揭榜挂帅
一、需求名称
城市有限空间巡检作业机器人
二、场景需求目标
围绕解决地下空间有毒有害、空间狭窄、人工巡检效率低、隐患漏检率高等场景问题，依托区域内地下管廊等有限空间基础设施，开放地下高危环境智能巡检实战验证场景资源，通过验证迭代自主越障导航、气体裂缝漏水多传感器融合检测技术，形成有限空间巡检机器人成果，达到巡检速度≥0.5m/s、裂缝精度±1mm、续航≥4小时技术验证效果，预期实现人员零伤亡、巡检效率提升3倍、隐患发现率达98%、运维成本降低30%核心目标。
三、技术产品需求/指标要求
自主越障导航、多传感器检测（气体/裂缝/漏水）、远程操控、数据实时回传。巡检速度≥0.5m/s，裂缝检测精度±1mm，单次续航≥4小时。
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