作者 | 中研普华产业研究院
7 月 1 日，阿维塔科技宣布获得 L3 级自动驾驶测试牌照，旗下车辆道路实测工作已全面落地。现阶段，阿维塔将依托重庆市开放公共测试路段开展 L3 级自动驾驶实地验证，同步推进实际道路准入可靠性测试，深度适配国内复杂路况与多元交通场景。
01 产业链发展分析
无人驾驶（自动驾驶）是指通过车载传感器、算法与控制系统实现车辆自主行驶的技术，其核心在于系统主导驾驶，无需人类干预即可完成动态驾驶任务。
无人驾驶产业链覆盖上游硬件、中游整车制造及下游运营服务三大环节，核心受益领域包括感知、决策、执行等关键节点。
图表：无人驾驶产业链结构图谱
资料来源：iresearch、中研普华产业研究院
02 无人驾驶等级划分标准
无人驾驶等级划分主要依据国际 SAE J3016 标准和中国《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021），共分为 L0 至 L5 六个等级。
国际通行标准（SAE 定义）如下：
- L0 级（无自动化）：完全由驾驶员控制。
- L1 级（驾驶辅助）：如自适应巡航，系统辅助单一功能。
- L2 级（部分自动化）：系统可控制方向和速度，但需驾驶员随时接管。
- L3 级（有条件自动化）：车辆在特定条件下自主驾驶，驾驶员可暂时放松注意力。
- L4 级（高度自动化）：车辆在限定区域和场景下完全自主驾驶。
- L5 级（完全自动化）：无需驾驶员，能够适应所有道路和环境条件。
图表：不同智能驾驶分级标准
数据来源：公开资料、中研普华产业研究院
中国相关标准体系已与国际接轨。根据《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准，自动驾驶分为 L0 到 L5，分别对应“应急辅助、部分驾驶辅助、组合驾驶辅助、有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶”。
03 全球及中国无人驾驶市场规模分析
在人工智能、传感器技术和连接技术进步的推动下，全球无人驾驶汽车市场呈现显著增长。
预计 2026 年全球无人驾驶汽车市场规模为 152.3 亿美元，到 2035 年将扩大至 668.7 亿美元，2026 年至 2035 年复合年增长率为 17.9%。
图表：2026-2030 全球无人驾驶市场规模预测
数据来源：Business Research、中研普华产业研究院
中国无人驾驶汽车行业保持稳定增长态势。2023 年市场规模达 118.5 亿元，预计 2025 年前后将迎来规模性产业化契机。在政策、技术及社会需求的多维推动下，应用将更加广泛，消费者服务需求同步增长。
图表：2019-2024 中国无人驾驶市场规模及增速情况
数据来源：iiMedia Research、中研普华产业研究院
04 不同驾驶等级乘用车渗透率
L2 辅助驾驶技术日益成熟，渗透率持续提升。预计 2025 年 L2 和 L3 智能网联汽车销售额占汽车总销售额的 50%，2030 年该比例将达 70%。
图表：2022-2030 年中国不同驾驶等级渗透率
数据来源：iiMedia Research、中研普华产业研究院
2026 年，中国智能驾驶市场分化明显。据乘联会数据，2026 年 1-4 月，新能源乘用车中 L2 级驾驶辅助系统占比 58.2%，L2+ 级占比 29.2%，合计装车比例达 87.4%。其中 L2+ 级较 2025 年同期上涨 7.5 个百分点。
组合辅助驾驶的快速普及，推动 40 万元以上新能源车型 L2+ 份额从 2025 年的 45.2% 提升至 69%，16 万元至 24 万元区间 L2+ 占比也达到 22.1%。
05 竞争格局及重点企业分析
无人驾驶行业正经历剧烈洗牌，资源向头部集中，中尾部企业加速出清。数据显示，中国无人驾驶汽车行业存续企业数量为 1782 家，主要集中在华东、华南及华北地区。
图表：2024 年无人驾驶汽车企业区域分布情况
数据来源：iiMedia Research
目前，我国已形成“梯队化 + 阵营化”的竞争格局，企业主要分为互联网/高科技公司、整车制造厂商和初创公司三大类。
图表：中国无人驾驶重点龙头企业核心竞争力对比表
资料来源：中研普华产业研究院整理
06 细分赛道前景分析
我国无人驾驶已进入技术成熟与商业化加速期，Robotaxi、物流车等场景率先突破。
图表：2025-2030 年我国无人驾驶核心前景预测
资料来源：中研普华产业研究院
Robotaxi（自动驾驶出租车）是高级别自动驾驶的标杆场景。国内头部企业已在广州、深圳等城市实现示范区常态化运营与单车盈利转正，车队规模快速扩张。随着成本曲线持续下行，预计 2026 年单公里成本接近或低于传统出租车，2030 年将形成全国性网络与稳定盈利模式。
更多行业研究分析详见中研普华产业研究院相关报告。