文｜南都记者 杨柳 杨文君
在寻求 AI 芯片国产化替代的背景下，中国芯片厂商正加速布局具身智能端侧芯片赛道，直面英伟达的竞争。
2026 世界人工智能大会（WAIC 2026）期间，“中国边缘 AI 芯片第一股”爱芯元智发布新款“具身大脑控制器”，提供高达 1500 TOPS 的端侧算力，专为机器人推理决策设计。面对具身智能这一新兴领域，摩尔线程、沐曦、瑞芯微、辉羲智能及地平线旗下地瓜机器人等国内厂商纷纷设立专门产品线，试图开辟新的增长曲线。
尽管 Yole Group 数据显示，2025 年英伟达在机器人 SoC 市场以 69% 的份额占据主导，中国厂商仅占 5%，但行业现状更为复杂。据接近英伟达的分析师透露，目前出货量领先的宇树科技 G1 和智元机器人灵犀 X2 等人形机器人，均已采用国产瑞芯微芯片。中国庞大的具身智能玩家群体，正为上游芯片厂商开展端侧专用芯片的协同开发提供坚实的产业土壤。
具身机器人复用智驾芯片行不通？
原力灵机联合创始人兼 CEO 唐文斌指出，当前具身领域大量沿用汽车智驾芯片。摩尔线程生态副总裁吕其恒解释称，由于芯片研发周期长达两三年，而具身智能赛道兴起不久，导致专用端侧芯片暂时缺位。
以广泛使用的英伟达 Orin 芯片为例，其最初专为自动驾驶设计。地瓜机器人 CEO 王丛认为，复用现有算力是新兴行业早期降低研发成本、快速验证原型的必经之路，但他断言：随着机器人任务明确化，专用芯片必将取代通用芯片。
为何无法长期复用？吕其恒分析，自动驾驶核心目标是安全避障与抵达终点，任务相对纯粹；而具身机器人需在与人共存的动态环境中完成复杂交互，对图形渲染与 AI 高精度计算结合的要求更高。此外，机器人感知系统更庞大，摄像头数量更多且高度依赖触觉，需处理更丰富的传感器数据。
更重要的是，具身机器人操作精度要求芯片具备浮点运算能力，而传统智驾推理芯片多侧重整数运算。记者注意到，英伟达最新发布的 Thor 芯片已开始强调浮点运算性能，标志着技术路线的转变。
具身机器人有何“芯需求”？
今年 6 月，英伟达宣布向宇树科技 H2 Plus 人形机器人供应 Thor 芯片。相比上一代 Orin，Thor 算力提升 7.5 倍，在 FP4 精度下峰值算力达 2070 TFLOPS，处于行业领先地位。
搭载 Thor 芯片的宇树科技 H2 Plus 人形机器人
业内人士普遍认为，现有几百至一千 TOPS 的算力难以满足机器人自主运行需求，未来算力需求将超越汽车智驾芯片。智元机器人高管姚卯青指出，随着具身模型向数百亿参数的 MOE（混合专家模型）演进，现有芯片在算力和显存带宽上将面临瓶颈。
然而，高性能往往伴随高成本。英伟达 Jetson AGX Thor 开发者套件售价高达 3499 美元。吕其恒坦言，主流芯片价格过高导致其在机器人 BOM 成本中占比过大。爱芯元智刘瑞聚则强调，除成本外，功耗是关键指标，过高功耗会限制续航并引发发热问题。因此，具身机器人更需要高能效比的芯片，而非片面追求极致算力。
具身专用芯片值得投入吗？
国内头部厂商正采取“高低搭配”策略：智元机器人在小尺寸机器人灵犀 X2 上使用瑞芯微 RK3588 作为基础算力，高端配置则选用英伟达 Orin；工业级机器人精灵 G2 基础版采用辉羲智能 R1 芯片，高端版采用 Thor 系列。这反映出高端专用芯片仍是制约产业自主发展的关键壁垒。
为突破这一瓶颈，优必选与沐曦于 6 月合资成立“曦选创智”，计划 2027 年下半年流片、2028 年量产具身智能专用芯片，旨在填补国内高端领域空白。
WAIC 2026 期间，沐曦展出与优必选的共研具身端侧芯片计划
芯片厂与具身公司联合研发已成趋势。原力灵机已与阿里平头哥、摩尔线程、爱芯元智等多家国产芯片企业达成算力合作。摩尔线程推出的“长江”系列智能 SoC 即面向具身智能场景，其优势在于能紧密对接下游需求进行定制开发。
爱芯元智“具身大脑控制器”宣传图
爱芯元智副总裁刘建伟表示，机器人市场前景广阔，公司现有技术积累与具身端侧芯片需求高度契合，追求规模化出货是必然选择。但也有不同声音，英特尔中国研究院院长宋继强认为，当前行业仍以原型机为主，只有当量产规模达到百万台级别，专用芯片的研发成本才能通过规模效应摊薄，此时才是投入的最佳时机。