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史河机器人完成数亿元C轮融资,要做「爬壁具身机器人第一股」

史河机器人完成数亿元C轮融资,要做「爬壁具身机器人第一股」 潮涌AI
2026-07-21
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导读:船舶除锈机器人市占率超70%。
©潮涌AI编辑部
智能特种机器人企业史河机器人近日宣布完成数亿元C轮融资
本轮由浙江国资旗下强港资本领投,全球光模块龙头中际旭创首次战略入局,广投资本、国海证券、君桐资本等机构联合投资,老股东复星锐正继续加码。
成立于2015年9月的史河机器人,源于清华大学机械工程系制造工程研究所,创始人兼CEO许华旸是清华机械系博士、博士后,在校期间发表机器人方向顶级论文5篇,申请发明专利十余项。
早在读博期间,许华旸就发起过minipc一体机项目并获得种子投资,后被北京一家公司收购,带领团队收获创业第一桶金后,转身扎进了特种机器人赛道。核心团队成员来自清华、北航、康奈尔、新加坡国立大学等高校,并有华为、海康、美的、中船等企业经历。

史河机器人创始人、CEO许华旸

史河选择从船舶除锈切入,首先源于一个被长期忽略的结构性痛点——中国的修船工人平均年龄已超52岁,年轻劳动力几乎不再进入这个行业。
船舶除锈、化工罐体防腐、风电塔筒检测,这些挂在高空的工作不仅危险(建筑施工高处坠落事故占比常年超54%),而且严重依赖人工经验。其次,团队认为,立面移动机器人是移动机器人的四个主要品类之一(陆海空天之外的第四极),但过去二十年里,这个领域几乎没有消费级或工业级的规模化产品出现。
目前,史河以船舶除锈机器人为核心产品线,自研的HighMate V40 Ultra采用超高压水射流技术,配合柔性磁吸附底盘,可覆盖全船98%以上外板表面,除锈效率达每小时40-50平方米,比人工快5-6倍,综合成本下降30%-50%,同时搭载真空回收装置实现废水99%以上回收,从源头解决了传统喷砂工艺的粉尘污染问题。
在此基础上,公司已将品类拓展至化工罐体防腐机器人、风电塔筒检测机器人、火电锅炉巡检机器人,以及最新推出的15自由度具身双臂人形高空机器人——操作者在地面戴VR眼镜轻微抬手,几十米高空的机器人就能以毫秒级响应复刻动作轨迹。

HighMate V40 Ultra

商业化方面,史河是国内极少数已完成规模验证的特种机器人企业:船舶除锈机器人市占率超70%,累计完成超10000艘十万吨级以上货轮除锈作业,服务中船、中远、招商系统内200余家行业客户。
过去五年营收增长近十倍,去年海外业务同比增长4倍,已进入迪拜干船坞世界、新加坡ST Marine、越南NOSCO等头部船厂。
海外对标企业是美国Gecko Robotics,最新估值约20亿美元,其核心逻辑同样不是卖机器人本体,而是持续沉淀的工业现场数据与AI预测能力——这套逻辑也是史河下一阶段的核心战略。
本轮融资资金将重点投入具身智能与AI融合、全球市场拓展和规模化交付。
公司已明确将自身定位升级为爬壁具身机器人第一股,融合VLA与世界模型适配高危海洋工业场景。
创始人许华旸表示,未来四到五年预计保持80%-100%的高速增长。




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