克雷西 发自 苏州 | 量子位
科沃斯将其具身智能机器人「八界」全面开源。历经十四年技术沉淀,从早期家庭服务机器人「亲宝」到公共服务机器人「旺宝」,科沃斯积累了海量场景数据与工程落地经验,并以此为基础在苏州成立「八界开源智创空间」。
该平台面向开发者、高校师生、科研人员及有二次开发需求的企业,免费开放从硬件到底层系统的全栈权限。学生可验证代码想法,研究者可开展课题实验,创业团队可快速搭建产品原型。
作为平台核心的「八界」机器人,摒弃了行业主流的人形设计,无腿无脸,专注于实用功能。科沃斯集团董事长钱东奇指出,机器人的本质是解决实际问题而非模仿人类外观,关键在于其切入家庭场景后的实际效能。
Robot 这个概念最早跑出来的时候,它就是干苦力的。干苦力的,不一定是人。我们在考虑这些问题的时候,要解决的是它切入家庭到底能干什么,而不是它的外观是什么样子。
八界机器人,全面开源
「八界」是科沃斯将地面清洁技术扩展至立体空间的具身智能新品。其配备六自由度机械臂,臂展达 800 毫米,覆盖高低空间作业;搭载静音移动底盘,机身可升降 44 厘米,运行静谧且灵活。
算力方面,内置双 RK3588 融合 SoC,支持 PCI-E 扩展,可在本地运行 7B 参数大模型,实现端侧实时决策,无需依赖云端。
科沃斯在苏州建立的「八界开源智创空间」将软硬件能力全量开放。硬件层包含六自由度机械臂、静音底盘、二指灵巧夹爪、UV 清洁装置及载物托盘;软件层开放底层系统源码、本体嵌入 AI 智能体 OpenClaw 和 Hermes。
为适配不同背景的用户,平台提供四条开发路径:
自然语言交互
非编程人员可通过自然语言指令驱动 AI 智能体执行任务,降低使用门槛。
SDK 开发
具备开发基础的用户可利用 C++ 或 Python SDK,直接调用机械臂、夹爪等原子能力,自定义动作组合。
深度科研定制
科研人员可通过 SSH、串口等工具,自定义系统服务、定制 ROS2 节点,进行算法验证与模型自训练,加速学术成果转化。
企业商业落地
企业用户可基于开源技术底座进行二次开发,构建商业化应用场景。
这种分层设计确保了从初学者到资深专家均能找到合适的切入点。钱东奇强调,开源的核心不仅是让机器人“能动”,更是让开发者打磨其“好用”的程度,如抓取力度、姿态自然度等细节。
一台机器人能不能拿起一个水杯,这是能不能完成任务的问题;机器人拿起水杯的时候力道够不够轻、姿势够不够自然,这才是决定它好不好用的地方,也是这次开源真正想留给开发者去打磨的空间。
依托二十余年家庭服务机器人经验,科沃斯在细节设计上独具匠心:底盘与升降机构采用静音处理;夹爪集成 UV 清洁功能,自动消杀卫生死角;机械臂具备力检测与断电缓降策略,确保居家安全。这些隐性知识随开源一同交付,体现了科沃斯对家庭场景的深刻理解。
不做人形,八界的选择题
「八界」采用“轮式底盘 + 机械臂”构型,未追随人形机器人潮流。科沃斯的路线图明确:机器人应先做工具,再做管家,最后做伴侣。「八界」定位于从工具向管家过渡的阶段,重点解决从“地面”到“空间”的任务跨越。
基于对先锋用户的入户调研,首批定义的场景包括玩具收纳、鞋子整理、洗衣协作、取物递物及桌面整理等空间打理任务。
放弃人形设计主要基于以下考量:
实用性与安全性
机器人需适应家庭复杂环境。轮式底盘比双足行走更安静、节能;机械臂收拢时保持在圆形包络线内,可有效避免碰撞家具。
技术路线差异化
针对行业热衷的端到端黑盒大模型(VLA),钱东奇认为家庭环境千变万化,通用模型难以全覆盖。科沃斯主张“千人千面”,即夯实基础能力后,针对每个家庭进行定向匹配与训练。开源模块化能力正是为了支持这一思路。
关于具身智能的商业化,钱东奇认为当前仍处于早期阶段,技术与商业闭环尚未完全成熟。科沃斯选择不盲目跟风,而是按既定节奏稳步推进,通过开源生态共同探索。
八界生态,随时随地可接入
具身智能的发展需要行业共识与共建。面对仿真迁移难、场景数据积累慢等挑战,单家企业难以独自完成。「八界」以亲民的成本提供完整的机器人要素(抓取、行走、识别、理解),降低了学校、企业及个人的参与门槛。
钱东奇将机器人比作“活的课本”,用户可通过对话直接了解其能力与操作方法,无需查阅繁琐手册。例如,询问机械臂是否能抓取易拉罐即可得到即时反馈。
开源生态不仅限于苏州园区,线上社区已面向全国开发者开放。访问官网即可进入可视化控制平台,获取 Atomgit 与 GitHub 上的全量源码、应用实例及 Skill 市场技能模块,并查阅详细文档与常见问题解答。所有入口无需审核,即刻可用。
科沃斯开源的战略意图在于共创。机器人对环境认知与动作执行能力的完善,无法闭门造车,必须依靠广大开发者共同填补拼图。
开源的目的是让机器人对环境的认知和动作行为形成一个共创的过程,而不是靠一家企业关起门来打通。机器人对环境的认知能力、对动作的执行能力,靠一家公司是做不出来的,需要开发者一起共创,才能把这块拼图拼完整。
科沃斯选择了一条更为务实的道路:不追求“像人”的故事,而是通过开放平台,汇聚各方力量,扎实攻克具身智能落地的核心难题。
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