宇树科技正式发布全新轮足复合四足机器人 Unitree As2-W。该机型在年初发布的纯四足 As2 基础上，创新增设四组主动驱动越野轮，融合了轮式结构的高速高效与四足仿生结构的强越障优势。在平坦路面，机器人依靠车轮快速行进；面对台阶、碎石、陡坡及沟壑等复杂地形时，可无缝切换至四足步态，广泛适配城市、山地及厂区等多种作业环境。
机械性能全面升级，运动能力卓越
Unitree As2-W 整机机械性能实现大幅跃升。机身自重 25 公斤，关节峰值扭矩达 95N·m。其常规移动速度区间为 0 至 3.7m/s，极限冲刺速度高达 6m/s，具备攀爬 45 度陡坡及跨越 80 厘米垂直高台的能力。官方演示显示，该机器人可完成侧向翻转、腾空转体、岩壁俯冲等高难度动作，并在碎石河滩、湿滑坡道等恶劣路况下保持机身稳定。
负载与续航双重突破，胜任长时间作业
负载能力是本次新品核心亮点。静态站立最大承载达 150 公斤，可同时承受三名成年人重量；持续运动状态下稳定负载 16 公斤，足以搭载巡检传感器、救援物资或科研采集设备进行长时间作业。
续航体系有效补齐前代短板。空载状态下连续运行时长可达 3 小时，累计行驶里程超 30 公里；满载工况下续航逾 2 小时，里程超 16 公里。相比标准版 As2 仅 13 公里的空载续航，As2-W 的长途作业能力提升显著。
环境适应性强，智能感知系统加持
整机防护等级达到 IP54，支持在零下 20 摄氏度至 55 摄氏度的宽温区间稳定工作，无惧雨水与沙尘环境，大幅降低了户外作业限制。
感知与智能系统方面，搭载 ISS 3.0 智能侧向伴随系统，依托多传感器融合技术实现厘米级定位跟踪。配合前后双激光雷达与高清视觉模组，完成 360 度无死角环境感知，全面支持自主建图、实时避障及自主巡逻功能。