文｜南都记者 杨柳
2026 年上半年，全球人形机器人出货量达 1.91 万台，同比激增 272%。其中，中国厂商占据全球超 97% 的份额，中国市场自身需求亦占全球总量的 85% 以上。
美国市场调研机构 Smart Analytics Global (SAG) 在 8 月 9 日发布的报告中指出，中国仍是人形机器人产业的核心。政策支持、资金充裕、产能扩张及 IPO 浪潮共同推动了国内生态系统的蓬勃发展。依托庞大的制造业基础，中国厂商获得了宝贵的工业场景测试与部署机会，加速了从原型机向规模化商业落地的转变。然而，具身智能模型的技术瓶颈与地缘政治的不确定性，仍为中国机器人厂商的出海之路带来变数。
头部厂商格局重塑
随着行业竞争白热化，人形机器人厂商间的出货量“排位赛”愈发激烈。SAG 数据显示，2026 年上半年，智元机器人出货量约 8400 台，同比增长 562%，全球市场份额由 25% 提升至 44%，一举登顶行业榜首。智元方面已向南都记者确认该数据。其增长得益于涵盖全尺寸双足、小尺寸双足及轮式机器人的多元化产品组合，重点聚焦工业与商业应用，并加速布局欧洲市场。
宇树科技紧随其后，上半年出货量同比增长 170% 至约 5900 台，占据全球 31% 的份额，位居第二。小尺寸双足机器人在其产品线中占据主导，主力机型 G1 累计产量已达约 1.1 万台。与智元等厂商不同，宇树科技在科研、教育及表演领域的部署仍占相当比重。
2026 年上半年主要人形机器人厂商出货量、份额及同比增速（数据来源：SAG）
其他厂商与头部企业差距明显。银河通用、优必选和乐聚机器人上半年出货量分别约为 900 台、700 台和 600 台。
行业前景与挑战并存
SAG 预测，2026 年全球人形机器人出货量将接近 6 万台，同比增长近三倍，行业收入有望达到 16 亿美元，并于 2027 年增至近 30 亿美元。增长动力主要源于工业和商业场景的采纳，这两类应用在上半年占比已超 70%，制造业、物流及仓储成为商业化落地的主要途径。
硬件狂奔与技术滞后
尽管出货量飙升，SAG 报告直言：“硬件规模的增长速度超过了底层技术的成熟速度。”真实世界训练数据匮乏、AI 模型能力不足、可靠性、操作精度、安全性及成本等问题，依然制约着行业的广泛部署。
在具体应用方向上，SAG 对主打情感陪伴的仿生人形机器人持谨慎态度。尽管优必选等厂商推出了超仿生产品，但受限于成本、技术成熟度、消费者接受度以及潜在的伦理监管问题，该类产品的广泛应用前景仍有待验证。
地缘政治带来不确定性
除技术挑战外，地缘政治因素日益凸显。7 月 28 日，美国联邦通信委员会（FCC）更新“受管制清单”，新增“先进机器人设备”类别，涵盖人形及四足机器人等产品。
SAG 分析认为，美国对外国生产机器人的限制措施，可能阻碍中国供应商拓展成熟的海外市场，尤其在中国国内竞争加剧、头部企业亟需“出海”的背景下。不过，受影响程度将因厂商的地域布局、客户结构及国际化策略而异，相关限制还可能波及供应链合作与投资决策。全球人形机器人市场的竞争格局将如何被地缘政治重塑，尚待观察。