宁德小米京东理想美团集体下注，95后做的这双手估值超10亿

7月17日，杭州曦诺未来（Xynova）宣布完成5亿元A+轮融资，美团领投，蔚来资本、招商局资本及某互联网大厂跟投，老股东小米战投持续加注。至此，曦诺未来累计完成四轮融资，总金额约15亿元，正式迈入独角兽行列。

比融资数字更炸的是股东名单：宁德时代、小米、京东、理想、美团、蔚来、比亚迪系，产业股东总市值突破5万亿。天使轮宁德时代领投，Pre-A轮京东领投，A轮理想领投，A+轮美团领投，四轮换着领投，小米从天使轮跟到A+轮一轮没落。

一家成立不到两年的灵巧手公司，凭什么让互联网大厂和新能源巨头排队掏钱？

创始人夏宇轩是个95后，本科毕业于美国弗吉尼亚大学物理专业，后在哥伦比亚大学读计算机科学硕士，毕业后去了摩根士丹利和鼎晖投资，长期看硬科技和高端制造赛道。

做投资的那几年，他几乎把具身智能上下游的公司全部调研了一遍，然后做出了一个判断：AI大模型在算法侧已经取得突破，但硬件侧远没准备好。尤其是机器人的手，作为执行末端，是整个产业链上最稀缺的环节。

2024年底，他从纽约、香港、上海转了一圈后，选择在杭州余杭区创业，给公司取名曦诺未来。做的不是人形机器人本体，而是被业内称为"最后一厘米"的灵巧手。

这个选择不主流。当时大量创业者涌向整机赛道，灵巧手更多是整机厂的配套环节，独立做灵巧手的公司屈指可数。夏宇轩的逻辑是：人每天20%的时间在移动，80%的时间靠双手执行复杂操作。机器人要真正"干活"，瓶颈不在腿，在手。

团队从最初五六个人起步，到Flex 1发布时已扩张至超300人，其中研发人员超150人，汇聚了清华、浙大、港科大等高校和来自大疆、舍弗勒、KUKA、宁德时代、Apple等产业一线的人才。

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灵巧手赛道曾长期陷入连杆、纯绳驱、纯直驱的技术路线之争。曦诺未来的选择是"绳驱加直驱"的混合驱动方案，背后是一套第一性原理的思考。

人的双手之所以好用，核心在于大肌肉群集中在小臂，手掌以极轻的自重实现极强的抓握能力。曦诺未来依此倒推，将动力源上移至小臂，通过腱绳传递主要抓握力使手掌保持轻量，手掌内部的直驱单元负责侧摆、对指等需要快速响应的精细动作。

2025年8月，曦诺未来发布全球首款全自研量产高自由度腱绳驱动灵巧手Flex 1，25个自由度，手掌仅重380克，负载力超30公斤，关键部件寿命突破150万次。

2026年5月，又发布了全球首款混合驱动仿生灵巧手Flex 2。23个自由度，手掌不到400克，与成年男性手1比1比例，搭载视觉、触觉、力觉和接近觉四觉传感器，实现毫秒级响应和0.05N的力控精度，重复定位精度正负0.1毫米。产品还增加了柔性可换皮肤和仿生指甲盖，触觉传感器分布在指尖、指腹、手掌等区域。

但真正让曦诺未来和大多数灵巧手公司拉开差距的，不是某款产品的参数，而是全栈自研自产的路线。

市面上多数灵巧手公司本质上是组装厂，核心部件依赖外购，面临良品率低、交付周期长、参数无法定制的通病。曦诺未来选择了更难的路：从8毫米无刷空心杯电机、7毫米行星滚柱丝杠，到微型电缸、一体化关节模组，再到减速器和控制算法，全部自己做。拥有从机加工、电机绕线到灵巧手组装测试的完整产线。

夏宇轩说过，选这条路是因为"在现有供应链里找不到成熟的产品来适配"。创业初期国内供应链生态远未成熟，公司被迫做了很多更上游的技术攻关，从微型丝杠、减速器、电机绕线到电控运控算法，一个个啃下来。这些当初的被迫选择，后来成了最深的技术护城河。

垂直整合带来三个直接优势：性能可定向优化，成本可控，供应链安全。自研电机可以针对灵巧手需求定制力矩曲线，自产丝杠可以控制背隙和良率，这些都是外购件做不到的。

拆解曦诺未来的投资方名单，会发现这不是一个财务投资组合，而是一张中国智能制造的场景地图。

宁德时代领投天使轮，看的是电池工厂。电池模组的抓取、堆叠、检测，对末端执行器的精度和可靠性要求极高，传统刚性机械臂处理不了柔性材料和异形结构。

京东领投Pre-A轮，看的是物流分拣。亚洲一号智能仓里海量SKU、不规则物体、高频次拣选，大量柔性易碎商品至今依赖人工，这是灵巧手的主战场。

理想领投A轮，看的是汽车总装。冲压和焊接早已高度自动化，但座椅安装、内饰装配、线束插接这些涉及软性材料的环节，传统方案束手无策。理想需要一种能像人手一样具备力控感知的工具。

美团领投A+轮，看的是末端配送和本地生活服务。美团战投在投资声明中说得很直接：高自由度五指灵巧手是人形机器人终局的必选项，灵巧操作是连接智能决策与物理世界的重要桥梁。

小米从天使轮跟到A+轮，横跨汽车智能制造和消费电子生态。蔚来和招商局资本在A+轮加入，比亚迪系正轩投资从天使轮就在。这些产业方几乎覆盖了从能源到终端、从生产到流通的完整链条，每一家的投资都对应着一个真实的场景需求。

曦诺未来自己也在做量产准备。杭州5400平方米自有工厂已进入爬产阶段，新产线6月底正式投产后，月产能将从百台级提升到千台级，年底目标形成年产1万台灵巧手和20万台微型电缸的产能。公司已获得头部本体厂商万台级订单。

不过也要看到挑战。灵巧手赛道正在快速升温，灵心巧手、因时机器人、大族机器人等都在加速布局，竞争格局尚未固化。人形机器人的规模化落地节奏直接影响灵巧手的需求释放速度，如果整机厂的部署进度慢于预期，上游零部件的产能利用率会承压。此外，曦诺未来目前仍以科研和工业验证场景为主，从万台订单到持续稳定的批量出货之间，还有一段路要走。

但有一点已经很清楚：灵巧手不再只是人形机器人的配件，它正在成为一条独立的、值得重金押注的赛道。而当宁德时代、小米、京东、理想、美团这些场景方同时下注同一家公司，说明产业界对"最后一厘米"的共识正在形成。

夏宇轩说，他希望曦诺未来成为具身智能行业的英伟达，一个基础设施的构建者。这个目标很大，但至少现在，他手里握着的是这个赛道最贵的股东名单。