具身周报 | 维他动力正式发布超能机器狗大头EDU版 ,中国首个全自主完成长程家务的全尺寸人形

逐际动力最新放出的一段Demo，无遥操，无剪辑，一镜到底。这让人形机器人Oli成为中国首个全自主完成长程移动操作家庭任务的全尺寸人形机器人——目前全球唯二做出这一量级公开演示的是Figure和逐际动力。视频中的Oli具备31个自由度，可全程站立行走，连续自主完成整理衣服、收纳物品、搬箱摞箱、弯腰捡杂物、扔垃圾、递水等一整套家庭任务。

超维动力（Kinetix AI）推出KAI Halo，采用四路鱼眼全局快门RGB相机，实现多视角同步采集，最高采集分辨率为1920×1200，并结合200Hz IMU记录人体运动状态，将第一视角画面、身体姿态和运动轨迹统一到同一时间轴上。设备本身并不止输出四路视频。经过算法处理后，系统还能进一步生成人体全身关节轨迹、三维场景点云、以及动作语义标签和精细切分，为后续训练提供统一的数据格式。目前 KAI Halo 已开启预售，早鸟价 12999 元，面向机器人研发企业、高校实验室等开放。

埃夫特 · 启智在WAIC他们不秀单个机器人的炫技，而是借助三大展项，希望真正展示一套能让所有机器人“学会干活”的通用技术底座。在毫秒级内完成从二维意图解析到三维操作序列生成的闭环；在毫厘级微操作空间中，机器人精准识别，实现可解释的精细作业、通过高精度3D视觉扫描瞬时捕捉异形工件全貌，AI秒级生成最优喷涂轨迹。三场展项，从毫厘级的精密操作到无人区的工程作业，再到中小批量的柔性生产，埃夫特 · 启智全维度验证了通用底座在真实场景下的落地可行性，打破了具身智能“实验室好看、产业端难用”的行业困境。

近日，月泉仿生发布了应手Y-Hand M1。整手仅重299.7g，却集成26个自由度，五指抓握力高达200N；五指闭合仅需0.2秒，响应速度是刚性手的3倍；单指指尖重复定位精度达±0.04mm。轻量化释放了机械臂末端的载荷余量与响应带宽，能耗更低、人机共处更安全；超高精度杜绝了长期作业的误差累积；出色柔顺性则使其在面对易损元件或人机交互时，天然具备安全缓冲。

7月15日，通用具身基础模型公司智在无界BeingBeyond正式发布Being-M0.7——全球首个全身移动操作隐式世界动作模型(Latent WAM)。Being-M0.7通过超 10000 小时的人类第一人称视频预训练和极小样本真机适配，在"隐空间"(latent space)中，基于隐式视觉信息和运动信息推演物理变化，让机器人在真正理解物理世界的基础上，通过全身移动操作与物理世界交互。在被具体化为机器人可执行的指令之前，模型先从大规模以人为中心的数据中学习了三项核心能力：视觉上下文理解、未来状态预测、以及人形运动学结构的隐式表征。换言之，模型在“学会控制”之前，已经先“学会了理解”。

7月15日 - 绳驱AI机器人公司星尘智能发布自研第二代具身基座模型Lumo-2——业界首个家庭隐式世界-动作模型（Latent World-Action Model），Lumo-2在官网一次性公开了机器人自主完成的22个复杂家庭任务，任务包括：协同合作、物理理解、时序推理等且Lumo-2聚焦了预测推理、表征对齐、可扩展学习三大核心原则。公司还将于7月17日至20日在上海世界人工智能大会（WAIC）上，发布“三位一体”多场景落地方案，进一步推动Physical AI规模化应用。

2026年7月，江苏云幕智造科技有限公司在苏州太仓宣布完成数千万元Pre-A轮融资，本轮融资由华强创业投资有限责任公司、宁波柯力传感科技股份有限公司、腾飞科技股份有限公司、浙江华夏智慧能源集团有限公司、太仓市天使投资基金合伙企业（有限合伙）联合投资。融资当天，云幕智造同步推出双臂负载60公斤的YMBotD4工业重载人形机器人，该机型负载性能位居全球同类人形机器人第一梯队。这家成立五年的航天背景企业，正用一种反行业惯性的方式，重新定义人形机器人的商业化路径。

近日，小米披露旗下人形机器人在汽车工厂最新进展。小米创办人，董事长兼CEO雷军发文称，小米机器人在汽车工厂“实习”，已经满4个月，取得了不少成果:自攻螺母上件工站双侧作业，成功率从90.2%提升至98%；机器人在汽车工厂总装车间的新场景进一步拓展：中控台侧盖板上件和料箱折叠成功率均达到90%，而且，首次实现柔性工件的长时作业。

波士顿动力公司最近发布的一段视频显示，旗下的明星机器人Spot已经开始“跑快递”了。这一场景看似简单，实则直击物流行业长期以来的痛点——“最后一公里”配送。这个环节往往占总成本的50%以上，美国承运商每年在此的支出高达900亿美元。配送员每天要耗费数小时徒步往返于货车和住户之间，体力负担极重。Spot的出现，正是为了帮助司机分担这段最耗费体力的路程。