万米深海无人区，谁在打造海洋“超级生产力”？

深海，已然成为全球资源与科技博弈的全新必争之地。

我国陆上机器人产业早已百亿出口领跑全球，但高压、无光、通信隔绝的复杂深海环境，长期存在智能感知与自主作业的技术短板，也是国家级攻坚难题。

当深蓝赛道全面竞速，谁能突破技术壁垒、打通全海域商用场景，真正拿下万米深海的核心话语权？本文带你读懂国产海洋机器人的破局之路。

7月15日，第二十八届中国科协年会主论坛上，一份沉甸甸的清单被正式发布：2026年十大工程技术难题。

排在清单里的，不仅有“超千米深井煤矿安全高效开采”“太空计算中心构建”“大模型驱动的太空具身智能”这些自带画面感的方向，还有一个格外值得注意的命题——「深海环境智能感知关键技术研究」。

它描述的困境朴素而棘手：深海环境高压、高盐、高腐蚀，通信完全拒止，传统探测装备“感知能力弱、智能化水平低”。换句话说，人类虽然造出了能下潜万米的深潜器，却还没有让机器在深海里真正“看得见、看得懂”。

这不是一个纯学术问题。深海正在成为资源竞争的主战场。国际海底管理局（ISA）迄今已批准了数十个勘探合同，覆盖太平洋、印度洋的多金属结核、富钴结壳和海底硫化物矿区。钴、镍、稀土、锰——这些支撑新能源和电子信息产业的关键矿产，在海底的储量远超陆地。

谁先掌握了深海作业能力，谁就能在这场静悄悄的资源竞赛里拿到入场券。而从“看得见”到“干得了”，中间卡着的，恰好是海洋机器人的核心能力。

就在科协年会发布的同一天，另一组数据也在被市场反复咀嚼。

海关统计显示，2026年前5个月，中国各类单独列名机器人合计出口1037.7万台，总价值199.9亿元。清洁机器人以140亿元的出口额占了七成以上，全球前五大清洁机器人品牌全部来自中国。

从扫地、擦窗到泳池清洁，中国机器人在“陆上清洁”这个赛道已经做到了全球领先。但一片蓝海始终存在——海洋。

海洋场景的特殊之处在于：它涵盖清洁（船舶附着物清洗、风电桩基海生物清理），又远不止清洁。高压、强流、零可见度、无GPS定位——这些条件把绝大多数成熟机器人产品挡在了岸上。

举一个直观的数据：全球在册商船超过12万艘。船舶外壳被藤壶、海蛎子等生物附着后，污底覆盖率达到10%就需要增加36%的动力来维持航速，达到48%则需要57%的额外动力。传统上，这项工作靠蛙人完成——而工程潜水行业的平均死亡率高达1.5%-3.0%。

一边是巨大的刚需，一边是极高的技术壁垒。海洋通用机器人，正是这个产业版图上长期缺失的一块。

在这个细分方向上，被称为“海洋版SpaceX ”的世航智能，已然成为全球海洋机器人领域不可忽视的力量。

这家公司的打法不走“水下细分场景专用设备”的路线，而是构建了一套「一脑·多机·全海域」的通用框架。通俗地说：不是为洗船造一个机器人、为风电检修建一个、为深海探矿再造一个，而是用一个统一的技术底座，通过可调节的作业模块，覆盖从水面0米到万米深海的全部场景。

位于这套框架核心的，是今年4月发布的「沧穹 CEORION」——全球首个海洋通用具身大模型。

与传统水下机器人依赖人工遥控或预设程序不同，沧穹CEORION让机器人在复杂海洋环境中具备更强的感知、理解和自主执行能力。该模型采用统一端到端架构，将环境感知、任务理解和动作生成集成在同一个模型中，并结合真实作业数据与仿真数据进行训练。

搭载沧穹CEORION的海洋机器人，无需针对不同任务频繁切换多个模型，即可覆盖巡检、检测、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、应急等12大类水下作业场景。

