7 月 17 日，2026 世界人工智能大会（WAIC）正式启幕，本届大会以 “智能伙伴，共创未来” 为主题。在上海市经信委生态协同展区、上海电气集团专属双展台，自主研发特种管内作业机器人重磅展出，该机器人专为换热器狭小管道精密加工打造，凭借国产化核心算法突破行业瓶颈。
换热器管道内壁倒角是能源辅机生产关键工序，传统模式下，管道内径仅半米左右，空间狭窄密闭，工人需穿戴全套防护装备进入管内手工作业。受限恶劣有限空间环境，工人无法长时间连续施工，同时存在磕碰、粉尘、受限空间窒息多重安全隐患，长期制约换热器产线提质增效。
针对上海电气辅机厂新一代换热器产线真实工况，上海电气自主攻关研发特种管内作业机器人，自研激光圆心补偿算法，融合多传感器融合感知技术，填补国内狭小管道高精度自主作业技术空白。设备支持管道内自主行走、定位与切削作业，实现1 毫米级加工精度、0.2 秒极速响应，完美适配半米级窄管道全自主无人加工。
