编辑｜郑玄
无人机能飞，人形机器人能舞，但纯粹依靠“跳跃”行走的机器人你见过吗？
极客公园获悉，眺月科技正在研发一款名为“跳跃机”（Hopcopter）的新品类硬件。其外形酷似加装单腿的无人机，原型机可跳跃至 2 米高，是自身高度的数倍。无论是人形还是四足机器人难以跨越的障碍，它均可一跃而过，甚至直接飞越沟壑。
早在 2016 年，伯克利大学曾推出连续跳跃机器人 Salto，但因结构复杂无法量产。眺月科技 CEO 王方正（99 年出生，香港城市大学博士）在读期间，与导师及师兄攻克了核心难题：将跳跃运动抽象为“弹簧倒立摆”模型。
该方案将结构简化为一根弹簧腿加四旋翼推力器，实现了全地形适应与长续航两大核心优势。目前，眺月科技已完成数百万元种子轮融资，计划于年底发布首款遥控产品，率先面向穿越机发烧友与科技潮玩群体。
这标志着具身智能技术的一种新路径：源自顶刊论文的技术，首先通过消费级硬件落地，验证场景后再拓展至更广阔的应用领域。
01 别人教机器人走路，他把机器人抽象成一根弹簧
问：奠定公司基础的那篇论文，最关键的突破是什么？
答：核心创新在于将跳跃运动抽象为“弹簧”模型，并实现了连续可控跳跃。传统足式机器人依赖仿真训练动作，缺乏通用公式，一旦环境复杂（如海边礁石）便难以稳定。我们抓住奔跑本质，将其视为弹簧绕支点旋转、压缩与伸展的过程。
基于此模型，机器人结构极简（弹簧腿 + 四旋翼），无论环境如何变化，其弹跳、平衡及加减速均可通过公式精确计算，从而实现真正的全地形适应。
问：抽象成弹簧，为何能实现全地形？换地面无需重新学习吗？
答：无需重学。跳跃机与地面仅为单点接触，动力学特性一致且可预测。只要不发生打滑，无论在凹凸或倾斜表面，其力学表现相同。通过力反馈，同一套控制逻辑即可适配多种地形。
问：跳跃过程中具体发生了什么？
答：机器人自由落体时，弹性腿将重力势能转化为弹性势能再转为动能，实现被动弹起。为补偿能量损耗，上升阶段旋翼会轻微补能。原型机最高跳跃高度为 2 米（出于安全限制），另有样机可达 3.6 米。
问：若不切换飞行模式，单步跳跃距离是多少？
答：单步距离取决于高度。以 2 米高度、45°角弹起为例，最远可达 3 米。高频小步稳定行进时，平均步幅约 0.7 米，速度接近常人跑步。
问：与伯克利的 Salto 相比，区别何在？
答：Salto 结构复杂，难以商业化。跳跃机器人需解决能量补充与姿态稳定两个问题，Salto 采用两套机构，而我们利用四旋翼同时解决。此外，我们的核心是弹簧解算算法，姿态调整方式可替换（如惯性轮、离子推进器），甚至适用于无空气的月球环境。
问：“无人机加腿”形态看似简单，实际难点在哪？
答：难点在于失重状态下的姿态感知。无人机依赖 IMU 感知重力，但自由落体时无法感知。我们通过落地瞬间的速度与姿态反推空中抛物线，结合重力影响计算当前姿态偏差，仅需一个 IMU 即可实现稳定控制，无需视觉或 GPS 辅助。
02 机器人不需要长得像人
问：与人形、四足机器人相比，跳跃机的优势在哪？
答：人形与四足机器人受体型限制，难以跨越远超自身高度的障碍。跳跃机可轻松跃过 2 米以上障碍，甚至飞越沟壑，突破了物理形态的局限。
问：能否胜任长距离越野？
答：可以。测试显示，自重 220 克的样机搭载 1.5 千克电池，可连续跳跃超 1.5 小时。跳跃模式续航约为同尺寸无人机飞行模式的 4 倍；若放弃飞行能力，续航可达 10 倍以上。主要限制在于电池，已通过快拆设计优化。
问：这种形态未来能承担作业任务吗？
答：完全可以。轮式、足式或跳跃式解决的是移动问题（下半身），上半身可搭载机械手等工具执行作业。机器人无需拟人化，关键在于高效到达并作业。
问：全地形与长续航对应哪些应用场景？
答：主要场景包括灾后救援、复杂地形巡检及外星球探索。相比无人机短暂的飞行时间，跳跃机具备贴地持续作业能力；相比机器狗，它能跨越更高维度的障碍。在火星等低重力崎岖环境中，其优势尤为明显。
问：目前是否具备自主移动能力？
答：当前以遥控为主，下一步将融合更多传感器实现 AI 控制。目标是让机器人具备障碍物识别、突发情况处理及路径规划能力，如同无人机从手动操控进化至自动飞行。
问：终极形态是什么样的？
答：大概率成为“户外搭子”。凭借卓越的地形适应性，它能前往人类可至的任何角落，成为身边的智能助手。公司在深耕 To C 的同时，也将探索 To B 机会。
03 先找到一千个「死忠粉」
问：第一代产品的定位是什么？
答：我们将推出最小可行性产品（MVP）——遥控跳跃机，旨在让市场认知这一新品类，聚集核心极客用户，并积累量产经验。
问：第一代产品的具体参数与目标用户？
答：产品高约 40 厘米，重约 300 克，采用碳纤维材质。选择该尺寸是因为可直接复用现有无人机标准配件，降低工程成本。首发将通过海外众筹面向两类人群：穿越机发烧友（追求全新操控体验）及科技潮玩爱好者（KOL 传播）。
问：后续产品如何规划？
答：第二代将开放二次开发接口，面向高校、专业极客及 To B 客户，构建社区生态，加速场景探索。技术上将持续融合传感器，逐步实现完全自主移动，最终打造智能化“户外搭子”。
问：目前的融资进展？
答：已完成由英诺基金独家投资的数百万元种子轮融资，新一轮融资正在进行中，产品预计年末发布。
问：论文已公开，公司的壁垒何在？
答：首先是先发优势与技术迭代速度，我们积累了大量未公开的核心技术与实验数据。其次，全方位的专利布局使得复刻难度极大。未来还将构建品牌、生态及数据壁垒。
问：外界对其实用性存在争议，您如何看待？
答：新技术的出现往往伴随质疑，正如蒸汽机初期未被预见其巨大价值。跳跃机代表了机械效率与运动性能的新突破，其潜在场景可能超越当前想象。我们更关注长远愿景，而非短期盈利，致力于成为该赛道的开创者与引领者。
问：十年后，“跳跃机”将达到什么地位？
答：希望“跳跃机”能成为与足式机器人、无人机并列的新物种，进入大众视野并广泛应用于各类场景。我们的使命是“让探索没有限制”，打破机器人无法抵达的边界。