文丨李佳晅
WAIC热度尚未退却，又一家灵巧手企业完成新一轮融资。
北京达奇月泉仿生科技有限公司（下称“月泉仿生”）日前宣布完成数亿元人民币的Pre-A+轮融资。本轮投资由长发基金、华控基金、华夏基金、国力民生及星科创投基金联合参与，原有股东中关村启航投资继续跟投。据公司披露，本轮资金将主要用于团队建设、核心产品技术研发及产能提升，以强化全栈自研能力并完善从核心部件到整机系统的技术体系。
月泉仿生的技术源流可追溯至吉林大学工程仿生教育部重点实验室。公司核心技术为仿生拉压体机器人技术，由任雷教授于2017年首次系统提出。任雷长期从事人体运动力学与仿生机器人交叉研究，该方向随后获得国家自然科学基金重点项目及国家“十四五”重点研发计划支持。公司作为该技术的成果转化载体，试图将人体肌肉骨骼系统中的肌腱柔性储能、骨骼杠杆传动等力学原理复现于机器人结构设计中，以此区别于传统的刚性关节机器人方案。
从公开的技术参数来看，基于该路线开发的仿生拉压体人形机器人已能重现三维自然行走步态，其运动能耗系数（CoT）被控制在人体代谢能耗的1.38至2.14倍之间，较传统刚性机器人降低约一至两个数量级。同期研发的仿生拉压体灵巧手在测试中可完成全部33类类人抓取操作，综合成功率达96%，接近成人手部的平均水平。
在具体产品层面，月泉仿生已形成从驱动到整机的多序列布局。驱动方面，YQ Motors系列空心杯无刷无槽电机覆盖4至22毫米的七个尺寸规格，标称功率密度较高；灵巧手方面，信手X-Hand M1具备触觉感知和50公斤负载能力，设计寿命达百万次；应手Y-Hand M1整掌重量为299.7克，采用刚柔耦合结构，而应手Y-Hand M2则拥有38个自由度，是目前公开报道中自由度参数较高的仿生灵巧手产品。整机层面，公司推出了采用较小底盘设计的轮式人形机器人博文W-Bot 2.0，并预告即将发布名为博远Y-Bot的超仿生神经肌肉骨骼人形机器人。
在商业化落地方面，月泉仿生目前聚焦智能制造、仓储物流、巡检运维、医疗健康及家政服务等场景，计划向这些领域提供从核心零部件到整机系统的全栈式解决方案，以推动仿生拉压体技术从实验室阶段向实际产线工况过渡。
