2026 年 6 月 18 日,工信部科技司发布标准公示,就《人形机器人 训练数据管理要求》行业标准报批稿向全社会征集意见。
本标准由工信部人形机器人与具身智能标委会提出、归口,统一人形机器人行业技术规范,覆盖训练数据全流程管控,平衡数据治理合规、安全与成本,推动人形机器人技术规模化落地。
意见征集截止至 2026 年 7 月 18 日,企事业单位与公众可登录工信部标准服务平台(https://std.miit.gov.cn)反馈修改建议。
直面行业数据治理痛点
构建数据全生命周期管控体系
当前人形机器人产业技术迭代不断加快,训练数据规模呈指数级增长。数据质量、安全管控能力与管理体系完善程度,不仅直接决定机器人的运行可靠性,也与各类场景应用中的潜在安全风险密切相关。
产业快速发展的同时,行业数据治理短板也逐步显现:企业间训练数据格式不统一,标注质量参差不齐,生物信息、环境感知数据存在隐私泄露风险。这种无序管理模式既抬高了研发训练成本,也让不同厂商的数据集跨平台兼容难度大增,还容易引发算法偏差、数据外泄等多重安全问题。
针对上述产业痛点,人形机器人数据管理标准依托大量行业实地调研与多轮技术验证,构建起覆盖训练数据采集、处理、存储、传输、使用、流通直至销毁的全生命周期管理体系,精准补齐当前数据治理领域存在的技术盲区与管理漏洞。
人形机器人数据管理标准针对全流程各环节制定细化管控规范:采集层面统一规范方案设计、配套设备、全程监控与原始数据质量;处理环节明确数据预处理、标准化标注操作要求;存储管理推行分级管控,细化容量规划、资源调配、定期运维、多副本备份等细则,强化核心重要数据管控力度。
该标准配套分层存储方案:高频调取训练数据使用固态硬盘,归档冷数据存入磁带库或分布式存储。
同时规范数据传输效能、质量指标及分级传输机制,约束数据授权、全程监管与成效评估;统一数据共享协议,搭建流通全链路追溯体系;明确合规的数据销毁方式与标准流程,且销毁操作记录需永久存档。
设立刚性质量与安全准则
守住产业发展合规底线
数据质量管控是该标准的另一核心板块。人形机器人数据管理标准明确提出,要搭建全行业统一的数据质量评价指标体系与标准化检测流程,打通不同来源、不同批次数据的评价壁垒,完整评价维度可查阅标准附录A。
同时标准划定了硬性标注要求:数据集标注准确率不得低于95%,并配套建立多层级数据内容验证机制,从真实性核查、异常数据筛查、逻辑关系校验等多维度把关,保障数据符合现实物理规则、作业流程与动作逻辑。
安全合规要求贯穿标准全部条款,围绕通用基础安全、数据采集安全、标注安全、存储安全、传输安全、交付安全六大维度搭建完整安全防护框架,全方位规避隐私泄露、数据篡改、算法偏见等各类风险。该标准正式实施后,将为人形机器人数据行业提供可落地、可复用的规范化数据管理准则。
其一,统一数据标准可打通企业数据孤岛,提升数据跨平台、跨主体复用效率,显著缩减行业数据采集、标注与运维整体成本;
其二,标准化数据质量核验机制可降低算法偏差,持续优化人形机器人感知、运动、交互能力,提升产品运行稳定性;
其三,全生命周期安全管控体系将严密防范人机交互场景下个人生物信息、环境敏感数据泄露风险,化解产业规模化应用过程中的各类安全隐患;
其四,大幅降低中小企业数据治理成本,削减企业自建管理体系研发开销,推动人形机器人快速落地工业、民生服务领域商业化应用。

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