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小米新发布的 Robotics-1 在向市场传递什么信息?

小米新发布的 Robotics-1 在向市场传递什么信息? Bright Data 亮数据
2026-08-07
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小米科技最新发布的 Xiaomi-Robotics-1(XR-1)机械臂,是一款基于两阶段训练的视觉 - 语言 - 动作(VLA)基础模型的具身智能硬件。其核心架构如下:

阶段
所需数据
小米已有的规模
预训练
无具身形态(UMI)视频——人类/手部在多样真实场景中操作物体的录像,经 VLM 自动标注为状态转移文本
10 万小时,覆盖 1,700+ 场景(家庭、商业场所、工业场地、户外空间)
后训练
质量、带指令标注的真实机器人数据 + 跨具身形态数据,用于将动作与语言指令对齐
7,200 小时自有机器人数据 + 经筛选的开源数据 + 部分 UMI 数据
应用落地
每项任务仅需数小时的针对性数据,用于快速适配 + 基准评测
手机装箱、打印机加墨、洗衣装载、箱子打包,以及 RoboCasa/VLABench/RoboDojo 基准

小米在产品发布页明确指出:“大规模、高质量的数据难以获取,而这种稀缺性限制了策略模型能够扩展的上限。”这表明,数据而非算力或架构,已成为下一代机器人基础模型发展的核心瓶颈。这也正是 Bright Data 的核心业务价值所在。

Bright Data 能够以互联网级规模、持续且合规地提供数据支持,将小米现有的“一次性 10 万小时数据集”升级为一条持续刷新的数据管道,助力 XR-1 实现更广泛的扩展(Scaling)。

亮数据为具身智能打造专属数据管道

1. 预训练数据护城河:Media Data API + Web Archive

小米的预训练语料依赖于“第一人称操作视频 + 语言标注”。YouTube、TikTok、B 站等平台拥有海量的教程、家居整理及工业流程视频,其规模远超内部爬虫能力。Bright Data 的 Media Data API 可合法提取视频、音频、字幕等元数据,规避限流与反爬限制;结合 PB 级的 Web Archive(网络存档),可补充长尾场景,突破当前 1,700 个场景的限制,挖掘新的扩展收益。

2. 自动标注与指令对齐:Datasets Marketplace + Search/Crawl API

VLM 自动标注器需要精准的语言描述。Bright Data 结构化的电商与家居数据集(涵盖 Amazon、Wayfair 等)可提供精确的产品分类、属性及图像,提升物体定位与指令对齐准确度。同时,利用 Search API 和 Crawl API 大规模抓取操作教程与任务说明,能进一步丰富语言侧数据。

3. 场景多样性与全球泛化:住宅代理网络 + 地域定向采集

XR-1 的性能随数据多样性增加而持续提升。Bright Data 的全球住宅 IP 网络覆盖几乎所有国家,可采集具有地区差异的家居布局、家电类型及文化相关的任务变体。这对于旨在从中国市场走向全球的厂商而言,是实现本地化适配的关键。

4. 后训练与任务适配:定制采集 API(Custom Collection API)

针对打印机加墨、洗衣装载等新任务,XR-1 仅需数小时示范数据即可高效适配。Bright Data 的定制采集 API 允许厂商按需、可编程地抓取新鲜且针对性的网络数据,加速新任务的适配流程,无需依赖耗时的人工数据采集。

5. 竞争与基准情报:监控/Discover API

Bright Data 可搭建自动化监控系统,实时追踪竞争对手在 RoboCasa365、RoboDojo 等排行榜的表现,监测 arXiv/GitHub 的最新发布以及竞品基础模型(如 Physical Intelligence、Google RT-X)的动态,为研发团队提供持续的竞争情报。

6. 大规模合规保障:KYC 与信任中心

视频与媒体训练数据具有敏感性。Bright Data 已将此类数据纳入 KYC(了解你的客户)审核流程。对于跨国企业而言,这提供了可审计的合规审批路径,确保数据来源仅限公开可用内容,满足严格的法务与合规要求。

总结

小米 XR-1 证明了扩展无具身形态数据可显著提升真实机器人性能,且尚未出现饱和迹象。当前的瓶颈在于厂商能否快速、持续地提供多样化且新鲜的真实世界视频与语言标注上下文。

Bright Data 作为数据基础设施层,能将公开互联网转化为合规、持续刷新的数据管道。这种 UMI 预训练和指令对齐数据的支持,是具身智能设备保持业界领先的关键。与其依赖静态数据集,不如构建一条能与业务共同持续扩展的数据管道。

复制链接 https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-1.html ,访问小米机械臂 Robotics-1 新品发布网页。

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