2026年7月，上海国际具身智能产业博览会。云幕智造的展台上，一个身着明代衣冠、以“唐伯虎”为原型的机器人正在与观众互动。高仿生皮肤、微表情自然、双眼是RGB摄像头，有人盯了五分钟，转头问工作人员：“这是真人扮的吧？”
工作人员的回答很简短：“已经在景区上岗了。”
当行业还在讨论“人形机器人该不该有皮肤”时，云幕已经实现了常态化商业运营。
从卫星控制到景区导览：
一个航天工程师的“降维”逻辑
具身智能行业正在经历一场分化。一条路是通用平台——先造出机器人再找场景；另一条路是场景解决方案——先定义场景再匹配技术。云幕智造选择了后者。
这个选择背后，站着一个人——贺亮。
贺亮，哈工大博士，在航天领域深耕16年。他曾长期担任上海航天控制技术研究所及上海市空间智能控制技术重点实验室副主任，主持装发部、军口863、科技部、国防科工局等20余项国家级、省部级重大科研项目。
2021年，他通过苏州国际精英创业周落户太仓，创办云幕智造。
从航天到地面，转变的不只是重力环境。贺亮带出来的，是一套在不可维修环境下追求零故障的工程方法论。这套方法论被翻译成了具体的工程语言：运动控制闭环频率达毫秒级，关节响应速度提升30%，能耗降低20%——每一项都是可量化的。
同一家公司：
上午做唐伯虎的表情，下午算60公斤的力矩
云幕智造最特别的地方，是它同时跑通了两个完全不同的赛道。
文旅线：YMBot C型
图源：机器人世界
YMBot C型文旅款皮肤双足人形机器人，身高175cm，以历史人物唐寅为原型。双眼为RGB双目摄像头，具备多模态感知和无限轮对话功能。接入自研情绪大模型后，它能识别游客表情——你高兴它跟着开心，你不耐烦它说话都小声一些。
售价约30万元，景区采购后可定制形象与交互内容。已在苏州等地景区落地运营。
这一条产品线的价值容易被低估：一台在景区每天工作8小时的机器人，它的伺服系统、散热设计、电源管理，本质上和卫星在轨运行的可靠性工程是同一套逻辑。
更关键的是，云幕智造牵头制定了国内首个《轮式柔性导览机器人技术规范》团体标准（T/SZRA001—2026），填补了行业空白。
工业线：YMBot D4型
图源：新华报业网
双臂负载60kg，依托轻量化机身与自研算法，兼顾大负载、低能耗与高精度作业优势。负载性能位居全球同类型人形机器人第一梯队。搭载高精度运动控制与具身智能算法，在搬运重型零部件时实现毫米级精准作业。
配合10kg、30kg级D型系列，云幕智造已实现工业重载全系列覆盖，成为全球具身人形机器人搬运系列最全的公司之一。
目前，云幕已联动全球30余家工业客户，在18个场景同步开展POC和部署——客户包括全球500强美资企业、韩国上市公司、日本顶级财团、中国前五的整车和汽车零部件企业。场景覆盖零部件分拣、手机屏防老化测试、线束整理、工业安全巡检、点胶、焊接、物流分拣等。
两条产品线，一个底层逻辑——航天工程不挑任务，只挑“任务定义是否清晰”。
云幕智造两条赛道对比
正向ROI：
在具身智能赛道，这三个字比任何参数都贵
云幕智造的财务轨迹，是“技术必须用起来”最好的证明。
2024年，营收仅400多万元。2025年，营收达到3400万元。2026年，在手订单已突破亿元。在具身智能赛道，真正“沉”得下来的公司，才扛得住周期。
这不是靠讲故事堆出来的估值，是靠产品卖出去换来的营收。
2025年8月，云幕智造首次参加世界机器人大会，总经理助理李大卫告诉北京商报记者：“去年我们全年营收才400多万元，今年到现在为止已经超过5500万元。”
华强创业投资在Pre-A轮投后明确表示：云幕智造“有望成为国内第一家正向ROI的具身智能公司”。
云幕智造投资方
这不是财务投资人在赌一个故事——产业方的入局意味着产业链的深度认可。融资资金将用于核心技术迭代、量产能力提升及市场拓展。
100余项专利背后：
云幕在搭一条什么样的产业链
云幕智造的技术体系，是“全栈自研”四个字的具体呈现。
云幕将机器人的智能系统分为两层：大脑层负责多模态感知融合与语义理解，小脑层负责高动态运动控制。两套系统在统一计算框架下实时交互——大脑决策动态影响小脑策略，小脑反馈实时修正大脑判断。
工业大模型PrimitiveX
云幕自研了工业大模型PrimitiveX，通过技能路由决策引擎、轨迹残差校正算法、双流中枢感知架构，将末端轨迹偏差压缩至毫米级。已在工业产线积累超100万条真实作业数据。
全栈自研与资质
团队150余人，硕博占比超60%。已申请人形机器人相关专利100余项，其中发明专利85项。
云幕智造全栈自研资质
这些资质指向同一个判断：云幕智造不是一家“还在找方向”的公司，是一家已经跑通了技术-产品-商业闭环的公司。专利是自己写的，产线是自己建的，场景是自己跑下来的——这才是真正的“沉”。
从地面到太空：一个五年闭环的野心
云幕智造的战略路径，被总结为一句话：“从航天技术民用化，到机器人技术再航天化。”
据公司披露，云幕智造规划2026年向太空发射第一台人形机器人，拓展深空在轨作业场景。
贺亮在一次采访中说：“五年前我们写下‘让人形机器人，拓展人类边界’时，它还像一个宣言。今天，我们的机器人在文旅场景与游客互动，在车间装配搬运——宣言正在变成事实。”
“沉”是一种被低估的竞争力
2026年的具身智能行业，正在从“概念验证”向“规模化交付”过渡。
云幕智造走了一条不一样的路。它不是“先有技术再找场景”，而是“找到有明确需求的场景，做出匹配该场景的产品”。文旅要“像人”，工业要“够力”——两个方向，两个产品线，都做出了产品、卖出了订单。
从400万到3400万，再到订单破亿——数据在说话。
END
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