前言
7月17日，以 “智能伙伴 共创未来” 为主题的2026世界人工智能大会在上海正式启幕。作为长期关注机器人赛道的行业媒体，我们专程走进WAIC机器人主题展馆，捕捉今年具身智能产业最务实的新品信号。
在科技云集的具身智能展区里，傅利叶的展台格外有辨识度，特别是此次WAIC，傅利叶官宣了轮式双臂机器人GRW，整个行业都充满好奇：为什么是轮式？在这个节点推出又有怎样的考量？与现场工作人员深度交流后，我们意识到，GRW的推出，可能恰恰是对当前产业需求最务实的回应。
纵观本届WAIC多款具身智能新品，不少产品仍在重展示、秀肌肉，而本次傅利叶GRW的研发思路更偏向场景落地与实用适配。据现场人员介绍，这款新品主攻工业制造、仓储物流、医药食品、电力化工这些可以实际落地的场景，承接线边配送、料箱搬运、机边上下料、物料分拣、装配辅助等多元任务。
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为什么选择轮式双臂？现场解读：落地效率才是第一要义
在2026年，具身智能从“技术验证”全面迈向“产业落地”的关键节点，行业正在形成一个明确的共识：机器人产品的核心竞争力，早已不再是形态的创新性，而是场景的匹配度、投产的高效性、规模化的可行性。
纵观国内工业自动化现状：一方面，传统工业自动化设备高度固化，固定式机械臂、专用输送设备针对性极强，属于“单工序专用设备”，只能适配固定工位、固定流程的标准化作业。
另一方面，现阶段制造业整体呈现多品种、小批量、快迭代的生产特征，产线换产、工序调整、工位迁移已成常态，传统刚性自动化设备改造成本高、适配灵活性差，无法跟上产业柔性升级节奏，大量辅助工序仍依赖人工补位。
这也是当前工业机器人产业最核心的场景矛盾：产业需要适配主流存量产线、通用标准化工况、高频重复性作业的普惠型智能协作设备。设备需要足够稳定、足够易用、足够轻量化部署，能够快速融入现有产线，适配企业常态化生产与柔性换产需求，支撑大批量、低成本的智能化改造落地。
GRW的选择很直接：以轮式移动底盘搭配仿生协作双臂的组合架构，适配存量工厂结构化地面、规整化产线、高频化作业的既有条件。换句话说，它的形态与功能设计，都是以作业环境为核心，与场景需求相匹配。
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GRW真正解决了哪些产业痛点？
1.重载精度一体化，覆盖绝大多数行业作业需求
目前制造业自动化改造最大的尴尬，是设备能力断层。传统工业设备里，重型搬运设备精度差，精密装配机器人负载低，企业往往要买两套设备、配两套系统。
GRW把这两项能力做到了同一台设备上。据现场技术人员介绍，依托傅利叶自研高扭矩关节与成熟力控、运动控制算法，打通了重载与作业精度的双向能力，既可以实现16kg长效稳定负载，覆盖绝大多数工业移载需求，同时能达到±0.1mm工业级重复定位精度，兼顾搬运、装配两类核心工序。
结合现场真机演示也能直观感受到，设备在持续作业状态下运行稳定，无抖动、无偏移，适配工厂高强度、高频次的常态化作业节奏。
2. 场景思考：适配存量狭小工况，真正做到“进场即用”
医院病房、养老机构、仓储通道、办公空间、制造工位……机器人工作的地方，往往也是空间最受限制的地方。只有同时具备负载能力与机动能力，机器人才能真正走进这些真实环境。
而本次的GRW在设计中考虑到了这个问题，它采用“长臂窄肩”结构设计，让设备体型更紧凑，能够轻松穿梭狭窄工位与密集通道，解决环境适配难题。
与此同时，GRW还现场演示了小巧机身基础上能够覆盖的超大立体作业区间，无需频繁移动底盘、反复对位，固定点位即可完成跨区域、跨高度的物料操作，大幅减少无效走位时间，适配流水线连续作业的高效率需求。
3.低门槛、高柔性，解决规模化复制难题
行业一直有个共识：如今机器人硬件早已不是壁垒，真正卡脖子的是落地成本与使用门槛。很多企业购入智能设备后，受制于编程复杂、换产困难、多机调度难等问题，只能浅层次试点，无法规模化铺开。
针对这一行业通病，此次GRW从硬件柔性与软件运维两端做了细致优化。GRW在硬件端采用了快换末端接口，可以快速切换夹爪、灵巧手、吸盘等多种末端执行器，适配搬运、分拣、装配等多品类任务，瞄准的是小批量、多批次柔性换产难题。
软件端的革新，也是我们本次现场感受最深的亮点。据工作人员介绍，这款新品搭载了全套零代码可视化部署工具链，普通工作人员即可快速编排作业流程、下发任务，彻底摆脱落地部署难题。
与此同时，针对工厂最关心的人机安全、无人化稳定作业问题，GRW也构建了覆盖硬件与系统层面的多重安全机制。断电抱闸、防倾倒保护、异常快速响应及高可用冗余架构，共同保障机器人在长期运行过程中保持稳定、安全、可靠的工作状态。
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十年技术沉淀：从康复赛道生根，走出一条差异化具身智能之路
2015年，创始人顾捷在上海张江创立傅利叶，企业深耕机器人领域十年，已然成长为国内少有的具备全栈研发能力的具身智能平台型企业。
傅利叶以医疗康复场景为起点，从真实需求出发，潜心打磨自研关节模组、力触觉传感器、仿生运动控制算法等核心底层技术，在长期人机交互场景中积累了海量技术经验，构建起扎实且独特的技术壁垒。
相较于不少半路入局人形机器人赛道、重技术展示轻场景落地的企业，傅利叶拥有完整的核心零部件自研体系与成熟的技术迭代链路，从硬件核心部件到软件控制算法均可实现自主可控。GRW也是其差异化布局具身智能赛道的关键落子。
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结语
2026年被行业普遍视作具身智能规模化落地元年，WAIC展馆里琳琅满目的机器人，也清晰传递出行业共识的转变：曾经行业扎堆比拼极限动作等炫技能力，如今大家的目光纷纷转向场景适配、落地成本、长期稳定运行等务实命题。
傅利叶GRW的亮相，正是这一行业变化最直观的印证，也是傅利叶十年技术沉淀后的完整产品布局。当赛道不再追求单一形态的机器人，而是以不同形态匹配不同产业需求，分层落地、协同增效，这或许就是2026年具身智能应用路径收敛最真实的答案。
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