8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会将在国家速滑馆“冰丝带”举行。赛前，第二届世界人形机器人运动会足球赛项裁判官员陈美儒、武术赛项技术代表张继东接受新京报等媒体采访，介绍了今年赛事的变化和观赛看点。
人形机器人足球赛是本届50个赛项中最受关注的项目之一，即将迎来第二届比拼。而武术项目今年首次从表演赛正式纳入竞技赛，不再是“秀”，而是真刀真枪的比拼。
机器人武术竞技到底有啥看头？7月24日，张继东告诉新京报记者，今年裁判将从拟人性、连贯性、稳定性等多维度打分。太极拳的沉肩坠肘、腾空转体、后空翻等高难度动作，都将成为机器人在赛场上的“考题”。
“白鹤亮翅”算入门
高难度才是真考场
“白鹤亮翅、野马分鬃这些太极拳动作，对目前的机器人来说已经非常简单了。”张继东告诉记者。有了春晚机器人武术表演的经验，本届赛事是一次全新升级，机器人将展现出“很多很标准的动作，甚至人类所做的那些高难度动作都会出现在机器人身上”。
张继东介绍，武术项目今年首次从表演赛正式纳入竞技赛，下设太极拳和自选拳术两个小项，机器人需全自主在1-5分钟内完成武术套路演练，如太极拳里的白鹤亮翅等必选动作，同时还要根据陈、杨、吴、武、孙等传统太极拳进行套路编排，充分将动作、演练、难度、音乐等内容完美呈现出来。
机器人没有表情和眼神，裁判怎么评判它有没有武术的“精气神”？
“我们会从肢体动作看，比如太极拳是不是沉肩坠肘，符不符合技术要求。”张继东解释道，“专家一眼就能看出来，机器人伸手是简简单单往前伸，还是有沉肩坠肘的动作在里面——这对核心算法的要求完全不一样。”
面对记者的疑问，张继东还透露了一套为机器人量身打造的“10+X”综合评分体系。基础10分包含动作完成分2分，机器人需完成全部武术必选动作，每少一项扣0.2分；动作质量分3分，裁判将对机器人的每个动作完成质量进行综合评分，同时执行其他错误扣分；演练水平分5分，围绕拟人性、平衡性、流畅性、稳定性及套路编排综合打分。X是难度动作加分和创新难度加分，机器人如完成一个后空翻难度动作可以加7分，同时鼓励选手自行申报认定创新难度。
“我们会重点看它的拟人性、连贯性和稳定性。太极拳要连绵不断、柔中带刚，如果出现卡顿、晃动或者无故位移，都会被扣分。”张继东说，这对机器人的运动控制算法、多关节协同和抗冲击机身结构都是极大挑战。
机器人“丝不丝滑”最值得关注
作为给观众的“观赛指南”，张继东推荐大家关注机器人“丝不丝滑”，能不能像真人一样把一套动作行云流水地打下来，这才是最过瘾的地方。
“当一群穿着武术服装的机器人，像模像样地打出弓步、马步、劈叉，甚至腾空转体时，场面会非常震撼。”张继东说。
最后，张继东向参赛队伍送出三点寄语：一是挑战极限，希望看到更多机器人完成高难度动作、实现精准控制，不断推高技术的天花板；二是扎根武术内核，在套路编排中展现各拳种的风格特点，让全球观众通过机器人看懂中国功夫；三是友谊第一、以赛促研，尊重裁判、尊重对手，在竞赛中发现问题、激发创新，推动关键核心技术突破，真正实现中华武术文化与前沿机器人科技的双向奔赴。
人类世界杯的热闹刚散场，绿茵场上又要热闹起来。只不过这一次，上场的是人形机器人。
北京人形机器人赛训基地内，绿茵场已经铺好，球门立在两端。桌上摆着几排电池，门边的充电站也已就位。足球项目赛训组相关工作人员正在调试机器人，操作手柄控制它走位、识别球的位置。在中场线附近，机器人踢进了一球，足球滚入球门。但这一脚是遥操完成的，自主对抗要到8月的正式比赛才会出现。
新增U19组，机器人踢得更像人了
今年最大的变化是新增了面向全国中学生的U19组别。陈美儒介绍，这意味着中国机器人科技不再只是集中在高校和产业领域，也开始向中小学延伸。今年足球赛项三个组别分别是5V5大型组、5V5中型组和U19组。“各组别规则基本一致，不会有太大调整，更多是细化规则保证公平。”陈美儒说。
去年比赛中，机器人碰撞、摔倒的画面曾被网友调侃为“在赛场上思考人生”。今年硬件本体和算法都做了升级，陈美儒说，机器人堆叠倒地的情况会减少，“球员配合、决策、踢球战术都会升级，观感更好”。她还提到，今年参赛机器人不再只是加速进化T1一种机型，也有其他企业的机器人本体参赛，同台竞技的选择更多了。
关于如何辨别队伍实力，她建议观众参照看真人足球的方式，即：观察队员之间的配合流畅度、场上站位。陈美儒表示，一些优秀赛队的机器人会主动拉开空当接应队友传球，这需要较高的算法水平才能实现。射门动作也能反映实力，包括能否创造进攻条件、把握机会完成射门，以及射门的角度、力度和起脚速度。
她提醒，如果按照看世界杯的心态来看这场比赛，可能会失望；但如果把比赛看作机器人“从婴儿学步到少年足球”的过程，每一个动作都能体现技术进步。“这不仅是在看一场足球比赛，也是在见证一段科技历史。”
机器人不能“开挂”
足球赛项参赛门槛不算高，国内外企业、高校、俱乐部、其他社会组织均可报名，每支队伍最多8名队员和2名指导教师。
按体型划分，参赛机器人分为中型组和大型组。根据《世界人形机器人运动会比赛规则》，中型组机器人身高不超过125厘米、体重不超过25公斤，大型组身高不超过190厘米、体重不超过80公斤，从“半人高”到接近成年人身高的都有。
足球赛要求机器人全程完全自主（除在指定区域发送开始指令外），依靠自身视觉感知、算法决策和运动系统踢球，不得使用外部电源、远程操作、远程控制或任何形式的远程脑。组委会及裁判组有权在赛前、赛中及赛后核查机器人运行数据、操作日志等，如发现实际存在人工远程操控、隐性干预等情形，将取消其比赛成绩，并视情节采取取消参赛资格、通报等处理措施。
比赛总时长30分钟，分上下半场各15分钟，中场休息5分钟并交换场地，每队各有1次暂停机会。5V5组别每队上场5台机器人，U19组别每队上场3台，替补和换人次数都有明确限制。
比赛用球、球门等硬件也参照FIFA标准。5V5大型组和中型组使用FIFA规则下的标准5号球，U19组用3号球，球门尺寸同样采用FIFA规则下的5人制标准。
场上如果出现故意撞击对手、遮挡对方摄像头等行为，裁判会视情节判罚黄牌乃至将机器人罚下；一旦出现程序恶意干扰或人工干预机器人运行等严重违规，将直接判罚本场比赛失利。
足球赛项裁判组架构包括裁判长、主裁、技术裁判和边裁。据陈美儒介绍，目前裁判组还处于组建中的状态，人员固定后将进行赛前裁判培训。参赛队伍8月初起将陆续进场，开始自主训练。去年5V5的冠亚季军队伍，今年都会再次出现在赛场上。
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