境与动态工况，胜任重复作业、精密操作与接触密集型任务，成为人类生产力的延伸。
PX-FOOTRIX 足底多维触觉传感器将于 WRC 2026 正式亮相，用户可前往帕西尼（PaXini）展位（B 馆 B203）现场体验产品并了解更多详情。
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每一步，都让机器人更加理解真实世界
