机器人比拼“手活”，灵巧手成行业核心赛道

今年的WAIC赛场，正式开启了机器人“精细化手活”的比拼时代，各类高难度实操演示颠覆了大众对传统机器人的认知。

灵心巧手联合创始人、副总裁张肖龙在展会现场向中国新闻周刊介绍，该系列演示区别于传统机器人固定轨迹的自动化动作，依托视觉感知、任务理解、智能运动控制模型的协同赋能，实现了高灵活度、自适应的智能化作业，真正摆脱了单一程序的束缚。

另一家具身智能企业灵初智能，则聚焦工业落地场景，在现场展示了灵巧手在光模块生产线的两大核心工序：真空封装与插拔检测。

真空封装环节中，机器人双手协同配合，一手拾取盛放光模块的防静电袋并放入真空设备，另一手完成设备盖体闭合、压实密封，待真空抽取完成后，再精准取出封装成品。

插拔检测工序看似简单，实则对操作精度要求极高。光模块体积微小、引脚脆弱且单品价值高，插拔过程需要精准把控力度，细微的力度偏差就可能造成产品损坏，这也直观体现了灵巧手的精密操控优势。

相较于刚性工业零件，柔性形变物体的操作难度更高，也是检验灵巧手性能的重要标准。

在智元机器人展位，搭载临界点灵巧手的机器人，完成了高难度的气球狗塑形任务。机器人轻柔拾取细长粉色气球，通过捏取、旋转、换手、缠绕、打结等一系列连贯动作，全程小心翼翼、精准控力，最终成功制作出造型完整的气球狗，让现场观众直呼惊艳。

据了解，气球属于典型的柔性易形变材质，抓取力度过轻会出现滑脱，力度过重则会导致爆裂，容错率极低。

想要让机械灵巧手无限趋近于人手的感知与操作能力，是一项跨多领域的复杂工程，绝非简单的结构复刻。

张肖龙表示，人类手部拥有27块骨骼、数十组肌肉与肌腱协同运作，且布满高密度触觉感受器，可灵活完成各类抓取、精细操控动作。机器人仿生手想要复刻这一能力，需要机械结构、驱动系统、精密传感器、控制算法、AI大模型多维度协同升级，任一环节的短板，都会直接影响最终的操作精度与稳定性。

近几年，硬件技术的持续突破，为灵巧手的仿生升级筑牢了底层基础。

随着微型电机、精密传动结构、轻量化关节设计等核心技术不断成熟，灵巧手得以在极小的空间内集成更多驱动单元，运动控制的精准度、稳定性大幅提升，真正具备了复刻人手复杂动作的硬件条件。

自由度升级是技术迭代最直观的体现。目前行业主流灵巧手主动自由度普遍达到10-16个，旗舰级产品更是突破20个主动自由度。

自由度的提升，让机器人手指摆脱了传统单一的开合夹取模式，可独立完成捏、拨、拧、旋转、对位等精细化动作，适配场景从标准化工业零件，拓展到尺寸、重量、材质各不相同的各类异形物体。

与此同时，行业也实现了高自由度与轻量化的兼顾。正常情况下，每增加一个主动自由度，就需要新增一组驱动电机，极易造成手部重量超标，影响机器人整体负载与灵活性。

为此各大企业持续优化结构设计，在扭矩、体积、重量之间寻找最优平衡，将数百上千个精密零部件压缩至1公斤以内的手部空间。

据企业现场数据，灵心巧手新款O30灵巧手，在实现20个高自由度的前提下，整机重量仅740克；临界点新一代绳驱灵巧手，重量控制在500克左右，搭载22个手部自由度与3个腕部自由度，可实现5千克以上的负载能力，轻量化与性能优势显著。

相较于硬件升级，触觉感知能力的突破，更是让机器人拥有了真正的“手感”。

传统灵巧手仅依靠视觉定位作业，无法感知接触后的细微状态变化，极易出现抓取滑脱、力度失控等问题。而搭载新型触觉传感器的新一代产品，可精准识别接触压力、接触位置、滑动趋势等关键信息，并且能根据实时感知数据，动态调整抓取力度。

专注触觉解决方案的他山科技现场展示，其搭载于灵巧手指尖、掌心的传感器，可实时捕捉作业过程中的法向压力、切向摩擦力变化，精准判断物体滑脱风险并自主收紧握力。同时依托电容感应技术，可提前预判接触距离，还能初步识别金属、木材等不同材质，感知能力大幅贴近人手。

除此之外，VLA视觉-语言-动作大模型的落地应用，彻底激活了灵巧手的泛化能力。

过去的工业机器人属于固定程序设备，每一个动作都需要人工提前编程设定，无法适配动态场景。如今依托大模型赋能，机器人可自主理解任务指令、规划完整操作流程，根据作业过程中的实时偏差，动态调整后续动作、重构操作链条。

熊坤以折气球场景举例，整个作业流程并非简单的动作复刻，机器人需要根据每一步的操作结果自适应调整，一旦出现偏差便即时修正，真正实现了“从机械执行动作到智能完成任务”的跨越。

凭借极强的场景落地价值，灵巧手成为本届WAIC具身智能赛道中最热门的细分领域，也是当前机器人产业落地的核心突破口。

长期以来，传统工业机器人仅配备简易夹爪，能够高效完成搬运、码垛、标准化抓取等基础任务，但无法胜任拧螺丝、线束插拔、柔性折叠等多指协同的精细化复杂作业。

而现实生产、生活中的绝大多数实操场景，恰恰需要高精度、多维度的复杂作业能力。如果将大模型视作机器人的“大脑”，那么灵巧手就是机器人对接物理世界、实现价值落地的核心载体，直接决定了机器人的场景适配能力与作业上限。

熊坤将具身智能划分为交互智能、运动智能、作业智能三大维度，他认为，当前行业已进入发展深水区，作业智能是机器人产业价值落地的核心。“从今年开始，机器人进入规模化部署阶段，灵巧手的技术迭代与量产落地，将成为整个行业的重中之重。”

除了市场需求的持续爆发，成本的大幅下降，成为灵巧手规模化普及的核心推力。

早年间，高自由度灵巧手单价高达数十万甚至上百万元，仅能用于高校科研、实验室研发，完全无法实现商业化落地。而在今年的WAIC现场，多家企业均表示，已成功将灵巧手价格下探至万元级，部分入门款产品更是迈入千元级时代。

从具体售价来看，灵心巧手O30灵巧手无触觉模组版本售价59000元，搭载触觉模组的高配版本售价69000元。对比海外同类产品，价格优势极为明显，海外Shadow Hand 20自由度以上产品，售价仍高达160万-260万元。

针对轻量化、普适性场景，临界点推出千元级入门产品OmniHand 3 Lite，配备4个主动自由度、7个被动自由度，整机重量仅300多克，完美适配0.8-1.2米半尺寸人形机器人，可满足陪伴服务、轻量交互、简易作业等大众场景需求。

业内人士表示，此次价格下探并非单纯的市场竞争内卷，而是全产业链成熟的必然结果。随着电机、传感器等上游核心零部件工艺升级、良率提升，硬件制造成本持续压缩；同时市场需求放量带动供应链规模化生产，进一步摊薄了生产成本。

临界点市场总监韩晓璇对行业前景十分乐观，她表示，单台人形机器人需要配备双手，还需预留备用设备，从出货量维度来看，灵巧手的市场容量甚至远超人形机器人整机，未来增长空间巨大。长期来看，灵巧手降本增效、规模化普及的趋势，将持续深化。