近日，
中船黄埔文冲船舶有限公司联合研发的壁板小组立焊接机器人产线顺利投产应用。该产线在国内率先实现复杂工况下八机协同全自动连续焊接，基于纯视觉技术，可一次完成8条焊缝、累计100余米的焊接，促进小组立机器人自动焊率提升至25%。
壁板小组立是船舶分段建造的关键工序，焊件数量大、节点形式多样，长期依赖人工看守的半自动焊接模式，效率低且质量不稳定。针对复杂工况的壁板小组立工序，传统装备因适应性差而需频繁停机人工干预，严重制约了小组立自动化率提升。为从根本上破解这一瓶颈，中船黄埔文冲联合开发了新一代全自动壁板焊接装备，着力提升焊接柔性与产能。
此次投用的产线针对纵壁板、横壁板焊接，创新采用单门架八机器人布局，可覆盖带T型材的壁板在内的7种工件。中船黄埔文冲首次将单门架八机器人协同焊接应用于工况极其复杂的壁板小组立，在骨材端部不平齐、中断、折线和过焊孔等多种特征并存状态下，实现不中断同步全自动焊接。
产线完全摒弃传统的模型导入路径，全程依靠激光视觉系统自主扫描建模，精准识别各类偏差与节点特征，配合中央调度系统自动规划路径、电弧传感器实时跟踪纠偏，并对落地过焊孔等易中断节点实现自动包角过渡，确保八台机器人在复杂工况交织叠加时协同应对、连续作业，显著增强了分段高效产出能力。
壁板小组立八机协同焊接的成功应用，验证了复杂工况焊接自动化替代的技术可行性。下一步，中船黄埔文冲将持续优化不同类型小组立匹配适配的机器人装备与工艺方案，拓宽焊接自动化覆盖场景，稳步提升小组立整体焊接智能化水平，以更高能级的智能制造能力助力船舶工业高质量发展。
来源：中船黄埔文冲
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