清华博士从优必选出走伦敦，130人团队让舍弗勒西门子博世同时下单

伦敦公司Humanoid完成A轮首笔1.5亿美元融资，投后估值12亿美元。舍弗勒参投，博世和西门子正在洽谈后续融资。与此同时，Humanoid已经和舍弗勒签下了5年1850台、总价值3亿美元的交付协议，旗下机器人在三大工业巨头的工厂里均通过了POC验证。

一家成立不到两年、只有130人的公司，同时拿下欧洲最有权势的三家工业巨头，靠的不是demo视频，而是一套极度务实的工程路线和一个在中国待了十年的希腊人。

Humanoid的故事起点有点出人意料。

创始人兼CEO Artem Sokolov是俄罗斯裔，早年在伦敦接手家族的珠宝制造生意，一步步做到了十亿美元级的规模。在珠宝工厂里，他每天都在看工人执行重复性极高的手工操作，萌生了一个想法：能不能用人形机器人替代这些枯燥且危险的工种。

2024年，Sokolov出资约1亿美元作为种子资金，在伦敦创立了Humanoid。他的第一步不是闷头搞研发，而是找到了一个在中国机器人行业摸爬滚打超过十年的希腊人Sotirios Stasinopoulos。

Stasinopoulos的背景值得关注。他本科和博士都就读于清华大学自动化系，研究方向是机器人学。在中国待了十多年后，他加入了优必选，担任产品总监，参与面向工业、服务和家庭场景的人形机器人研发。在加入Humanoid之前，他还创办过两家机器人公司，一家做宠物陪伴机器人，另一家做机器人和AI领域的在线教育。

2024年9月，Stasinopoulos以首席产品官身份加入Humanoid，带着一份清晰的判断：这个行业最不缺的是炫酷demo，最缺的是能过CE认证、能进工厂干20小时不趴窝的产品。

团队搭建也很快。130人的团队里有超过50人来自波士顿动力、Sanctuary AI、1X等全球顶级机器人公司。Stasinopoulos在接受采访时说得很直白：我们在利用所有其他公司花了几百万甚至几十亿美金学到的经验教训，这是后发者的优势。

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Humanoid的产品策略可能是这家公司最值得国内同行研究的部分。

它有两款产品：轮式人形机器人HMND 01 WHEELED（身高2.2米、体重300公斤、负载15公斤、29个自由度、速度2m/s）和双足人形机器人HMND 01 BIPEDAL（身高1.79米、体重90公斤、负载15公斤、29个自由度、速度1.5m/s）。

但90%的工程精力放在了轮式版本上。这不是技术能力不足，而是一个经过深思熟虑的商业判断。

Stasinopoulos的逻辑是这样的：85%到90%的工业场景，轮式平台都能覆盖。轮式更节能，不需要消耗电力来维持站立姿态；重心更低，稳定性更好，工作范围更大（手臂可以从零伸到1.5米远、1.5米高）。当前Alpha版本负载15公斤，下一代提升到20公斤。

更关键的是监管因素。工业客户需要CE认证，而目前没有任何ISO标准能覆盖双足人形机器人的工业应用场景，因为双足机器人随时可能摔倒，这意味着需要极高的冗余设计。认证标准还不成熟，Stasinopoulos参与相关委员会的工作，预计最快2027年底到2028年初才会有正式标准出台。

轮式平台则可以走现有框架，同时借用自主移动机器人（AMR）标准和协作机器人工业标准，两条标准体系叠加，足以完成CE认证。Humanoid的目标是2027年底拿到全面认证。

至于双足版本，Stasinopoulos透露已经重新定位到中长期的服务与家庭应用场景。原因很实在：双足技术目前还不够稳健，扛不住工业场景每天20小时的高强度运转，家庭场景的安全性也还没完全解决。"你肯定不想让一个又大又重的金属东西倒在宠物或婴儿身上。"

软件架构上，Humanoid搭建了四层体系。最顶层是集群调度系统，从客户的仓储管理或ERP系统接入任务，根据机器人的位置、电量和末端执行器能力进行分配。第二层是推理层，基于Google Gemini等视觉语言模型，把任务拆解为可验证的工作流。第三层是自研的视觉-语言-动作（VLA）模型，执行具体的抓取、放置等离散动作。最底层是全身控制器，把高层指令转化为实际运动。

这套架构的核心理念是：不追求单台机器人在单一任务上的极致表现，而是让整个机器人集群像人类员工一样灵活调度，早上理货、下午上下料、晚上重新整理库存。一台机器人学到了更好的执行方式，通过系统2更新基础模型，所有机器人同步升级。

从全球格局来看，人形机器人赛道的头部玩家集中在美国和中国。美国有Figure（累计融资超10亿美元）、特斯拉Optimus、波士顿动力Apptronik，中国有宇树、智元、优必选、银河通用。欧洲在这个赛道上一直声量不大，Humanoid的独角兽突破，是欧洲具身智能产业的一次标志性事件。

但Humanoid的路线和美国同行差异很大。Figure和Apptronik各自烧了超过10亿美元的研发资金，走的是高举高打的技术路线。Humanoid的融资规模远不及它们，所以从第一天就选择了更务实的策略：先做轮式、先过认证、先拿订单，而不是先炫技术。

另一个有意思的点是供应链策略。Humanoid明确表态将面向欧洲客户在欧洲制造，同时对关键零部件采取"中国加一"策略，避免地缘政治风险。执行器与舍弗勒联合设计，算力用英伟达。舍弗勒不仅是投资方，还是核心零部件供应商和最大客户，三位一体的深度绑定。博世负责制造端的合作。这种把供应商变成合伙人、把合伙人变成长期客户的打法，比单纯拿钱砸研发要聪明得多。

值得注意的是，Humanoid目前超过1万台的订单都附带前提条件：机器人需要在性能和稳定性上达到标准才正式生效。这说明欧洲工业巨头对人形机器人的态度是"订单先签，但要看你做到什么程度"，务实到了骨子里。

对于中国具身智能企业来说，Humanoid的故事有两个启示。第一，轮式优先不是妥协，是策略。在CE认证标准缺失、双足技术尚未成熟的窗口期，先用轮式拿证、拿订单、拿数据，比执着于双足形态更有商业价值。第二，中国的人才和经验正在全球输出。Humanoid的核心产品官是清华博士、前优必选产品总监，这种"中国训练+欧洲落地"的组合，可能会成为具身智能全球化的一种新范式。

当然挑战也很明显。130人的团队要同时完成产品研发、CE认证、规模量产和三大巨头的交付，节奏压力巨大。与舍弗勒的3亿美元协议是5年期的框架，实际执行中能否按时按量交付还有待验证。美国竞品Figure、Apptronik的资金储备远超Humanoid，一旦技术路线收敛到双足，轮式方案可能面临天花板。

但至少此刻，一家只有130人的伦敦公司，用一套极其务实的路线，同时搞定了舍弗勒、西门子和博世，还顺手成了英国首个人形机器人独角兽。这本身已经足够说明问题。