宇树科技作为全球领先的通用机器人企业，核心布局涵盖通用人形机器人、四足机器人、关键组件及具身智能模型，应用场景横跨科研教学、工业巡检、应急救援及智能服务等多个领域。2025 年，公司纯人形机器人出货量位居全球前列，全年营收达 16.99 亿元，归母净利润 2.78 亿元，扣非后归母净利润 5.9 亿元，盈利结构持续优化。2026 年 3 月，上交所正式受理其 IPO 申请。
股权结构稳固，核心团队全链条覆盖
公司创始人王兴兴直接持股 23.8%，合计控制 69% 表决权，具备极强的掌控力。核心管理层分工明确：王兴兴兼任董事长、总经理及 CTO；杨知雨主责机械结构研发；张阳光专注算法软件；陈立统筹销售与服务体系。该团队完整覆盖了从本体机械、算法软件到商业化交付的三大核心业务主线，形成了高效的协同机制。
“四足 + 双足”双轮驱动，产品矩阵多维布局
自 2017 年推出首款商业化产品 Laikago 以来，宇树科技保持了高频迭代节奏。目前产品线已实现全方位覆盖：在人形机器人领域，拥有全尺寸（H1、H2）及中型/中小型（G1、R1）型号；在四足机器人领域，则细分出行业级（B1、B2、A2）与消费级（Go1、Go2）两大方向，满足多元化市场需求。
全栈自研构建技术壁垒，“运控小脑”全球领先
公司坚持高性能通用机器人及核心组件的全栈自研策略。在算法层面，自主研发了具身智能、强化学习及运动控制等核心模型；在系统层面，掌握了散热管理、能源管理及电机驱动等关键技术；在硬件层面，实现了高性能电机、减速器、灵巧手及激光雷达等核心部件的自主可控，其中“运控小脑”技术处于全球领先地位。
具身智能量产在即，万亿市场空间待启
具身智能产业正临近爆发临界点，预计 2030 年全球市场规模有望达到 210 万台，对应产值约 3146 亿元人民币。
硬件收敛与模型进化并重
人形机器人的落地基础在于硬件与模型的双向突破。当前，硬件端核心零部件技术路线逐步收敛，主要供应商已进入量产前的产能爬坡阶段；模型端虽仍有提升空间，但整体已具备商业化落地条件，未来将向“世界模型”演进，训练数据将成为能力提升的关键变量。
To B 先行，ToC 跟进的应用路径
从应用场景来看，人形机器人将遵循"To B 先行，ToC 跟进”的发展路径。短期内，工业制造等场景将率先实现规模化放量；中长期来看，随着成本下降与技术成熟，产品将逐渐渗透至家用服务场景。
（报告来源：浙商证券。本文仅供参考，不构成任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）