WAIC 2026机器人厂商动态直击：从“炫技”到“真打工”，具身智能开启部署态元年

2026年7月17日至20日，第九届世界人工智能大会（WAIC）在上海举行。与往年机器人展区主打翻跟头、跳舞等观赏性表演不同，今年大会最鲜明的信号是落地。走进展馆，往年机器人跳舞、翻跟头的单纯“炫技”已不再是主角，取而代之的是它们在工厂、家庭、商用等真实场景里“吭哧吭哧”当起打工人的身影。

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宇树科技展台的核心看点，是全球首款量产版载人变形机甲GD01的静态展示。GD01于2026年5月发布，身高约3米，载人后整机约500kg，可实现直立人形双足行走与四足行走两种构型的稳定切换，售价390万元起。

图片来源：网易科技

量产级人形机器人G1是舞台展示主力——四台G1通过定位群控完成整齐划一的舞蹈编排，并上演格斗对打表演，连续拳击、防御格挡、闪避移动一气呵成，还展示了基于全身遥操作的格斗对决。新一代全尺寸人形机器人H2（身高1.82米）也进行了力量型格斗展示，凭借更大机身和更强关节扭矩，完成重拳出击、高抬腿踢击等动作。

此外，轻量化人形R1（起售价2.99万元）同步展出，宇树还展示了B2智能巡检解决方案、消防救援方案，以及基于VR动作采集的数据采集方案，为具身智能模型训练提供支撑。

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智元携全系列产品、多个部署态场景亮相。智元集中发布了五款新品，包括远征A3 Ultra、精灵G2 Max、灵犀 X2 EDU版本、临界点OmniHand 3 Ultra-M和酷拓世界首个骑行机器人。

远征A3 Ultra增加了具身处理器（700TOPS）、激光雷达、多部位鱼眼相机等，特别搭载了高自由度灵巧手。作为全球首款量产可商业化部署全尺寸人形机器人，A3 Ultra可以为部署态提供更强大支持，本次也被评选为WAIC“镇馆之宝”。

图片来源：智元机器人

依托智元“三智一体”产品技术架构，A3 Ultra在运动智能、交互智能、作业智能方面，与本体深度耦合，实现软硬件协同进化。依托灵心、灵创平台，结合少量样本学习框架，即可快速适配不同业务需求，面向展厅讲解、酒店接待、场馆导览、门店导购、巡逻巡检、科研教育等场景拓展应用。

在展台现场，智元还原了芯片料盘上下料产线、广州地铁安检引导、成都宽窄巷子游客服务等多个真实部署场景。另外，精灵 G2 Max 和京东物流合作的部署态场景也在现场落地呈现，这是人形机器人首次在真实的仓储作业生产场景中部署落地。

图片来源：智元机器人

此外，智元还联合擎天租安排了60台机器人服务大会现场。在核心公共区域承担指路引路等服务，形成覆盖全场的移动服务网络。这是行业内，首次实现具身智能“部署态”公共服务。

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傅利叶以“机器人如何服务于人”为主线，首次推出面向居家陪伴的“具身之家”技术解决方案。该方案基于具身大模型与空间语义地图，让GR-3机器人能够理解“我渴了”这类模糊指令，自主完成意图判断、空间定位、路径规划与取物递送的全流程闭环。

在傅利叶展区，他们精心模拟了“机器人管家的一天”。 其主力人形机器人 GR-3 化身家庭智能管家，丝滑地完成了社区安防、居家取送物品、生活陪伴以及接待访客等一系列繁琐的日常任务，展现了人形机器人在大健康与养老陪伴领域的巨大潜力。

图片来源：傅利叶

傅利叶正式发布首款高负载轮式双臂机器人GRW，最高16公斤稳定负载能力、2米级超大作业空间，机身肩宽仅585毫米，可灵活穿行狭窄工位、仓储通道等狭窄作业空间，模块化末端设计支持夹持器、吸盘及灵巧手快速切换。聚焦仓储物流、工业制造、康养照护等高负载人机协同场景，为机器人辅助作业提供了全新的解决方案。

图片来源：傅利叶

“猫猫头”IP家族也首次完整亮相：GR-3实现功能与情感融合，GR Mini赋能展厅导览、商业零售、养老陪伴、文旅及演艺等高频交互场景，GR Nano则聚焦个人陪伴，触摸时能产生情绪变化。

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魔法原子全球首发三款战略新品：旗舰全尺寸人形机器人MagicBot X1、工业轮式人形机器人MagicBot D1、轻工业四足MagicDog T1。

图片来源：魔法原子

MagicBot X1身高180厘米，配备31个主动自由度，单关节峰值扭矩达450N·m。依托高性能关节驱动与全身协同控制，能稳定完成补、乒乓球、击剑等高动态、高协调性任务。通过极限运动充分验证了机器人的重心调控、动态平衡与全身响应精度，为其在复杂非标环境中的灵活作业奠定了硬件基础。

MagicBot D1依托视觉感知与力控机械臂，能自主识别不同高度货架物料，精准完成抓取、转移与定点放置。通过集群调度系统，多台机器人协同打通仓储取料、跨区运输和产线配送环节，形成无人周转闭环，且能对接企业管理系统，降低固定基础设施改造的成本。目前该机器人已进入追觅智能制造工厂，承担车间搬运、流水线上下料等真实任务。

