8 月 10 日，宇树科技正式开启科创板网上及网下申购，距离登陆 A 股仅一步之遥。
150.80 元的发行价，将这家十年前起步于杭州小办公室的机器狗创业公司，推至约 609.93 亿元的发行市值。预计募资 60.99 亿元，远超此前 42.02 亿元的募投项目资金需求。
按此价格计算，创始人王兴兴直接持股价值约 130 亿元；美团、红杉中国、经纬创投、顺为资本等早期股东亦将迎来数十亿元级别的账面财富增值。
宇树股东图谱：巨头押注与错失的遗憾
宇树的股东名单堪称中国科技投资圈的一次盛会。
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发行前，美团通过汉海信息、Galaxy Z 和成都龙珠合计持有 9.65%，为最大外部机构股东；红杉中国合计持股 7.11%，经纬创投持股 5.45%，顺为资本持股 4.42%，中信证券旗下投资平台合计持股约 4.49%。
按发行后股权稀释测算，美团所持股份对应市值约 53 亿元，红杉约 39 亿元，经纬接近 30 亿元，顺为资本超 24 亿元。
红杉的投资颇具传奇色彩：2019 年 12 月宇树投后估值仅约 1.5 亿元时，红杉便已入场。数年间，该公司发行估值已突破 600 亿元。
宇树员工同样分享了上市红利。公司设立上海宇翼作为股权激励平台，目前持股约 10.94%，其中已向 14 名核心员工授予约 592.66 万股。按发行价计算，仅已授予部分市值便接近 9 亿元。对于一家研发人员占比高、团队年轻的机器人公司而言，IPO 正在造就一批技术新贵。
与此同时，大疆成为被反复提及的“错过者”。创始人王兴兴曾于 2016 年硕士毕业后短暂入职大疆，随后辞职创业。
2018 年，大疆旗下基金曾计划出资超千万元参与宇树增资，工商登记一度显示其持股约 17%，但该笔资金最终未实缴，大疆随之退出股东名单。若按现有发行价格倒推并考虑多轮稀释，大疆若保留当年投资，对应股权价值或接近 40 亿元。
上市历程回顾：坎坷中与绝对控制权
宇树于 2025 年 7 月正式启动上市程序，在浙江证监局完成辅导备案，由中信证券担任辅导机构。同年 11 月完成辅导，市场普遍预期其将成为"A 股人形机器人第一股”。
申报前夕曾生波折。2026 年 1 月，市场流传"IPO 绿色通道被叫停”及监管层欲给机器人投资降温等消息。宇树当晚迅速澄清，表示从未申请所谓“绿色通道”，上市工作正常推进，并保留法律追责权利。
3 月 20 日，上交所正式受理宇树科创板 IPO 申请，使其成为科创板预先审阅机制落地后的第二个申报项目。该机制面向关键核心技术企业，在正式受理前完成审核沟通，因此公开招股书亮相时，两轮问询实则已完成。
随后压力测试接踵而至。4 月 1 日，宇树被中国证券业协会抽中为首发企业现场检查对象。检查涵盖财务记录、客户合同、生产经营及中介执业质量等核心环节。宇树最终顺利通过，未撤回材料。
此外，为满足上市要求，宇树在申报前已清理历史融资中的特殊股东条款，包括上市、业绩及回购等权利安排。
在股权结构上，宇树采用特别表决权制度。王兴兴发行前直接持股 23.82%，结合员工持股平台共控制 68.78% 的表决权；发行完成后仍将控制约 65.31% 的表决权，确保创始人在资本大量进入后仍拥有绝对控制权。
6 月 1 日上市委审核期间，委员重点关注产品商业化、行业竞争、下游需求、技术差异及具身智能研发等问题。宇树当天顺利过会，从受理到过会仅用时 73 天，创下当年 IPO 审核速度纪录。7 月 1 日，证监会正式同意注册，公司随即进入询价发行阶段。
商业现实：从“后空翻”到“当牛马”的跨越
2025 年央视春晚《秧 BOT》节目中，宇树 H1 人形机器人身着花棉袄扭秧歌，使其品牌知名度突破科技圈，与 DeepSeek 等并称为“杭州六小龙”。
数据显示，2025 年宇树人形机器人出货量超 5500 台，位居全球第一；相关收入约 8.68 亿元，占主营业务收入的 51.78%，首次超越起家的四足机器人业务。
图源：路透社
然而，商业化结构仍有优化空间。2025 年前三季度，宇树人形机器人收入中约 73.6% 来自科研教育，商业消费约占 17%，行业应用仅占 9%。且在行业应用中，相当部分源于展厅导览等场景，真正进入制造生产线从事搬运、质检等工作的规模依然有限。
宇树已证明机器人可量产、可销售，并验证了中国供应链的成本优势，但机器人能否大规模替代人类完成稳定工作，仍需时间检验。招股书坦言，当前具身大模型泛化能力、灵巧手精细操作等技术尚不成熟，若关键技术突破不及预期，大规模商业推广可能延后。
这种“身体跑得快，大脑需补课”的现状，解释了宇树为何将大量 IPO 资金投向模型研发。DeepSeek 以战略投资者身份入局颇具象征意义，双方已签署合作备忘录，将在大模型、具身智能研发、机器人采购及算力等方面展开深度合作。资本市场视“宇树的硬件 +DeepSeek 的模型”为新的想象空间。
成本控制是宇树的另一大优势。得益于核心零部件自研自产，四足机器人单位成本从 2022 年的约 2.23 万元降至 2025 年前三季度的约 1.21 万元，人形机器人成本亦持续下降。低价策略使宇树产品大量进入高校、实验室及开发者手中。美团投资团队走访美国顶尖高校实验室时，发现多家机构已在使用宇树产品，这也是其重仓的重要理由。
继长鑫科技上市后，A 股市场以高市值表达了对国产硬科技的狂热。不到半个月，宇树又以高市盈率进入申购。两家公司虽规模悬殊，却共享同一资本叙事：中国曾在进口依赖、长期落后的硬科技领域，正涌现出具备全球竞争力的本土企业。
差别亦显而易见。长鑫所处的 DRAM 市场成熟庞大，芯片可直接应用于消费电子与服务器；而人形机器人的终极市场仍在形成之中。从春晚扭秧歌、实验室后空翻到机场搬运测试，宇树距离数十万台机器人稳定进入工厂和家庭，仍有漫长的技术与商业之路要走。