文丨李佳晅
不同企业正在用不同技术路线展现对未来家庭场景的充分幻想。
7月17日，2026世界人工智能大会在上海世博、张江、西岸三地四馆同步启幕，本届大会以“智能伙伴，共创未来”为主题，吸引了超200家企业携成果参展。与往年不同的是，今年各家企业不再满足于PPT和视频演示，而是直接复刻落地场景，通过现场不间断的真机运作来展示稳定性和可靠性。客厅、洗衣房、卧室、书房……这些曾经只存在于想象中的“AI Home”，正在WAIC现场变成可以走进去、摸得着的现实。
穹彻智能在现场搭建了一间洗衣房，机器人完成衣物取放、洗涤、转运和烘干，试图把原本分散的步骤连成一条完整流程。整套系统可7×24小时自主运行，也能根据不同空间调整部署方式。据悉，穹彻智能的核心产品Noematrix Brain（穹彻具身大脑）已实现跨本体、跨场景的规模化部署，适配轮式单臂、轮式双臂及人形双臂等多种机器人形态。
傅利叶把一间客厅搬到了现场，体验者说一句“我饿了”，人形机器人GR-3就会理解需求、规划路线，再把苹果送来；体验者随手乱放的玩偶，也能根据空间语义重新归位。傅利叶首次带来面向居家陪伴服务的具身智能全链路技术Demo“具身之家”技术解决方案。该方案基于具身大模型与空间语义地图，打通AI大模型与物理世界的壁垒，使机器人真正具备理解环境、理解意图并自主完成长序列任务闭环的能力。当用户说出模糊指令时，GR-3无需接收明确的目标位置或操作步骤，便能自主理解需求、定位目标、规划路径并完成执行。此外，依托傅利叶自主研发的FOCUS集控系统，多台机器人还可在同一空间内协同完成任务，当两台机器人在执行任务过程中相遇时，系统会根据任务优先级完成优先通行与动态避让，如同“管家团队”般默契协作。
千寻智能的Moz1展示了超长程任务规划能力，场景包括客厅收纳、桌面整理、药片分拣和扭蛋机操作。搭载千寻自研Spirit v1.6具身基座模型的Moz1机器人，采用VLA+世界模型融合架构，可基于单条自然语言指令自主完成任务拆解、连续规划和动态调整。在演示中，工作人员下达“快帮我整理客厅”指令后，Moz1先观察环境，再自主移动，走到桌边拿起可乐放进冰箱，把餐桌上的脏碗送入洗碗机。途中一个纸团意外被丢到桌面上，Moz1随即停下原计划，重新感知环境变化、调整任务顺序，处理完临时任务后又继续执行尚未完成的玩偶收纳。
除了机器人，京东集中展示JoyInside“AI Home”和具身智能数据全链路基础设施。在京东展区，JoyInside为家电家居、机器人、健康设备与学习启蒙等硬件终端注入智能交互能力，让分布在家庭不同空间的硬件都能成为AI连接用户、提供服务的入口。即使现场有人交谈、环境嘈杂，设备也可以识别自然口语指令，并根据用户意图完成响应与协同。
书房里，京造AI投影台灯可完成多模态扫题批改、实时答疑和全科辅导；客厅中，搭载JoyInside的凯米斯机器狗精准完成口令动作，智能茶吧机能根据一句“有点口渴”自动调温出水；卧室里，智能睡眠床垫持续记录呼吸、体动等睡眠体征并生成健康报告，AI小夜灯支持语音调节亮度与光效。当学习辅导、亲子陪伴、饮食起居和睡眠健康等日常被连接到同一个家庭空间中，JoyInside成为AI进入物理世界最大的去中心化入口。目前，JoyInside已与超200家行业品牌达成合作，2026年预计接入超千万台终端设备。
一台机器人全搞定、多台机器人打配合、满屋AI电器随时响应，WAIC现场各有各的答案。那终极形态到底会走向哪条路？
京东科技AI创新业务具身智能负责人戴文军在接受亿邦AI采访时给出了他的思考：“目前行业分两种路径，一种是把算力集中在机器人本体，但机器人孤立、无法与周边协同；另一种是把算力放在云端，用足够大的模型来解决复杂场景的快速响应和泛化问题。而眼下还有一个新趋势是边缘计算盒子正在快速发展，未来是否能用一个边缘盒子承载多个设备、把分散算力统一卸载，也是一个重要方向。”
但算力在哪儿并不是核心，关键在于"如何打通"。 不同设备、不同系统之间是否愿意开放接口、能否真正互联互通，这才是商业落地的本质问题。
戴文军认为，如果有一天通用机器人足够成熟，那它本身就是单体的全能管家，不需要依赖任何周边设备。但在那之前，一定会经历一个"集权式"的过渡阶段，谁能连接更多设备、谁能整合更多场景，谁就更有价值。而现阶段进入家庭的机器人，更多是陪伴属性，且往往锚定某个强功能点作为卖点，比如养老看护、儿童教育、家务清洁等，是垂类的、特定的，远未达到通用的程度。
