作者：徐明娟 李康 杜若宜 何廷财
具身智能作为与物理实体融合的人工智能，是人工智能发展的下一前沿。人形机器人作为其技术落地的核心载体，凭借仿生运动结构、环境感知能力与自主决策逻辑，打破了传统专用机器人的场景限制，成为当前硬科技赛道中技术迭代最快、资本关注度最高的产业。
从法律视角审视，人形机器人融合了精密机械、AI 算法、数据采集及新型材料等多重技术，产业链条长、参与主体多元、合规交叉性强。目前，我国专项立法尚待完善，行业监管处于“标准先行、立法跟进”的过渡阶段，技术高速发展与法律规制滞后形成一定错位。
基于此，我们推出“具身智能域下人形机器人产业链条的法律透视”系列专题。依托近期为三十余家头部企业及投资机构在设立、投融资、资本市场、跨境合规等领域提供法律服务的实操经验，本文将纵向拆解各赛道合规要点，横向分享知识产权、数据合规、国际贸易等通用法律维度。作为开篇，本文首先梳理人形机器人产业地图、资本流向及法律风险总览。
一、产业全景图谱：人形机器人产业链概览
（一）核心概念与产业定位
具身智能（Embodied Intelligence）强调智能产生必须依赖物理实体，并通过实体与环境的实时互动完成感知、学习与适应。区别于纯软件 AI，具身智能实现了从“数字世界”向“物理世界”的延伸，是人形机器人实现通用化、智能化的核心技术底座。
根据《人形机器人技术要求第 1 部分：总则》（征求意见稿），人形机器人是指具有躯干、头和肢体，外观动作与人类相似，能基于环境感知与自身知识库形成决策指令以达成目标的机器人。
产业定位上，人形机器人属于国家战略性新兴产业，兼具高端制造硬件属性与人工智能数据属性。当前行业处于量产商业化初期，技术迭代快、落地加速，但合规体系建设整体滞后于产业发展节奏。
（二）产业链分层架构
结合头部企业招股书与行业通用标准，人形机器人产业链可划分为上游核心零部件、中游本体制造与系统集成、下游应用场景三个核心层级。
图 1：人形机器人产业链示意图
上游核心零部件层：决定产品性能与成本，包含四大体系：一是感知体系（视觉、激光雷达、力觉传感器等）；二是算力控制体系（AI 芯片、运动控制器）；三是执行体系（伺服电机、减速器、丝杠等）；四是通信与能源体系（通信模组、动力电池）。
中游本体制造与系统集成层：承担硬件整合与功能落地。软件层面涵盖具身大模型、操作系统及云服务；本体制造多采用“自主设计 + 外协加工”模式，覆盖工业、服务、特种等多类机器人及标准化集成方案。
下游应用场景与运营服务层：应用重心聚焦于三大领域：工业制造（汽车、3C、半导体等，承担搬运、装配等作业）；家庭民生（陪伴、养老、物流等，市场空间广阔）；特种作业（消防、安防、深空探索等，替代高危作业）。运营模式正从单一硬件销售向设备租赁、运维保养及定制化解决方案延伸。
二、资本流向观察：2025-2026 年投融资与资本市场实务
伴随商业化进程加速，一级市场投融资活跃度持续提升，呈现融资频次高、主体多元、上市筹备早、整合趋势强的特征。
（一）投融资整体概览
从规模来看，2025 年以来赛道保持高热。截至 2025 年 12 月，国内相关投资事件达 744 起，总额超 735 亿元；2026 年上半年，融资事件 288 起，披露金额超 460 亿元，近半数企业在半年内完成多轮融资。资源向头部集中趋势明显，早期项目占比突出。
从方向来看，投资逻辑从“技术概念”转向“商业落地”。资本不再单纯关注团队背景，更看重量产进度、场景验证与变现能力。具备核心技术壁垒、已实现小批量交付的企业更易获认可，纯概念型项目融资难度加大。投资范畴也从本体快速延伸至上游零部件及世界模型领域。
