7月20日，宇树科技正式发布全新具身智能模型UnifoLM-OminiA-0.3。该模型是宇树在具身智能领域的重要突破。

这个模型的最大的亮点：一个模型即可统筹家庭和康养场景中的多项任务，并支持全模态交互理解，实现从理解指令到自主执行的完整闭环。

在官方演示中，搭载该模型的G1人形机器人依次完成客厅、卧室、厨房、康养场景下的长序列任务，包括搬运抱枕、取出药盒、整理衣物、洗碗、调节病床等，展现了较强的泛化能力和实用性。

年初，宇树在自有工厂部署了工业级具身大模型UnifoLM-X1-0，用于自主完成关节电机装配等标准化作业。工业+家庭两条线结合，构成了宇树的技术闭环。

该模型是宇树UnifoLM系列的最新成果，延续了此前开源的UnifoLM-WMA-0和UnifoLM-VLA-0的技术路线，进一步拓展了人形机器人在家庭场景中的应用边界，标志着国产具身智能在家居康养领域实现阶段性领先。

目前，宇树尚未公开UnifoLM-OminiA-0.3的完整技术白皮书，但其演示成果已为行业提供了重要参考。

与UnifoLM-OminiA-0.3同样备受关注的，是宇树科技GD01。GD01是宇树科技于2026年5月发布的全球首款量产版载人变形机甲，身高约3米，载人后整机约500kg，这款产品未来可面向应急救援、抢险救灾、地形勘察、科技体验等应用场景。

GD01机甲采用自研高精密伺服驱动系统与高强度材质结构，依托宇树多年足式机器人算法积淀，自研变形控制算法，顺利实现直立人形双足行走、四足行走两种构型稳定切换，双足模式适用于城市街道行走与转弯，四足模式则可攀爬楼梯、斜坡等复杂地形。

同步展出的As2搭载仿生具身大模型，具备奔跑、攀爬、跳跃等多种灵敏运动能力，最大空载速度达5m/s，可攀越50厘米垂直高台及40°斜坡，在消费级四足机器人中处于性能前列。