【特地对接2295】揭榜挂帅项目：基于卫星遥感空间向量嵌入信息的智能机载终端设备研发

一、需求名称

基于卫星遥感空间向量嵌入信息的智能机载终端设备研发

二、研究内容

针对空天信息智能化应用需求，聚焦卫星遥感应急端到端服务行业痛点，研发以空间向量嵌入为核心的国产化AlphaEarth 向量基座模型与应急服务链 API 工具库，通过突破大模型驱动的智能体自主决策与动态编排技术，研制软硬一体的机载智能终端，解决卫星遥感难以在无人机端测实时应用的难题，实现从感知到决策的端到端自主化业务应用。

三、考核指标

1.构建高精度国产化 AlphaEarth 空间向量嵌入库 1 套，具体指标如下：

（ 1）在云层遮挡、曝光失真、无拍摄数据等极端场景下，要求向量时序生成影像与真实影像结构相似性≥ 85%； （结构相似性定义：分别提取生成影像与三个月内卫星实拍的真实影像中的大型建筑和典型路网目标切片，通过结构相似性（ SSIM）来计算目标切片轮廓之间的重合度。生成影像时要考虑侧摆角，控制在 20 度以内，用于计算结构相似性的真实影像侧摆角也小于 20 度）

（ 2）包含卫星光学、SAR 等模态的样本，其中卫星光学原始影像由发榜方提供（数据在长光卫星内部存储中，揭榜方需安排人员到长光卫星现场制作样本），SAR 原始影像由揭榜方提供；

（ 3）切片大小为 512 × 512 像素，无标注预训练切片≥ 200 万张、精标样本≥ 10 万张，其中优于 1 米分辨率 SAR 精标样本≥ 1 万张，每个 0.5m × 0.5m 观测网格包含标注样本数≥ 10。

2.构建自主决策与动态任务流编排的大模型遥感智能体系统 1 套，具体指标如下：

（ 1）无人机应急定点投送、交通状况侦察场景下，智能体自动编排工作流准确率≥90%（工作流可参照 JT/T 1440 —2022《无人机物流配送运行要求》、GA/T 1382—2018《基于多旋翼无人驾驶航空器的道路交通事故现场勘查系统》、 《吉林省低空经济应用场景需求清单（ 2026 年）》等任意公开发布的要求或标准，包括指令拆解、视觉定位、飞行决策、基础图像处理、动静态目标检测、变化提取及评估等子任务）；

（ 2）无人机应急定点投送、交通状况侦察场景下，智能体对自然语言指令的理解准确率≥ 90%（智能体对自然语言指令的理解准确率是指： 当用户发出 “立刻出动无人机，将某东西运送到某处”等类似的自然语言时，基于用户自然语言指令拆解成的时间、地点、任务类型和预期目标等与真实需要执行的任务的时间、地点、任务类型和预期目标之间的准确率 ）；

（ 3）包含遥感应急服务链原子化解耦与标准化 API 工具库，API 工具≥30 种；

（ 4）从接收自然语言指令到决策方案生成的全流程时间 ≤4s。

3.研制软硬一体化智能化机载终端设备 1 套，具体指标如下：

（ 1）在 100m—400m 高空与 GNSS 拒止环境中，可视觉导航与行为决策平均定位精度≤5m；

（ 2 ）总重量： ≤ 1.5kg；

（ 3）尺寸包络 ≤ 100mm × 120mm × 175mm；

（ 4）工作温度：-25℃至+55℃;

（ 5）供电电压：5.0V 或 12V；

（ 6）输出接 口：UART 串 口通信；

（ 7）环境防护等级：IP54；

（ 8）振动耐受： ≤5000Hz。

4.揭榜 方提供 指标 要 求 中 涉及 的 “ 高精度 国产 化AlphaEarth 空间向量嵌入模型”算法、“ 自主决策与动态任务流编排的大模型遥感智能体系统”和 “软硬一体化智能化机载终端”设备的详细设计文档、操作手册和软件源代码。

注：发榜方可提供可见光卫星遥感底图数据、AI 辅助样本标注工具、云端算力支持（ 8 卡 H100 80G、1 卡 A100 40G）、基于遥感影像和无人机影像的建筑识别路网识别算法。

5.申请发明专利 2 项，授权软件著作权 2 项。

四、项目资金：200 万元

如有合作意向，请联系我们

电话：0411-81760919

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