给400艘巨轮除锈的清华博士，刚拿到数亿C轮！70%市占率背后的"笨功夫"

史河机器人近日完成数亿元C轮融资，由强港资本与中际控股联合领投，广投资本、国海创新资本、君桐资本跟投，老股东复星锐正持续加码。此前，这家公司已经拿到过美团战投、百度风投、浙能集团等头部产业资本的钱。

史河机器人做的仅仅是让机器人吸附在船体、罐壁和塔筒上，替人去干高危高空作业。但就是这个"不性感"的赛道，它在中国船舶除锈市场拿下了70%到80%的市占率，累计完成超过400艘十万吨级以上货轮的除锈作业。

复星锐正董事长金华龙的评价是："史河科技是国内收入最高的具身智能公司之一。"

史河机器人成立于2015年，起源于清华大学机械工程系。创始人许华旸是清华机械工程系博士后，十余年机器人核心技术研发经验，被称为国内高空特种作业机器人的开拓者。

按国际机器人联合会的分类，移动机器人分陆、海、空、天四大类。地面有国自机器人，空中有大疆，水下有深之蓝、世航智能。唯独高空机器人长期冷门，产业化的企业极少。

传统高空作业依赖人工和简易设备，风险极高。在修造船厂，常年悬挂在吊篮里、手持几十公斤喷砂枪作业的除锈工被同行称作"蜘蛛人"，是中国蓝领里危险系数最高的工种之一。

许华旸团队选择的就是这条没人愿意走的路。过去十年，他们围绕高空机器人核心技术申请了400多项知识产权，攻克了智能力控打磨、曲面强磁吸附行走、超高压水射流等多项关键技术，填补了国内高空作业机器人领域的多项空白。

目前，史河机器人已开发出船舶除锈、化工防腐、球罐打磨、火电检测等多款高空机器人产品，覆盖工业高危高空作业的核心场景。自主研发的船舶除锈机器人服务了中船集团、中远海运、招商工业等50余家大型修造船企业，累计完成超过400艘十万吨级以上货轮的除锈作业，在中国本土细分市场占有率高达70%到80%。在实际作业中，机器人作业效率是传统人工的5到6倍。

团队近200人，核心成员来自清华、北航、康奈尔大学、新加坡国立大学等高校，同时具备华为、海康威视、美的、中船集团等企业的资深从业经验。研发人员占比超过60%，研发投入占营收比例连续三年保持在20%以上。

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在具身智能热潮下，行业最焦虑的问题不是"能不能做出机器人"，而是"数据从哪来"。仿真环境里的数据再丰富，到了真实物理世界总会遇到各种意外。

史河机器人的优势恰恰在这里。过去十年在船舶、石化、能源等场景的持续作业中，公司累计沉淀了超过200万小时的高保真、多维度、全工况工业现场原始数据。这些数据不是实验室里模拟出来的，而是从每一次真实的高空除锈、防腐、打磨作业中采集的。

基于这些数据，史河搭建了一套"采集、训练、真机迭代"的闭环体系。客户付费产生数据，数据训练模型，模型提升作业能力，更强的作业能力带来更多部署，更多部署继续扩大数据规模。这个飞轮一旦转起来，后来者很难追上。

许华旸在采访中透露，公司正在打造工业垂直世界模型，将具身智能部署到高危工业现场。他的判断是：产品化、AI化、全球化——是重新理解史河的三条关键战略主线。2025年5月，公司推出了具身智能人形爬壁机器人，进一步完善工业高危场景的智能作业方案。

在商业化路径上，史河走的不是"先做demo再找客户"的路线，而是"先识别出客户愿意付费的危险工序，再把工序转化成可规模交付的产品，最后用真实作业数据反哺模型能力"。君桐资本AI投资合伙人李文渊评价说，史河是国内稀缺的"在特定场景产生规模收益验证、加上泛化场景迁移能力、加上顶级具身认知"的特种具身机器人公司。

如果只看船舶除锈，史河机器人是一家卖设备的公司，价值会被硬件毛利、出货量和交付能力限制。但一旦持续掌握船舶、石化、能源基础设施的作业数据、缺陷数据和工艺模型，估值逻辑就会从特种机器人设备商，向工业AI平台抬升。

这也是这轮C轮融资背后资本的核心判断。强港资本对应港航资源，关注史河从船厂走向船东的可能性；中际控股对应精密制造和关键零部件协同，关注机器人能否长期稳定地跑在船体、罐壁和塔筒上；复星锐正从2022年入局持续加码，是基于对"爬壁具身机器人第一股"的判断。

国海创新资本董事长郎蒙说："机器人的第一性原理是替代人去做枯燥、肮脏和危险的工作。史河十年啃下了最难最硬的骨头，在这些具体而真实的场景基础上，具身智能与物理AI便有了最坚实的练兵场。"

数据也能支撑这个判断。史河的客户覆盖中远重工、中船集团、招商工业、中石油、中石化、中海油、万华化学、荷兰孚宝、沙特阿美等国内外知名企业。据许华旸透露，去年公司海外业务增长接近4倍，海外毛利明显高于国内。今年海外团队可能扩张三倍以上。近三年营收复合增速超过50%，君桐资本预计未来4到5年将保持80%到100%的高速增长。

许华旸在36氪采访中说了这样一句话：他不做最炫的机器人形态，也不做最大的模型，却把具身智能部署到高危工业现场。在一个人形机器人赛道充斥着demo和概念的行业里，这种"务实派"的姿态反而成了最稀缺的东西。

具身智能正在从概念验证进入规模化落地。史河机器人用十年的"笨功夫"证明了一件事：在特种场景里，数据才是最硬的壁垒。