基于大语言模型的多机器人系统综述 | 技术攻关

大语言模型正在重塑多机器人系统的智能化范式。本综述创新性地提出“任务规划—通信与协商—导航与运动控制—人机协作”四维分析框架，首次将通信与协商纳入 LLM 多机器人系统的统一分类体系。

文章系统梳理了该领域的主流基准与测试平台，深入剖析幻觉、异构性、上下文长度限制等现实部署难题，并指明异构语义接口、端侧轻量化及仿真到现实迁移等未来发展方向，对推动多机器人系统从概念验证走向实际应用具有重要启示。