@机器人 | 自适应机器人的“手感革命”

能给人刮胡子，能处理易碎的鳕鱼排，能在汽车线束装配中“凭感觉”完成精密插接。

成立近十年，它累计完成数轮亿级美元融资，近半数客户持续复购，营收连续三年保持2-3倍增长。

非夕科技（Flexiv）—— 一家由4位斯坦福博士创立、首创“自适应机器人”品类的通用智能机器人公司。

 品牌速览：4位斯坦福博士，闯入千亿赛道 

2016年，王世全和多位斯坦福校友共同创办了非夕科技。王世全本科毕业于浙江大学机械工程系，随后进入斯坦福大学仿生与灵巧操作实验室（BDML）攻读博士。在斯坦福，他结识了后来成为联合创始人的卢策吾等核心成员。

“要打破未来机器人智能水平的天花板，需要专门针对力的感知和控制去进行极致地优化，以及全新的控制规划架构，把上层的AI、中层的全身协调智能和底层的条件反射，三者很好地融合到一起。”

基于这一理念，非夕首创了 “自适应机器人” 这一全新品类——以“仿人化”为核心理念，将人类“手感”抽象为极致的力控能力，将“手眼协调”的行为模式转化为机器人具备泛化操作能力的层级式智能系统。

 品牌定位：不卷“人形”，做具身智能的“物理基座” 

在人形机器人赛道言必谈“人形”的当下，非夕科技始终保持着清晰的战略定力。

“机器人真正进入真实世界，需要的不只是算法‘大脑’，更需要可靠的多模态物理‘躯干’。” 王世全多次强调，“非夕长期聚焦本体能力，旨在为产业提供连接通用智能与真实世界的重要基石。”

非夕的技术路径围绕 “仿人化” 展开。其核心理念是：让人以“手感调整为主、视觉引导为辅”的方式去完成任务。非夕的自适应机器人摒弃了传统机器人依赖位置、精度控制的思路，通过力觉与视觉融合的自适应技术，将传统方案中耗时颇久的点位调校工作缩短至几小时。

在商业路径上，非夕选择了一条务实的道路——先在工业场景中验证能力，再向更多行业复制。非夕科技工业副总裁陈仙勇解释：“人形机器人侧重运动能力。自适应机器人更强调仿人化操作，通过实时感知与决策，在复杂环境中实现柔顺操作。”

 营销名场面：刮胡子、做鳕鱼排、插线束——用“真活”证明实力 

非夕科技选择在真实场景中“只有人手才能胜任”的任务来证明技术价值。

“刮胡子”一战封神

在非夕科技的展厅，有一段视频反复播放——一台机器人手持剃须刀帮一位男士剃须，它能跟随着人的晃动灵活地调整位置。视频里这位勇敢的男士，正是公司的联合创始人卢策吾。这个看似“危险”的演示，恰恰证明了自适应机器人在面对非结构化环境和动态目标时的极致力控能力。

鳕鱼排背后的“手感”

在食品加工领域，非夕的机器人能处理多春鱼、鱿鱼、小酥肉等易损食材，也能根据鸡肉不同部位和质地精准控制切割力度和路径。经盲测，机器人出品的鳕鱼排口感更佳，且产出效率更高、更稳定。

奔驰“一键智能充电”

非夕与奔驰合作，为其提供汽车智能充电解决方案。在汽车制造领域，非夕的自适应机器人已深入复杂装配、精密插接、质量检测、表面处理等关键制造环节。

工博会“12款应用”集中亮相

非夕曾携12款创新应用亮相工博会，覆盖电子、汽车、家电、复合制造、新型材料加工、按摩等行业。2026年AMTS展上，非夕重点展示了一体化仿人智能平台MICO在汽车线束插头安装场景中的应用。

 最新动态：C轮亿级美元融资 + 华南智造基地投产 

2025年至2026年，非夕科技在资本化和产业化两条线上密集落子。

新一轮融资，国际长线资本领投（2026年3月）：由全球顶级长线资本Invus领投，Atma Capital、奥飞集团等机构及产业投资方参与。资金将主要用于通用智能基座平台建设与核心技术研发、产品规模化推进、全球销售与服务体系建设。

发布新一代自适应机器人系统（2026年3月20日）：推出Enlight初昕系列全感知自适应机器人、Orion天枢新一代架构控制器、一体化仿人智能平台MICO、增强型壁虎材料夹爪等产品。标志着非夕从自适应机器人厂商，进化为通用智能时代的核心基础设施提供商。

华南智造基地正式投产（2026年6月22日）：基地坐落于广东中山，是非夕布局华南、辐射全球的核心智能制造总部基地。依托自研关节力/力矩传感底层技术，非夕7轴自适应机器人在全身力控、柔性交互领域稳居全球行业前列。

战略合作持续拓展（2026年6-7月）：与敏卓机电、图南科技签署战略合作协议，共同推进自适应机器人在精密装配、精密插装等场景中的应用。与宝洁联合展示消费品智造升级方案。亮相AMTS 2026，展示汽车复杂工艺自动化升级方案。

 王牌产品矩阵：从“拂晓”到“初昕”，覆盖全场景自适应需求 

自适应机器人：拂晓 Rizon系列（Rizon 4/4S/10）

七自由度力控机械臂，工业级力控精度达0.03N。深度融合力觉控制与AI技术，不需要精准定位就能完成高难度任务。广泛用于精密装配、打磨抛光等场景。

全感知自适应机器人：初昕 Enlight系列

新一代轻量化机器人，全关节集成高精度多维力传感器，构建全身皮肤级力感知系统。整臂分布25万个触摸点位。支持毫米级位置感知、0.5N级触控力感知。1/3/5/7轴关节运动范围达720度。

力控并联机器人：玄晖 Moonlight系列

力控并联机器人，适用于高精度、高刚性的力控操作场景。

一体化仿人智能平台：MICO

标准化、模块化的双臂机器人系统。通过高精度双臂协同扩展作业边界，可处理超长、易变形的大型构件。在汽车线束装配中完成线束整理、穿引、插头定位、精密装配等连续作业。

核心零部件：星擎 Grav夹爪

基于自研壁虎材料，配合“刚柔双模式”切换，既能抓取沉重工业零件，也能轻柔处理易碎、易变形物体。

 写在最后：

从给人刮胡子到处理易碎鳕鱼排，从汽车线束精密插装到实验室自动化操作——非夕用近十年时间，证明了“力控”才是机器人真正走向通用智能的关键一环。

当人形机器人在聚光灯下翻跟头时，非夕的自适应机器人正在工厂车间里、食品产线上、实验室操作台上——用“手感”解决那些“只有人手才能胜任”的难题。

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