从“融资热”转向“订单验”，2026 年上半年具身智能赛道核心议题已变为“谁先赚钱”。
作者丨刘政鑫
2026 年上半年，具身智能赛道共发生 288 起融资，总额达 460 亿元，其中前 20 家头部企业囊括了 330 亿元。然而热浪之下寒意初显，5 月单月融资环比下滑 58.65%，资本投放趋于理性。
另一端的数据更具深意：千里马平台显示，“具身智能机器人”相关标讯从 2024 年的 37 条激增至 2025 年的 376 条，2026 年上半年已达 345 条。其中 3000 万元以上的大额招标项目上半年录得 9 条，已追平 2025 年全年总量。
表面繁荣背后，结构分化严重。宇树科技招股书显示，其人形机器人收入中科研教育占比高达 73.6%，工业场景仅占 9%。在 292 个中标项目中，235 个金额低于 500 万元，单笔过亿者仅 4 个，且部分订单仅支付定金后便无下文。
融资反映市场温度，订单才是检验实力的体温计。在本届世界机器人大会（WRC）召开前夕，十位创始人交出了各自的答卷。
工业量产派：四家冲刺万台交付
宇树王兴兴：硬件就绪，瓶颈在模型
宇树科技 2025 年人形机器人出货量超 5500 台，全球市占率 32.4%。2026 年一季度营收 4.23 亿元，同比增长 68%；3 月份单款人形机器人累计下线突破 11000 台。公司先后获得中国移动 1.24 亿元订单及日本、波兰等地的框架协议，并于科创板 73 天快速过会，估值达 420 亿元。
然而财报揭示隐忧：2025 年前九个月，人形机器人收入仍主要依赖科研教育（73.6%），工业应用仅占 9%。2026 年一季度扣非净利润腰斩，跌幅达 52.55%，增速从 332% 回落至 68%。尽管全年净利率维持在 35.13%，显示出极强的成本控制能力，但大规模商业化路径尚未完全打通。
王兴兴指出，行业临界点在 3 到 5 年，当前瓶颈在于模型的泛化能力而非数据量。他反对“一万元一台”的流血价格战，强调宇树的“全球第一”目前主要体现在科研教育领域，而非工业场景。
智元彭志辉：2026 是部署态元年
智元机器人 2025 年底累计出货约 5000 台。2026 年 3 月，第 10000 台远征 A3 下线；6 月，第 15000 台精灵 G2 整机正式下线，实现月产千台，全年交付能力超 2 万台。4 月新增万台订单，产能已锁定至二季度。2025 年全品类营收突破 10.5 亿元。
远征 A3 订单虽已“全部锁定”，但上半年主要聚焦文娱表演场景。龙旗南昌部署的轮式双臂机器人 G2 实现了 6 天 8 小时零失误直播。富临精工、均胜电子等企业已签署锁定期至 2029 年的千台长约。彭志辉提出，走出演示阶段需满足两点：真实场景稳定运行与 ROI 算得过账。目前租赁预约量接近千台，下半年将推出 A3 Ultra 主攻 24 小时工业部署。
优必选周剑：B 端先行，C 端试水
上半年优必选新增订单超 10 亿元，包含 3 笔亿元级大单。其中空客 100 台 Walker S2 订单为全球首个人形机器人航空制造案例；比亚迪、吉利、奥迪一汽、蔚来等车企长协金额超 5 亿元。6 月 U1 系列预售 6 天成交 2110 台，推动港股盘中上涨 18%。摩根大通给予其 2026 年出货指引为 4500 台。
2025 年 Walker 系列交付超 1000 台，80% 进入工业场景。U1 单月销量已是 B 端去年全年的两倍。周剑提出“八分造机”理念，旨在从设备厂商转型为“人机城市”平台，将家庭情感陪伴作为下一战场。U1 系列定位于成年人情感陪伴，不支持二次开发，不承担家务，售价区间为 11.98 万至 99 万元。
银河通用王鹤：轮式优先于人形
宜宾 2.36 亿元大单涵盖 380 台轮式机器人、80 台重载人形机器人等，创 2026 年至今单笔最高纪录。台州实训项目金额 3917 万元，春晚同款机型 70 万元版本 24 小时售罄，京东连夜加购近 300 台。百达精工千台级订单落地，宁德时代 S1 机型实现零遥操 7*24 小时不间断运行超 3 个月。
王鹤坚持商业化“三步走”策略：从单一环境到同行业多场景，再到复杂通用。他判断"AlphaGo/ChatGPT 时刻”已至，但选择务实路线，不和友商硬刚双足人形，而是以轮式机器人率先切入零售和工业场景。宜宾大单中双足人形仅占 80 台，印证了其“轮式先于人形”的战略判断。
垂直与反共识派：六家各切细分赛道
傅利叶智能顾捷：康养是唯一跑通的垂直场景
完成 E 轮融资近 8 亿元，GRx 系列与康复业务双线并进。6 月拿下马来西亚国家级康复中心千万级订单，业务覆盖全球 40 多个国家，入驻 2000 多家医疗机构。
