1. 硬件和电信合规性
任何无人机在获准进口、销售或分销前，必须符合马来西亚国家硬件和电信标准：
- SIRIM Berhad 型号核准：所有无人机型号均须通过 SIRIM 的产品认证与测试，以确保安全性及硬件质量。
- 马来西亚通讯及多媒体委员会（MCMC）频率分配：MCMC 严格管控无线电频率，无人机必须在当地合法的民用频段内运行，杜绝信号干扰。
2. 马来西亚民航局（CAAM）监管框架
马来西亚民航局（CAAM）依据《民用航空条例》监管飞行安全：
- “无证禁飞”政策：马来西亚实行零例外政策。即使是重量低于 250 克的小型无人机，也不享受商业运营豁免，每次飞行均需获得批准。
- 无人机注册：所有飞行器必须通过 CAAM 无人机系统交通管理系统 (CAAM UAS-TMS) 进行注册，并清晰展示民航局无人机注册标志。
3. 无人机运行所需审批事项概述
若市场策略涉及提供无人机服务或客户培训，需获取以下运营认证：
| 要求 | 管理机构 | 成本/时间 | 语境 |
|---|---|---|---|
| RCoC-B 许可证 | CAAM 批准的 RPTO | 因提供商而异 | 商业飞行员必须持有遥控飞行员基本能力证书。 |
| 飞行许可（ATF） | CAAM ASOS 门户 | 每次申请费用为 250 马币（20 公斤以下） | 必须提前 14 个工作日提交，有效期最长为 3 个月。 |
| JUPEM 许可证 | JUPEM（地图绘制） | 每天 50 令吉 | 若无人机用于采集航空数据、测绘或摄影，则需此项许可。 |
| CGSO 许可 | 政府安全总局 | 视具体情况而定 | 若在联邦政府据点附近（如布城）作业，必须办理。 |
| 特别批准 | 民航局 | 高风险依赖者 | 农业喷洒（UAWC）或超视距飞行所必需。 |
4. 一般飞行限制
所有标准操作均受限于以下规定：
- 最大飞行高度为地面以上400 英尺（120 米）。
- 严格在白天和视线范围内（VLOS）进行作业。
- 除非获得空中交通管制 (ATC) 明确许可，否则应与正在使用的机场或直升机停机坪保持4.5 公里的缓冲区。
SIRIM 申请流程详解
方案 A：型式认可（商业分销/大批量生产）
若计划在马来西亚市场进口、销售或反复使用特定型号无人机，必须通过 SIRIM eComM 门户网站申请完整的型号核准：
- 指定本地代表：外国公司不可直接申请。必须注册一家拥有有效马来西亚公司委员会 (SSM) 资质的本地公司，作为申请人或进口商。
- 账户注册：在SIRIM eComM 在线系统中创建账户。
- 提交技术资料：请用英文编写并上传完整的技术文档，包括：
- 本地测试/文件审核：若国外 CE/FCC 测试报告符合规范但特定技术要素与马来西亚频谱网格冲突，SIRIM 将要求提供1 台正常模式的样品机进行本地功能测试。
- 证书颁发：获批后，SIRIM 将颁发有效期为 1 年、3 年或 5 年的型式认可证书。凭此证书可通过 eComM 申请单独的进口许可证。
选项 B：特殊批准（小批量/个人/公司内部测试）
若进口少量设备用于测试、内部研究、演示或本地化商业试验，无需进行完整的型式认可：
- 通过 SIRIM eComM 门户网站上的“特殊审批”模块进行申请。
- 提交无人机规格说明、采购发票和报关文件。
- 支付手续费。若文件齐全，通常会在24 至 48 小时内签发特别批准和清关函 (CL)。
MCMC 射频和功率限制
SIRIM 严格执行马来西亚通信与多媒体委员会（MCMC）对无线电频率的分类规定。若无人机使用禁用频率或功率超标，将被立即拒绝。
- 2.4 GHz 频段（2400 MHz – 2483.5 MHz）：最大输出功率不得超过500 mW EIRP（或根据具体子分类为 100 mW）。
- 5.8 GHz 频段（5725 MHz – 5875 MHz）：最大输出功率不得超过1000 mW (1W) EIRP。
- 注意事项：制造商需提供测试报告，证明无人机能限制输出参数以符合马来西亚频谱法规。支持蜂窝网络连接（4G/5G）的无人机还需支持特定的本地频段分配，并遵守最新的 IPv6 测试报告框架。