面向轻量化、分散化的轻工业与园区场景，魔法原子推出MagicDog T1。T1采用轻量化、模块化机身设计，支持单人快速部署、功能模块拓展，可搭载机械臂、视觉感知与行业传感设备，融合自主巡检、异常识别、设备监测与现场轻量操作能力。

图片来源：魔法原子

本届WAIC现场，自研通用具身大模型Magic-VLA K02现场演示叠盒封胶、柔性衣物整理、行李箱收纳等长程任务。其中，行业首创的通用模型叠盒封胶一体化长程任务，成功率突破90%。

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乐聚在展区1:1复刻真实产线，三台夸父系列人形机器人现场演示纸箱拆垛、塑料箱拆垛、小件上料等“搬砖”作业，遇到箱体歪斜可自主校准。该方案已在工厂部署运行三到四个月，客户覆盖一汽、中兴、长虹等10多个行业头部企业。

图片来源：上海证券报

值得关注的是，夸父系列整机国产零部件占比已超95%，联合辉羲智能完成国产高算力主控方案，补上全栈国产化最后一块拼图。同时，乐聚“面向汽车制造场景的人形机器人智能拣运”方案也已入选工信部人工智能应用典型案例。

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上纬新材旗下消费级品牌启元机器人，在本次大会上开辟了一条独特的“变形金刚”路线。他们推出了全球首款可变形个人机器人启元T1与获得国际大奖的启元Q1探索者版。

图片来源：启元

在WAIC上让启元T1完成了公开首秀，全球首个可变形个人机器人。基于行业首创的Transformer跨形态一体架构，Q1/T1可以在“轮足人形”与“四足形态”间实现全自动流畅切换，室内用轮足人形保持安静平稳移动，户外切换四足应对复杂地形。启元T1还支持与运动相机联动，实现语音拍摄、智能跟随、轨迹运镜。另外，启元Q1探索者版同步发布，外观拿了国际A' Design Award设计金奖，结构件全面开源，支持3D打印个性化改装。

目前启元已在全球推进多地线下体验门店，加速消费级机器人的场景普及。

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银河通用在本届WAIC上以“通用机器人走入物理世界”为主题，由通用机器人Galbot G1与重载机器人Galbot S1组成完整产品矩阵，覆盖交互服务与重载作业全链条，核心亮点是所有动作均由自研“银河星脑（AstraBrain）”具身大模型实时驱动，没有预设表演。

G1在展台完成了两大场景演示。G1机器人在连续扰动下顺畅完成了烤面包、倒饮料等复杂长程任务。支撑该能力的是“银河星脑”全球首创的“大脑—小脑—神经控制”端到端闭环架构，让机器人以接近人类的认知方式边感知、边决策、边执行。另一台 Galbot G1机器人正在进行零售场景的自主值守，其配备了灵巧手，并由银河通用自研银河星脑大模型驱动，完成取物、送货、递交全流程，实现全身-全手端到端控制。

图片来源：银河通用

同时迎宾机器人“小盖” 还展示了主动招呼、能“盘核桃”的迎宾交互能力。由DexNDM灵巧手世界模型驱动，彻底摆脱遥操作依赖，为未来精密装配铺路。

S1面向工业场景，展会现场演示还原了一条真实的工业作业链：先拆垛，再搬运，最后码放至目标位置。S1仅凭纯视觉系统对随机堆叠的箱体完成厘米级精准定位与抓取；在打螺丝工序中，面对几毫米粗细的螺丝，S1完成识别、定位、对准、放入、旋入紧固全流程。S1双臂最大负载达50公斤级，从30公斤重载搬运到精密装配，用同一副身躯跨越了“粗活”与“细活”的鸿沟。

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逐际动力在WAIC开幕前刚完成近2亿美元Pre-IPO轮融资，投后估值达150亿元，海外资本占比近七成。其展台完整呈现了从硬件本体到大脑系统的技术闭环。

图片来源：逐际动力

2026年1月，逐际动力发布具身智能体系统COSA，实现了“能想、能动、边思考边干活”的人形机器人大脑系统。WAIC前夕，COSA 0.5版本首次完整展示了三层技术架构：

System 2（认知层）：以LLM/VLM为核心，负责场景理解、记忆、推理和任务调度，运行频率约1Hz

System 1（技能层）：承载VLA等可复用技能，将认知意图转化为具体动作策略，运行频率约50Hz

System 0（运控层）：基于自研LimX WBT全身运动基础模型，控制频率高达1000Hz，保障全程稳定精确执行

WAIC现场，逐际动力重点展示了该系统。其创始人张巍强调“系统才是大脑，而非单一模型”，并正通过多形态产品矩阵加速中东、欧洲等海外市场的数千台规模化部署。

另外，逐际动力在展前甩出全尺寸人形机器人Oli “一镜到底、无剪辑、无遥控”连续不间断干完一整屋家务的震撼视频。Oli自主完成了从衣架高处取衣、收纳玩偶、堆叠储物箱、弯腰拾取地面杂物等全套家务任务。Oli成为中国首个、全球继Figure之后唯二能全自主完成长程移动操作家庭任务的全尺寸人形机器人。

除上述厂商外，本届WAIC还涌现出众多细分赛道的突破者。蚂蚁灵波展示具身通用大脑全栈技术2.0，现场搭建机器人智慧药房，演示“一脑多机”跨本体协作；节卡机器人全球首展重载人形双臂JAKA K1-25，双臂合计额定负载50kg，填补国产重载空白；荣耀首次参展，展示Agentic OS赋能的“Robot Phone”等…

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