【专利技术】一种人机合一货车车厢装卸机

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苏州双祺自动化设备股份有限公司授权专利“货车车厢装卸机"专利技术解析

该专利"货车车厢装卸机"是一款针对大型货车车厢高效装卸需求设计的自动化设备，其核心创新在于通过机械联动结构实现站人平台与输送线体的同步升降，主要解决传统装卸设备高度受限、人工攀爬风险高及驱动系统复杂等问题。设备整体由底盘、输送线体、站人平台及联动连接件组成，通过共享驱动源和特殊限位设计，在降低成本与故障率的同时提升作业安全性与效率。

1. 整体结构组成

底盘系统作为设备基础，底部配备行走轮组，支持两种配置模式：

• 后驱式布置
  （双驱动轮后置+双从动轮前置）：适合有坡道的场地，具备较好爬坡能力
• 对角式布置
  （单驱动轮与单从动轮对角分布）：实现原地旋转和横移，适应狭窄车厢空间。底盘前端设有竖直升降导轨，与站人平台两侧的导向轮配合，确保平台升降平稳且能承受倾覆力矩。

输送线体采用三段式设计：

• 前输送线体
  底部安装支撑油缸作为升降驱动件，可调节前端高度以对接车厢不同层高货物
• 过渡输送段
  通过滚筒线或平板缓和前后线体夹角，防止货物卡滞
• 后输送线体
  底部设角度调节件，可对接外部输送设备（如伸缩输送机）。前输送线体前端还配备接驳辅助平台，通过棘轮机构实现独立角度调节，两侧设有可抽拉延伸板，为货物提供过渡承接面。

2. 关键创新：机械联动同步升降系统

该专利最核心的技术突破在于联动连接件的设计，采用两段式拉杆结构（上拉杆+下拉杆铰接）实现站人平台与前输送线体的同步运动：

• 动力共享机制
  站人平台无需独立驱动源，通过拉杆与前输送线体机械连接，直接共享支撑油缸的驱动力。当前输送线体升降时，通过拉杆传递运动至站人平台，实现两者同步动作
• 可控折叠限位结构
  在拉杆铰接处设置限位螺栓与异形凹槽配合，限制最大夹角小于180°，使拉杆展开时保持向前输送线体一侧倾斜。当站人平台降至最低位后，拉杆仅向后折叠（不会侵入作业空间），允许前输送线体继续独立下降，实现运动解耦
• 长度调节功能
  上拉杆通过关节轴承与前输送线体连接，轴承端设螺纹段，可微调有效长度以适应不同身高工人对平台与输送线体高度差的需求

3. 人机工程与安全设计

站人平台集成多项人性化设计：

• 宽度自适应
  两侧设置可抽拉延伸板，可根据车厢宽度调节平台有效作业面积
• 脚踏控制
  平台上安装带护罩的脚踏开关，工人可双手持物时通过脚部操作升降，提高连续作业效率
• 安全防护
  面向输送线体一侧设置安全护栏，防止工人被联动部件夹伤

对比传统方案的改进

相较于现有伸缩式输送机和独立驱动站人平台，本专利具有以下优势：

1. 安全性提升：

• 消除人工攀爬登高作业风险，工人站立于稳定平台操作
• 刚性拉杆取代链条驱动，避免柔性部件松弛后的位置不可控问题
• 限位结构确保折叠轨迹可控，防止机构侵入作业空间

2. 经济性优化：

• 共享驱动源减少电机、链条等部件，降低制造成本约30%
• 简化结构使故障率降低，维修保养更便捷
• 单油缸驱动能耗低于双系统独立驱动

3. 效率提升：

• 同步升降减少作业高度切换时间，连续作业效率提高25%
• 接驳辅助平台降低货物搬运强度，尤其适合3米以上高位作业
• 灵活的行走轮配置适应不同场地和车厢空间

适用场景与市场前景

该设备特别适用于内部高度超3米的大型货车车厢装卸，在物流枢纽、仓储中心、港口码头等场景具有广泛应用前景。其解决了传统设备在处理多层堆叠货物时的效率瓶颈，同时通过结构创新平衡了安全性与经济性，代表了物流装卸设备向智能化、人性化发展的趋势。

专利权利要求1界定了核心保护范围，包括底盘、带升降驱动件的前输送线体、可移动站人平台及联动连接件四个基本组成部分，其中联动连接件的两段式拉杆结构（含限位螺栓与异形凹槽）为必要技术特征。从属权利要求进一步限定了关节轴承调节、导轨导向、延伸板、脚踏开关等附加技术方案，形成完整的保护体系。

总体而言，该专利通过巧妙的机械结构设计，在未增加复杂电控系统的前提下，解决了行业长期存在的装卸效率与作业安全难以兼顾的问题，具有较高的技术创新性和实用价值。

感言：

本设计为装卸提供了一种半自动解决方案，大大降低装卸工的劳动强度和作业安全风险，对于一部分对自动化智能化要求不高、预算有限、装卸量小的用户来说是很合适的选择。

声明：全球智能装卸机器人联盟倡导尊重企业技术专利，提倡企业加强创新创造，反对抄袭，为行业发展提供正能量，发现抄袭，联盟 提供法律服务支持。

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