（二）资本市场前瞻布局：境内外上市与并购加速
头部企业已启动资本市场布局，上市申报与产业链并购同步推进。
境内市场方面，科创板、创业板因高度适配硬科技属性成为首选。宇树科技已完成发行注册，乐聚机器人、云深处科技等提交 A 股申请，多家企业完成股改。股权与业务合规梳理成为此阶段核心工作。
图 2：境内资本市场部分企业 IPO 进度一览
境外市场方面，港股成为重要承载地。来福谐波、珞石机器人等企业已登陆或递表港股；港交所 18C 章为未盈利硬科技企业开辟专属路径。此外，"A+H"双向布局趋势显现，兆威机电、卧龙电驱等启动"A+H"计划，越疆科技、优必选等探索"H+A"或通过收购回归 A 股，以拓宽融资渠道。
图 3：境外资本市场部分企业 IPO 进度一览
产业链并购整合趋势逐步显现。头部企业通过并购细分领域零部件、算法及运营企业，补齐短板、完善布局。例如，凯龙高科拟收购金旺达机电，京基智农控股汇博机器人，优必选要约收购锋龙股份等案例，均旨在加速技术落地与商业化进程。
三、全链条法律风险总览与合规体系搭建
结合行业发展阶段，人形机器人产业链主要存在以下十类法律风险：
1.市场准入与资质风险：消防、医疗等特种场景存在专项许可要求，资质缺失将影响经营合规性。
2.产品质量与侵权责任风险：人机协同场景下的设备故障可能引发人身财产损害，企业需承担相应产品责任。
3.知识产权合规风险：专利侵权、商业秘密泄露、开源软件合规及产学研成果权属问题是投融资与上市审核的核心。
4.人才与产学研合作风险：高校人员兼职、职务发明界定、竞业限制等环节易引发纠纷。
5.数据全生命周期风险：涉及生物识别等敏感信息采集、存储、共享及跨境传输，存在较大合规隐患。
6.国际贸易与出海风险：核心零部件受进出口管制，出海面临贸易监管与技术壁垒；技术出境需符合国家安全审查规定。
7.股权设置与激励风险：初创期股权架构设计不规范、激励计划程序不完备或税务处理不当可能埋下隐患。
8.投融资条款风险：对赌、回购等特殊权利条款若与企业适配度不足，可能引发履约争议。
9.跨境交易合规风险：红筹架构存续、外资引入或并购涉及国家安全审查与外商投资备案。
10.上市申报全流程风险：境内外上市路径多样，需重点核查知识产权独立性、数据合规、供应链安全及开源软件合规性等行业特有事项。
结语
当前人形机器人行业正处于技术商业化与产业规模化的窗口期。相较于传统高端制造，该赛道法律风险与产业经营深度绑定。我们将依托在硬科技、人工智能及高端制造领域的法律服务经验，通过本系列文章持续输出专业化、落地化的法律分析，助力行业稳健发展。
1. 乐聚智能（深圳）股份有限公司《首次公开发行股票并在创业板上市招股说明书（申报稿）》。
2. 数据来源：中国信息通信研究院《具身智能发展报告（2025 年）》。
3. 数据来源：“第一财经”相关报道。
4. 凯龙高科案例：新浪财经《凯龙高科拟收购金旺达 70% 股权 完善具身智能产业链布局》，2026-02-03。
5. 京基智农案例：新浪财经《京基智农控股汇博机器人 共筑具身智能产业生态》，2026-04-01。
6. 优必选案例：东方财富网《优必选：人形机器人商业化元年，收购锋龙背后的产业链野心》。
何廷财 合伙人
hetc@junhe.com
业务领域：资本市场、公司与并购、私募股权/创业投资
杜若宜
dury@junhe.com
业务领域：资本市场、公司与并购、私募股权/创业投资
李康 律师
likang@junhe.com
徐明娟 律师
xumj@junhe.com
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