脑机接口×具身智能：【阿凡达计划】开启人机共生新连接

当身体无法抵达现场，瘫痪患者能否借助机器人完成远程行动？

6月16日，在2026张江EAI（张江具身智能供应链大会）开幕式上，清华大学生物医学工程学院教授、临港实验室首席科学家洪波教授现场发布“阿凡达计划”。

这个名字很容易让人想到电影《阿凡达》里的情节：受伤退伍老兵因为身体原因无法前往纳美星球，于是通过“阿凡达”替身进入另一个环境，完成原本无法完成的行动和任务。

电影《阿凡达》海报

放到脑机接口产业里，它对应的是一个更现实的问题：中国有300万到400万高位截瘫患者，全球约1400万到1500万，他们无法生活自理，更谈不上出门工作。这群人未来能不能在家中通过脑机接口，操控远处的机器人在餐厅端水、完成服务交互，甚至重新获得一份体面的工作？

这不是单纯的科幻想象。

洪波教授在现场提到，去年已经实现植入NEO脑机接口的患者，按照自己的想法直接指挥机器人在实验场内移动，并完成握手、握住一瓶水等基本动作。

这意味着，脑机接口的价值开始被进一步放大。它不只服务于患者身边的一只手、一台轮椅或一套康复设备，也开始尝试把人的意图传递到更远的物理空间。

脑机接口和具身智能，正在发生一次真正值得关注的连接。

过去几年，脑机接口最容易被大众理解的场景，是意念控制。

患者产生运动意图，脑机接口识别信号，再驱动外部设备执行。比如用气动手套完成抓握，用轮椅完成移动，用康复设备辅助完成日常动作。这些案例说明，脑机接口已经开始帮助患者恢复一部分日常生活能力。

但阿凡达计划的目标更进一步。

在洪波教授提到的的设想中，脊髓损伤、高位截瘫和中风患者未来可以在家里，通过脑机接口操控远处的具身智能机器人。机器人不只是一个机械臂，也不只是一个康复辅助设备，而是患者在真实世界中的行动代理。

这样，脑机接口的意义将从局部功能恢复，延伸到工作、社交和社会参与。

阿凡达计划之所以被提出，一个重要基础是中国在植入式脑机接口领域已经走完了从技术到产品的关键一步。

目前，全球有三家主要团队在攻关植入式脑机接口的临床难题，三条技术路线截然不同。

第一条是马斯克的Neuralink，选择打开大脑皮层，将电极刺入脑组织。这条路信号质量最高，但电极与大脑之间的长期稳定性问题至今没有解决。

第二条是美国的Synchron，通过血管将电极送入大脑，无需开颅，创伤更小，但信号精度受到一定限制。

第三条就是中国的博睿康。这家企业六年前从清华大学来到张江，在这里建成了世界上第一条脑机接口植入研发生产线。它的路线与前两家都不同，不在大脑皮层上动刀，也不插入血管，而是在大脑硬膜外放置电极来采集脑信号。

相比非侵入式脑电帽，硬膜外植入距离神经信号源更近，信号更稳定；相比刺入脑组织，又不直接进入大脑，对长期安全性和患者接受度更有利。这一路线的特点，是在信号质量、长期稳定性和创伤风险之间做平衡。

三种路线的竞争中，中国团队率先跑通了从技术到医疗器械的全流程。

今年3月，由洪波教授团队与博睿康联合研发的NEO系统获批上市，成为全球首款获批的植入式脑机接口第三类医疗器械。洪波教授在现场提到：“三个月前国家药监局正式批准了这款设备，当天全球各大媒体都发了头版头条文章，他们看到脑机接口首先在中国走进了真实世界、走进了临床应用。”

植入式脑机接口手部运动功能代偿系统（NEO）

NEO适用于18至60周岁因特定颈段脊髓损伤所致四肢瘫患者，通过气动手套辅助实现手部抓握功能代偿。

NEO获批的意义，不仅在于拿下全球首证，更在于它让中国植入式脑机接口第一次真正跨过了医疗器械注册的门槛，进入合规临床应用阶段。

更关键的是，NEO已经不只有单个病例。

洪波教授在现场披露，目前已有32位分布在全国17个省份的高位截瘫患者，按照严格伦理和国家医疗器械临床试验要求植入了NEO脑机接口。

第一位患者老杨已经植入接近三年，现在在家里可以用脑机接口吃饺子、喝水，许多以前做不到的事逐步自理。更令人意外的是康复效果。约70%的患者使用一段时间脑机接口后，徒手运动能力也出现提升。“老杨手术前和手术五个月之后，手部运动能力发生了翻天覆地的变化。”

洪波教授还在现场分享了另一位来自河南新乡的年轻患者的故事。这位患者打工时脊髓损伤，植入NEO后刻苦训练，如今已能在家里举哑铃、陪孩子读书、自己吃饭。“这是他自己从来没有想象过的，现在的梦想是有一天站起来重返工作岗位。”

正是在这样的患者基础上，阿凡达计划才不只是概念发布。它不是在凭空想象一个“意念控制机器人”的未来，而是在已有植入式脑机接口患者、已有临床试验积累、已有获批产品的基础上，继续向更复杂的具身智能场景延伸。

洪波教授在发布时这样描述：“当脑机接口的创新技术和具身智能连接在一起，这种新的可能就已经打开。”

在发布最后，洪波教授将脑机接口的发展放到了更长的时间轴中。

他将脑机接口分为三个阶段：BCI 1.0是代偿辅助，BCI 2.0是修复重建，BCI 3.0是人机共生。NEO脑机接口目前已经在“代偿辅助”和“修复重建”之间打开了一条路径——先帮助高位截瘫患者恢复手部功能，再进一步连接外部设备和机器人。

阿凡达计划则更接近BCI 3.0的想象。脑机接口不再只是帮助患者完成某个具体动作，而是有可能与具身智能结合，形成全新的行动和交互方式。洪波教授在现场说：“脑机接口最开始只是帮助残疾人，慢慢让他们恢复。到了3.0阶段，每个人都会受益于脑机接口和具身智能，每个人都有可能在家里实现像阿凡达这样的愿望。”

当然，从这次发布来看，阿凡达计划仍处在探索阶段。现场展示的主要是NEO患者远程脑控具身机器人完成走动、握手、抓握递水等动作。未来如何进入更多真实场景，如何帮助患者稳定地重返工作岗位，还需要更多验证。

但计划已经提出了一个清晰的问题：当患者自己的身体无法抵达现场，能不能通过脑机接口控制具身机器人，让另一台“身体”替自己完成行动？

电影里，阿凡达替身帮老兵去了纳美星球；现实中，这个替身可能是一台千里之外的机器人从意念抓握到远程控机器人。脑机接口正在打开一个新人机共生的想象。