揭榜挂帅
一、需求名称
“城市管家”人形机器人
二、场景需求目标
围绕解决人工保洁覆盖差、不文明行为劝阻难、高峰人力缺口大等场景问题，依托区域内重点商圈广场基础设施，开放环境治理+便民服务+安全值守综合验证场景资源，通过验证迭代多目标AI视觉识别、柔性机械臂抓取技术，形成城市管家人形机器人成果，达到识别率≥97%、续航≥12小时技术验证效果，预期保洁成本降低40%、垃圾滞留时间缩短90%、违规吸烟/占道经营发生率下降65%、突发安全事件响应时间缩短80%、游客满意度提升25%核心目标。
三、技术产品需求/指标要求
多目标AI视觉识别（烟头/垃圾/宠物粪便/乱停单车/违规吸烟/老人跌倒/儿童走失）、柔性机械臂抓取、自动垃圾投放与满溢提醒、不文明行为劝阻、多语种语音交互、导航、应急一键呼叫、自主避障回充。各类目标识别准确率≥97%，垃圾拾取成功率≥94%，劝阻/求助响应≤2秒，单次续航≥12小时，支持7×24小时轮班。
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