8 月 11 日，戴盟机器人宣布完成数亿元战略轮融资，由蚂蚁集团领投，老股东超额跟投。此次融资标志着蚂蚁集团在具身智能赛道的布局首次延伸至触觉感知层。此前，蚂蚁已密集投资宇树科技、星海图等头部企业，形成了覆盖本体、大脑及核心零部件的完整版图。
戴盟作为具身触觉赛道的代表性企业，融资节奏迅猛，两个月前刚完成亿元 A 轮融资。本轮过后，其股东阵容汇聚了招商局创投、联想创投、汇川产投、中国移动、中国电信等顶级产业资本。巨头入场背后，折射出资本正从具身本体向触觉感知层集体转移，行业卡位战进入高频节奏。
资本为何集体押注触觉？答案指向 AGI 最难攻克的关卡。
从 CMU 到港科大：全球稀缺的触觉智能全栈团队
人工智能领域存在著名的“莫拉维克悖论”：机器擅长逻辑推理，却难以复现人类本能的感知与操作。“全球机器人灵巧操作之父”Matthew T. Mason 指出：“灵巧操作在于脑，而不在手。”
相比视觉仅能提供外观与位置信息，触觉能直接反馈接触状态、抓稳程度及受力异常。研究表明，引入触觉输入能显著提升机器人任务成功率，走出比纯视觉更陡峭的 Scaling 曲线。李飞飞团队的 T-Rex 研究也证实，触觉是独立的高频物理感知通道，需通过独立通路融合才能发挥增益。
戴盟在此基础上更进一步，将触觉从“事后反馈”推进至“事前推演”，统一物理认知、推演决策与瞬时操控，打造出全球首个驱动机器人灵巧操作的“物理交互脑”。这一成就依托于三大底层支撑：可量产的触觉感知设备、规模化物理交互数据基础设施以及完善的落地评测体系。
戴盟的技术脉络源自卡内基梅隆大学（CMU）。作为全球机器人研究发源地，CMU 孕育了波士顿动力、Google DeepMind 等巨头的核心人才。王煜作为 Mason 教授的首位毕业博士，将这套学术体系带回中国。2015 年，王煜与李泽湘共同创办香港科技大学机器人研究院，攻克高分辨率视触觉感知技术，并培养出年轻科学家队伍。
2023 年底，戴盟机器人在深圳开启规模化运营。核心团队由王煜教授及三位 90 后博士组成：
- 段江哗（创始人兼 CEO）：中科院博士、港科大博士后，MIT AI100 青年科学家，推动技术产业化；
- 原玮浩（首席 AI 科学家）：前阿里通义实验室专家，兼具大模型与机器人物理操作经验；
- 杜仪湃（研发兼触觉负责人）：王煜教授核心弟子，单色光视触觉传感器架构总设计师。
这支团队耗时十年，将机器人灵巧性的科学命题转化为规模运转的商业系统。
全球首个“物理交互脑”重塑具身 Scaling 曲线
戴盟近期推出全球首个触觉锚定世界模型 Daimon-TWM（Tactile-grounded World Model）。该模型以原生触觉贯穿理解、推理、预测和验证，构建起从指尖感知到大脑推理再到动作控制的“触觉神经系统”，推动具身智能从“看见世界”迈向“理解与交互世界”。
基于全球最大规模含触觉全模态物理世界数据集，Daimon-TWM 在复杂场景下展现出卓越的稳定性与泛化能力。例如在收拾碎玻璃任务中，面对透明反光、易滑易碎及桌布粘连等视觉难点，模型能通过接触确认抓取状态，推演不同策略后果，主动调整姿态并实时修正力度，最终安全完成任务。
Daimon-TWM 采用三层协同架构：
- 物理认知模块：基于强化学习的触觉推理底座，建立物理常识，理解接触状态与材料属性；
- 推演决策模块：基于世界模型的动态预测中枢，前瞻性预判风险并生成动作策略；
- 瞬时操控模块：基于触觉反馈的高频伺服系统，以 100Hz 频率实现毫秒级动作纠偏。
该模型参数规模达 10B 级，支持在 NVIDIA RTX 5090 平台实时推理，具备跨本体部署潜能。通过引入统一触觉词元，模型在物理认知评测中全面领先，无扰动条件下平均成功率较π0.5 提升两倍，有扰动条件下提升达十倍。
构建物理智能的自我进化闭环
戴盟率先跑通“感知生数据、数据炼智能、评测验能力、部署促迭代”的完整闭环。基于大规模铺开的采集体系，戴盟建成全球最大规模含触觉全模态物理世界数据集 Daimon-Infinity，涵盖仿真、无本体及遥操作数据，累计沉淀数十万小时，计划年内扩展至数百万小时。其首批开源的 1 万小时数据在阿里魔搭社区下载量近 500 万，居具身数据集首位。
在数据采集环节，戴盟与中国移动共建“数采进家庭”网络，并在湖南郴州落地全球首个“具身数据采集 5S 店”，预计年产百万小时真实操作数据，将数据采集转化为标准化生产网络。此外，戴盟构建了行业首个含触觉全模态评测基准 RobOmni，为模型优化提供统一标准。
全产业链合作伙伴的支持加速了戴盟的落地进程：联想提供量产能力，中国移动共建采集网络，英伟达提供生态支持，汇川与招商局分别连接工业自动化与物流场景。
目前，戴盟在 8 项关键指标上实现“全球第一”：
视触觉感知设备万片级出货；
80% 灵巧手厂商视触觉覆盖；
视触觉感知设备出货量与营收规模全球第一；
含触觉具身数据集下载量全球第一；
建成首个大规模外发式数据采集体系；
推出首个含触觉全模态评测基准 RobOmni；
推出首个支持跨本体部署的“物理交互脑”Daimon-TWM。
凭借领先的量产良率与交付稳定性，戴盟已服务全球 200 余家客户，包括 OpenAI、Figure、Meta、BMW、Google DeepMind 等头部机构，并进入特斯拉供应链企业及汇川等工业自动化龙头产业链。
从交付设备到生产模型燃料，再到交付模型能力，戴盟正通过标准化商业落地与自我进化的迭代飞轮，推动触觉成为一场入口、数据、智能与标准相互放大的平台级竞赛。