顾捷主张“成熟先用、前沿同步”。他认为出海核心在于建立信任，需展示持续的技术迭代与发展，这一过程至少需要两三年。尽管老龄化带来的康复陪伴是刚需，但他认为泛化能力仍是行业爆发的瓶颈，商业化爆点不会突然出现。
星海图高继扬：具身智能尚无 GPT 时刻
6 月亦庄开发者大会首秀双足人形 Kengo，已完成千台级交付验证。联合亦庄启动 100 万小时真实数据计划，夯实数据底座。
高继扬提出“具身一脑多形，在脑不在形”，将商业化划分为整机、订阅、Token 三阶段，明确表示不追求第一阶段的销售规模，更看重由智能驱动的第二阶段。他断言，在积累 100 万小时真实数据之前，仿真数据并无太大必要。
松延动力姜哲源：万元机引发马太效应
凭借春晚“小布米”爆单，夺得京东人形类目销量第一。N2 定价 9998 元，首批 500 台 2 天售罄。完成 B 轮融资 10 亿元，签约孩子王及京东，达成三年百万用户合作目标。
姜哲源认为行业第一波分化已到，某垂类 TOP1 市占率已超 60%。他将万台交付视为行业初步规模化的门槛，标志着供应链与生产制造的双重突破。针对工人暴力装配等现实问题，他指出行业核心瓶颈仍是模型缺乏泛化能力，今年将重点加大“大脑”研发投入。
乐聚冷晓琨：华为生态加出海双轮驱动
创业板 IPO 获受理，拟募资 26 亿元，估值约 100 亿元。夸父系列 2025 年销量 577 台，同比暴增 17 倍；一季度海外订单增长 200%，成为华为具身创新中心独家人形本体供应商。
冷晓琨布局三段式战略：以教育业务造血提供现金流，大规模开展数据采集，远期瞄准工业落地。目前夸父已批量交付至一汽红旗、蔚来汽车等头部工业企业，初步验证了在复杂工业环境下的适应能力。
逐际动力张巍：人形不进工厂，进家庭
完成 B 轮融资 2 亿美元。全尺寸交互人形 Luna 起售价 25.8 万元，预计三季度交付。Oli 已在工业场景小规模应用，累计获数千台订单，过半来自海外。
张巍持有反共识观点：工厂是为机器设计的，人形机器人的价值在于“多任务”处理，而这恰恰是工厂最不需要的。他认为人形机器人的终极场景是家庭，工业赛道已被宇树、智元构建护城河。LimX Luna 发布不到一个月即完成国内外批量交付，随后完成 Pre-IPO 轮近 2 亿美元融资，估值达 150 亿元。
星动纪元陈建宇：物流是千台级第一场景
业务深入顺丰、邮政等 10 余个物流中心。2026 年二季度完成千台级批量交付，三星为其重要股东。截至目前，累计商业化订单突破 5 亿元。
陈建宇精准定位物流赛道，认为该场景容错率高于工业装配，结构化程度高于家庭，是人形与轮式混合的最佳试验场。千台级订单交付对成功率、速度等指标提出了严苛要求，正在倒逼产品技术的快速迭代。
行业观察：共识与分歧并存
纵观十家企业的答卷，行业共识仅有一条半：大家普遍认同工业、康养、物流将率先规模化，而家庭场景尚远。成本方面，虽然谐波减速器等核心部件国产替代加速，全链路降本 30%-60%，但灵巧手和关节仍是卡点。
2026 年被视为“从 Demo 到部署”的转折年，但真正上岗的双足人形寥寥无几，主流仍是轮式、四足及巡检机器人。国网 68 亿元集采 8500 台设备中人形占比极低，银河宜宾 500 台订单中双足仅 80 台，便是明证。
真正的看点在于分歧：
- 定价之争：王兴兴直言“一万元一台行业没法玩”，姜哲源则将 N2 定价拉低至 9998 元，价格战序幕已拉开。
- 场景之辩：稚晖君和王兴兴押注工业双足，张巍坚持“人形不进工厂”，王鹤则选择轮式先行。孰对孰错，时间自会给出答案。
- 节奏之异：高继扬认为“没有 GPT 时刻，需 B 端慢慢渗透”，王鹤则高呼"ChatGPT 时刻已到”。一方呼吁冷静，一方主张即刻行动。
几个关键数字值得反复审视：宇树人形收入 73.6% 源自科研教育，工业仅占 9%；292 个中标项目中 235 个低于 500 万元；腾讯清仓优必选，转而投资宇树、智元、乐聚——资本的挪仓是最诚实的投票。
量产已成事实：万台产线运转、73 天过会、460 亿资金涌入、10 万台年产指引，这些数字真实存在。但量产之后，机器人是真正进厂替代人工，还是继续停留在展厅、景区或实验室？2026 年上半年，具身智能完成了“量产可能性”的验证，接下来的挑战在于订单的持续性与成色。
本届 WRC 汇聚 300 多家企业、2000 多件展品及 150 多件首发新品。8 月 19 日至 23 日，北京亦庄，展台上的机器人是在跳舞、搬货，还是静止等待拍照，这一幕比任何财报数字都更为诚实。