在执行端，这套大脑搭载在全栈自研的六大核心系统之上——动力、控制、传感、导航、密封、布放回收。基于这六大系统，通用本体分化为三大产品形态：虎鲸系列海洋通用机器人覆盖0-300米浅海区域，水面机器人针对运输、救援等多种水面应用场景，SeahiX深海机器人直指3000-10000米海底。

这种架构的好处是显而易见的：所有产品共享同一套底层能力，数据和经验在场景之间流动，模型越用越强。

技术好不好，最终要在真实的商业场景里被验证。世航目前已经跑通了多个海洋作业场景，商业逻辑的底层是同一个：海洋通用本体+可调节模块=多场景覆盖。

船舶清洗：这是世航最早规模化的场景。虎鲸Max搭载清洁模块，作业效率是人工的70倍。目前世航已累计清洗超过一万艘大型船舶，覆盖全国20余个港口，还于今年入选了新加坡国家水下船体检测和清洗计划，入驻全球海事核心生态的顶层设计圈。

海上风电：随着海上风电从“重建设”转向“重运维”，数以万计的风电桩基面临藤壶等海生物附着导致的腐蚀和载荷增加问题。预计中国海上风电运维市场规模将从2024年的75.2亿元增长至2026年的191亿元。世航研制的专用海洋清理机器人已进入实测阶段，为风电智能运维提供新方案。

海洋光伏：在中核田湾200万千瓦滩涂光伏示范项目——占地2.8万亩、水下植入超六万根混凝土管桩的全球最大海上光伏项目中，世航部署了全球首个光伏海洋机器人。该产品搭载水下无线充电系统，支持长期不出水持续作业，搭载的算法使其能够自动识别桩基腐蚀、裂纹、生物附着等缺陷，准确率不低于95%。

深海探矿：在更深的海域，SeahiX深海机器人搭载多重探测模块，可实现深海自主航行、自主探测与自主作业。模块化设计使其能够根据不同勘探任务快速切换载荷，支撑从矿脉识别到原位取样的全流程。

从港口到风电桩基，从滩涂光伏板到万米深的海底矿区——这些看似迥异的场景，共享的是同一套技术底座。

世航智能在今年6月完成了超10亿元的A轮融资，创下了全球海洋机器人领域最大单轮融资纪录。投资方名单包括了金沙江创投（连续五轮跟投）、淡马锡旗下VertexGrowth、中信集团等机构。

这个时间节点并非巧合。

从技术维度看，具身智能近年来的爆发正在外溢到海洋场景。地面机器人的感知-决策-执行闭环，在适配了水下传感模态和水动力学约束之后，完全可迁移到海洋环境。世航的沧穹大模型本质上做的就是这样一件事：把具身智能的“大脑”装进能下海的“身体”里。

从产业维度看，海洋经济的规模正在爆发。海上风电、海洋光伏、深海矿产勘探、海洋牧场——这些场景在过去十年间从概念走向产业化，而配套的水下作业能力却始终滞后。需求在那，供给跟不上，窗口自然就出现了。

从更宏观的角度看，在太空中有SpaceX，用可回收火箭重新定义了太空经济的同一年代，深海也需要一个类似的推力——不是一次性的科考深潜，而是长期、稳定、可批量复制的“海洋超级生产力”。世航智能，正是当今所需的“海洋版SpaceX ”。

回到中国科协那道“深海环境智能感知关键技术”的难题。在学术层面，它列在十大工程技术难题清单里，意味着国家层面已经意识到，深海作业能力的瓶颈在于“感知”和“智能”这两个核心环节。

而在产业层面，这个难题正在被一家家公司和一台台机器人分步拆解：感知靠声呐融合和AI模型，智能靠具身大模型和场景飞轮，作业靠全海深通用本体和可调节模块。

世航智能做的，不只是造一个能下水的工具，而是在打造一套能长期自主干活的“海洋超人”。从洗船到探矿，从浅海到万米，这个差别恰好是“水下工具”和“海洋通用机器人”之间的鸿沟。如今，在海洋领域，技术难题正在变成工业答案。